端与主动链轮42配合，另一端与从动链轮45配合形成链传动；所述的伸缩导管46通过螺纹连接在补种箱44中的导种槽446上。
[0031]使用时，开启主电源通过安装在框架11上的控制装置7使安装在框架11右端的吸种装置3开始工作，气栗33开始运转通过电磁换向器34和高压金属软管35和密封板361上的进气口 3612使吸种盘36内部呈现负压装态，液压杆二311相对于方形液压缸31向外移动，推动支撑架上的安装板322在导轨14上运动，当吸种盘36运动到溜种盘27正上方时且与溜种盘27平行，液压杆二 311停止移动。在控制装置7的作用下液压杆三371相对于圆形液压杆二37向外移动，使吸种盘36绕密封板361上的轴承座二3611转动;液压杆一211相对于圆形液压缸一 21向外移动，使溜种装置2绕转轴26转动，使吸种盘36和溜种装置2中的溜种盘27同步转动，以便于使吸种盘36和溜种盘27始终保持平行。在溜种装置2左端的种箱23上翘的过程中，种箱23内部的种子在重力和毛刷22以及安装在出料口232上的振动器作用下，按照一定的速率通过出料口 232进入到溜种盘27的滑道271中，下溜中的种子会吸附在安装于吸种板362上的吸种管363的吸头中。当溜种盘27中的滑道271中没有种子滑动时，吸种盘27和溜种装置2分别在由方形液压缸31、液压杆二 311、支撑架32、圆形液压杆二 37和液压杆三371组成的二自由度机构和液压缸一211作用下，使吸种盘36和溜种装置3转动到水平位置，吸种盘36开始水平方向上的运动，当吸种盘36运动到传送装置6上的穴盘61正上方，在电磁换向器34的作用下使吸种盘36内呈现正压状态，在重力和正压的作用下吸附在吸头3631中的种子落入穴盘61中，穴盘61在传送带62的作用下传送出去，空穴盘61被传送到此工位上。安装在框架11左端的吸种装置3重复右端吸种装置3的运动，完成一次吸、排种。在往复进行数次吸、排种之后，需要对溜种装置2中的种箱23进行相应的补种，在溜种装置2左端的种箱23上翘至最高位置时，安装在框架11上的伺服电机51转动使左端的齿条56下移，带动连接在导种槽446与导种管54之间的伸缩导管46伸长，安装在齿条56上的导种管55对准溜种装置2中的种箱23，安装在框架11左端的补种装置4开始运转，通过安装在步进电机41上的主动链轮42和安装在同步带轴445上的从动链轮45和链条43使同步带轴445开始转动，安装在同步带轴445上的特制同步带4421开始转动，带动特制同步带4421上的储种仓4422运动，当安装在储种仓4422上的防漏板4424和通过压缩弹簧4414与壳体4413连接的移动挡板4415接触时，移动挡板4415会向壳体4413移动使压缩弹簧4414处于压缩状态，使移动挡板4415始终紧贴着防漏板4424，随着储种仓4422的缓慢上升，移动挡板4415在压缩弹簧4414的作用下伸出使防漏板4424上的球形固定体44241与球形凹槽44221配合从而储种仓4422中充满种子，当储种仓4422随着特制同步带4421运动到顶端时，在重力的作用下储种仓4422种子会倾倒出沿着可变形挡板4411与导种槽446通过可伸缩管46与导种管55进入到种箱23中，当储种仓4422通过可变形挡板4411时，可变形挡板4411会有一定程度上的变形，但当储种仓4422完全通过时，可变形挡板4411又完全恢复为原来的状态，当溜种装置2中右端的种箱23需要补种时，则是右端的补种装置4运转，伺服电机51反转使右端的齿条56下移，从而使连接在齿条56上的导种管55对准溜种装置2中右端的种箱23完成一次补种，其一次补种的时间为种箱23中的种子从一端完全溜到另一端种箱23所需的时间，按照上述步骤往复运转补种装置4完成补种。
【主权项】
1.一种气吸溜种式精密播种装置，其特征在于:包括机架、溜种装置、吸种装置、补种装置、升降装置和控制装置，所述的机架包括框架、轴承座一、可调垫铁、导轨;所述的轴承座一通过螺栓连接在框架上;所述的可调垫铁通过螺纹连接在框架的下部;所述的导轨通过螺栓连接在框架上;所述的溜种装置通过轴承连接在轴承座一中；所述的吸种装置有两个，分布在框架的两端，通过螺栓与框架连接在一起;所述的补种装置有两个，位于溜种装置的上方，通过螺栓与框架连接在一起;所述的升降装置位于溜种装置的正上方，通过螺栓连接在框架上;所述的穴盘传送装置有两个，位于溜种装置左、右两端，包括穴盘和输送带;所述的控制装置通过螺栓连接在框架上； 所述的吸种装置包括方形液压缸、液压缸杆二、支撑架、气栗、电磁换向器、高压金属软管、吸种盘、圆形液压杆二、液压杆三，所述的方形液压缸为两个，位于框架的左、右两端，通过螺栓与框架连接在一起;所述的液压杆二的一端与支撑架通过螺纹连接;所述的支撑架包括安装座、安装板、滚轮、支架，所述的安装板与导轨形成移动副，所述的安装座通过螺栓连接在安装板上，所述的支架通过螺栓连接在安装板上，所述的滚轮安装在安装板的凹槽中；所述的吸种盘通过轴承连接在支撑架上，其包括密封板、吸种板、吸管，所述的吸管位于吸种板的气孔处通过螺栓连接在吸种板上，包括吸头和导气管，所述的吸头的一端通过螺纹连接在导气管中，另一端开有圆孔，所述的密封板通过螺栓与吸种板连接在一起;所述的气栗位于方形液压缸的下部，通过螺栓连接在框架上;所述的电磁换向器的上侧与气栗的正压端和负压端连接并通过螺栓连接在框架上;所述的高压金属软管连接电磁换向器下侧和密封板上的进气口；所述的圆形液压杆二通过铰链连接在安装座上;所述的液压杆三的一端通过铰链与密封板连接在一起； 所述的升降装置包括伺服电机、导杆、齿轮、齿轮架、导种管、齿条、丝杆、联轴器，所述的伺服电机通过螺栓连接在框架上;所述的丝杆通过联轴器与伺服电机的转轴相连接;所述的齿轮架焊接在框架上;所述的齿轮安装在齿轮架上;所述的导杆焊接在齿轮架上;所述的导种管焊接齿条的一端;所述的齿条有两个与齿轮形成齿轮副，左侧齿条与丝杆形成螺旋副，右侧齿条与导杆形成移动副。2.根据权利要求1所述的一种气吸溜种式精密播种装置，其特征在于:所述的溜种装置包括圆形液压缸一、液压杆一、毛刷、种箱、加强板、驱动电机、转轴、溜种盘、振动器，所述的转轴通过紧定螺栓连接在溜种盘上;所述的溜种盘包括滑道、进料口、支撑座、毛刷孔、电机基座，所述的滑道均匀分布在溜种盘上，其截面为半圆弧状，所述的进料口开设在溜种盘两端与滑道相通，所述的支撑座通过胶接连接在溜种盘上，所述的毛刷孔开设在滑道的两端上侧，所述的电机基座为两个，分别安装在溜种盘的对角处;所述的种箱为两个通过加强板固连在溜种盘两侧，其包括隔板和出料口，所述的隔板均匀的分布在种箱中，所述的出料口均匀分布在种箱的一端;所述的加强板为四个，通过螺钉连接在溜种盘上;所述的圆形液压缸一通过铰链连接在框架上;所述的振动器通过胶接连接在种箱上;所述的驱动电机为两个，分别安装在电机基座中；所述的液压杆一的一端通过铰链连接在溜种盘上。3.根据权利要求1所述的一种气吸溜种式精密播种装置，其特征在于:所述的补种装置包括步进电机、主动链轮、链条、补种箱、从动链轮、伸缩导管，所述的步进电机位于方形液压缸的上方，通过螺栓连接在框架上;所述的主动链轮通过键连接在步进电机的转轴上;所述的从动链轮通过键连接在补种箱中的同步带轴上;所述的补种箱固连在框架上，其包括储种箱、运种装置、端盖、双头螺柱、同步带轴、导种槽，所述的储种箱两侧通过双头螺柱固定有端盖，其包括可变形挡板、扭力弹簧、壳体、压缩弹簧、移动挡板，所述的可变形挡板位于壳体的左侧，通过扭力弹簧与壳体连接形成转动副，所述的移动挡板位于壳体的右侧，通过压缩弹簧与壳体连接形成移动副，所述的导种槽位于储种箱的一端通过胶接连接在储种箱上，所述的同步带轴为两个，所述的运种装置包括特制同步带、储种仓、球形凹槽、紧定螺钉、防漏板、球形固定体，所述的储种仓为三棱柱状在其一面均匀开设有球形凹槽，通过紧定螺钉固定在特制同步带，所述的防漏板为长条状，在其一端均匀分布有球形固定体，通过铰链连接在储种仓上;所述的链条一端与主动链轮配合，另一端与从动链轮配合形成链传动;所述的伸缩导管通过螺纹连接在补种箱中的导种槽上。
【专利摘要】本发明公开了一种气吸溜种式精密播种装置，具体涉及精密播种领域，由机架、溜种装置、吸种装置、补种装置、升降装置、控制装置和穴盘传送装置组成。溜种装置通过轴承连接在框架上的轴承座一中，吸种装置通过螺栓连接在框架的两端，补种装置位于吸种装置的上方，通过螺栓与框架连接在一起，升降装置位于两补种装置之间，通过螺栓连接在框架上，本发明可用于谷物类作物的盘穴育苗，具有播种效率高、漏播率小、对种子损伤小的特点。
【IPC分类】A01C7/18
【公开号】CN105519287
【申请号】CN201610030841
【发明人】龚智强, 常数数
【申请人】巢湖学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月18日