设有自动化功能的采摘杨梅装置制造方法
【专利摘要】一种设有自动化功能的采摘杨梅装置，是在杨梅树山地设立柱，立柱顶部设由上方、下方横档和左侧、右侧纵档构成的框架；左侧、右侧纵档设带滑轮的纵向滑道，该滑轮经短轴与前方、后方滑道两头连接。设在前方、后方滑道的滑轮经吊杆与底板连接。底板设带绕绳盘的第二电机，该绕绳盘上的绳子两头与前方滑道两头的竖杆连接。前方滑道上的第一电机与第一、第二绕绳盘及导电转盘连接；第一绕绳盘的钢丝绳与上方横档固定；第二绕绳盘上的电缆线与导电转盘上的导电环连接，电缆线另一头经上方横档等后进入地上的电源箱。导电转盘设带电棒架的安全罩，电棒架上的导电棒与导电环接触。设在前方滑道的控制箱内的控制器经导线与导电棒、操控器及各电机连接。
【专利说明】设有自动化功能的采摘杨梅装置
【技术领域】
[0001] 本发明是涉及一种装置，具体是涉及一种设有自动化功能的采摘杨梅装置。
【背景技术】
[0002] 杨梅味道好，并且富含花青素等营养物质，很受人们喜爱。因一般杨梅树的高度比 人的高度要高出不少，所以采摘杨梅树顶部或上部的杨梅并不容易，有些人会爬上树采摘 杨梅树顶部或上部的杨梅，但这样比较危险，人们因爬树摘杨梅而不慎摔下受伤的事件也 发生过多次。因此，许多人会放弃采摘杨梅树顶部或上部的杨梅，从而造成大量杨梅资源的 浪费，也给梅农或有关企业带来了很大的经济损失，而这种损失及杨梅资源的浪费每年都 会发生。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的：是为解决上述问题而提供一种设有自动化功能的采摘杨梅装置。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：在杨梅树山地上设有八根以上的立柱，这些立柱顶 部高于杨梅树顶部，这些立柱顶部与上方横档、下方横档、左侧纵档、右侧纵档连接，所述上 方横档高于下方横档，所述上方横档、下方横档、左侧纵档、右侧纵档相互构成平面状的长 方形框状，该长方形框状呈斜向即上方高下方低；所述左侧纵档和右侧纵档上分别设有纵 向滑道；在左侧纵档和右侧纵档之间设有横向的前方滑道，该前方滑道朝着上方横档的一 侦h在左侧纵档和右侧纵档之间设有横向的后方滑道，该后方滑道朝着下方横档的一侧，所 述前方滑道与后方滑道之间设有纵向连接档，该连接档设置在前方滑道和后方滑道的两 头，所述前方滑道两头的底部设有两根坚杆，所述前方滑道和后方滑道两头设有横向短轴， 该短轴与第一滑轮连接，该第一滑轮与左侧纵档和右侧纵档上的纵向滑道连接；所述前方 滑道和后方滑道上设有四组第二滑轮，该四组第二滑轮设有四根吊杆，该四根吊杆底部与 长方形底板的四角部位连接，所述底板呈纵向状，该底板宽度小于前方滑道和后方滑道的 长度，该底板两侧设有矮护栏；在上方横档与杨梅树山地之间设有可活动的第一梯子，在下 方横档与杨梅树山地之间设有可活动的第二梯子； 其特征是：在前方滑道前侧壁上设有第一电机，该第一电机通过支架与前方滑道连接， 该第一电机的轴与第一绕绳盘连接，该第一绕绳盘与第二绕绳盘连接，该第二绕绳盘与导 电转盘连接，该导电转盘外端与转轴连接，该转轴与支撑架活动连接，该支撑架固定在前方 滑道的前侧壁上；所述第一绕绳盘、第二绕绳盘、导电转盘的主体呈横向管状；所述导电转 盘主体上设有三个导电环，该导电转盘设有安全罩，该安全罩通过支架与前方滑道连接；所 述安全罩内设有电棒架，该电棒架与安全罩相固定，该电棒架设有三个圆洞，该三个圆洞内 腔设有三个导电棒，该导电棒头部伸出电棒架后分别与所述三个导电环的正面接触，所述 导电棒尾部设有螺旋弹簧，该弹簧处在所述圆洞内腔，该弹簧另一端与电棒架的架体连接； 所述三个导电棒尾部设有三根导线，该导线穿过所述弹簧及电棒架的架体和安全罩后与控 制器连接，所述控制器设置在控制箱内，该控制箱固定在前方滑道的前侧壁上；所述控制器 设有螺旋弹簧电线，该螺旋弹簧电线穿过控制箱后与操控器连接，该操控器呈半悬空状，该 操控器上设有开关； 所述第二绕绳盘上绕有电缆线，该电缆线设有三根导线，该三根导线头部进入第二绕 绳盘主体内腔后再进入导电转盘主体内腔后分别与所述三个导电环的背面连接；所述电缆 线另一头经过上方横档、穿过第一穿绳管并进入电源箱后与电源箱内的电瓶或外接电源线 连接；所述电源箱设置在上方横档下方的地上，所述第一穿绳管的上部与上方横档相固定， 下部与电源箱相固定，所述电缆线在经过上方横档时通过连接件与上方横档相固定； 所述第一绕绳盘设有钢丝绳，该钢丝绳的另一头与上方横档相固定； 所述底板一侧前端即朝着上方横档的一端设有第二电机，该第二电机的轴上设有第三 绕绳盘，该第三绕绳盘呈纵向状，该第三绕绳盘上绕有同一根绳子，该绳子的两头分别与设 置在前方滑道两头的坚杆底部连接；所述底板前端设有横向的第二穿绳管，该第二穿绳管 通过支架与底板前端相固定，所述绳子在穿过第二穿绳管内腔后再与所述两根坚杆中的其 中一根坚杆连接； 所述第一电机、第二电机经导线与所述控制器连接，其中第二电机通过螺旋弹簧导线 与控制器连接。 本发明的有益效果：因本发明能最大限度地将杨梅树顶部或上部的杨梅采摘下来，从 而极大地减少了杨梅的浪费，也大大地减少了梅农或有关企业(每年）的经济损失，同时还 可避免以往人们因爬树摘杨梅而不慎摔下受伤等意外事件的发生。因本发明设有自动化功 能，使用快捷，效率高，同时安全可靠。本发明可长期使用（甚至可使用十年以上)，所以，从 总体上看，本发明使用成本较低，效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 图1为本发明侧面示意图。
[0006] 图2为本发明立体示意图。
[0007] 图3为本发明第一、第二绕绳盘及导电转盘等示意图。
【具体实施方式】
[0008] 现结合附图对本发明作进一步叙述。
[0009] 如图1-3所示，图中1.立柱、2.左侧纵档、3.吊杆、4.底板、5.右侧纵档、6.第一 滑轮、7.上方横档、8.坚杆、9.前方滑道、10.后方滑道、11.电源箱、12.第一穿绳管、13.电 缆线、14.钢丝绳、15.绳子、16.第二滑轮、17.第一电机、18.第一绕绳盘、19.第二绕绳盘、 20.安全罩、21.支撑架、22.控制箱、23.操控器、24.第二电机、25.第三绕绳盘、26.第二穿 绳管、27.电棒架、28.导电棒、29.导电环、30.转轴。
[0010] 在杨梅树山地上设有八根以上的立柱1,这些立柱1顶部高于杨梅树顶部,这些立 柱1顶部与上方横档7、下方横档、左侧纵档2、右侧纵档5连接，所述上方横档7高于下方 横档，所述上方横档7、下方横档、左侧纵档2、右侧纵档5相互构成平面状的长方形框状，该 长方形框状呈斜向即上方高下方低；所述左侧纵档2和右侧纵档5上分别设有纵向滑道； 在左侧纵档2和右侧纵档5之间设有横向的前方滑道9,该前方滑道9朝着上方横档7的 一侧，在左侧纵档2和右侧纵档5之间设有横向的后方滑道10,该后方滑道10朝着下方横 档的一侧，所述前方滑道9与后方滑道10之间设有纵向连接档，该连接档设置在前方滑道 9和后方滑道10的两头，所述前方滑道9两头的底部设有两根坚杆8,所述前方滑道9和后 方滑道10两头设有横向短轴，该短轴与第一滑轮6连接，该第一滑轮6与左侧纵档2和右 侧纵档5上的纵向滑道连接；所述前方滑道9和后方滑道10上设有四组第二滑轮16,该四 组第二滑轮16设有四根吊杆3,该四根吊杆3底部与长方形底板4的四角部位连接，所述底 板4呈纵向状，该底板4宽度小于前方滑道9和后方滑道10的长度，该底板4两侧设有矮 护栏；在上方横档7与杨梅树山地之间设有可活动的第一梯子，在下方横档与杨梅树山地 之间设有可活动的第二梯子； 其特征是：在前方滑道9前侧壁上设有第一电机17,该第一电机17通过支架与前方滑 道9连接，该第一电机17的轴与第一绕绳盘18连接，该第一绕绳盘18与第二绕绳盘19连 接，该第二绕绳盘19与导电转盘连接，该导电转盘外端与转轴30连接，该转轴30与支撑 架21活动连接，该支撑架21固定在前方滑道9的前侧壁上；所述第一绕绳盘18、第二绕绳 盘19、导电转盘的主体呈横向管状；所述导电转盘主体上设有三个导电环29,该导电转盘 设有安全罩20,该安全罩20通过支架与前方滑道9连接；所述安全罩20内设有电棒架27， 该电棒架27与安全罩20相固定，该电棒架27设有三个圆洞，该三个圆洞内腔设有三个导 电棒28,该导电棒28头部伸出电棒架27后分别与所述三个导电环29的正面接触，所述导 电棒28尾部设有螺旋弹簧，该弹簧处在所述圆洞内腔，该弹簧另一端与电棒架27的架体连 接；所述三个导电棒28尾部设有三根导线，该导线穿过所述弹簧及电棒架27的架体和安全 罩20后与控制器连接，所述控制器设置在控制箱22内，该控制箱22固定在前方滑道9的 前侧壁上；所述控制器设有螺旋弹簧电线，该螺旋弹簧电线穿过控制箱22后与操控器23连 接，该操控器23呈半悬空状，该操控器23上设有开关； 所述第二绕绳盘19上绕有电缆线13,该电缆线13设有三根导线，该三根导线头部进入 第二绕绳盘19主体内腔后再进入导电转盘主体内腔后分别与所述三个导电环29的背面连 接；所述电缆线13另一头经过上方横档7、穿过第一穿绳管12并进入电源箱11后与电源 箱11内的电瓶或外接电源线连接；所述电源箱11设置在上方横档7下方的地上，所述第一 穿绳管12的上部与上方横档7相固定，下部与电源箱11相固定，所述电缆线13在经过上 方横档7时通过连接件与上方横档7相固定； 所述第一绕绳盘18设有钢丝绳14,该钢丝绳14的另一头与上方横档7相固定； 所述底板4 一侧前端即朝着上方横档7的一端设有第二电机24,该第二电机24的轴上 设有第三绕绳盘25,该第三绕绳盘25呈纵向状，该第三绕绳盘25上绕有同一根绳子15,该 绳子15的两头分别与设置在前方滑道9两头的坚杆8底部连接；所述底板4前端设有横向 的第二穿绳管26,该第二穿绳管26通过支架与底板4前端相固定，所述绳子15在穿过第二 穿绳管26内腔后再与所述两根坚杆8中的其中一根坚杆8连接； 所述第一电机17、第二电机24经导线与所述控制器连接，其中第二电机24通过螺旋弹 簧导线与控制器连接。 当杨梅进入成熟采摘期时，人们可爬上第一梯子进入底板4(底板4向下靠近杨梅树顶 部并与杨梅树顶部之间留有一定间距)，既可坐在底板4上采摘杨梅树顶部及上部的杨梅， 也可俯卧在底板4上(头部朝前即朝着上方横档7的一侧）采摘杨梅，这样两个手能更多地 向下深入杨梅树中，使杨梅树顶部及上部的杨梅能更多地被采摘到，采摘的杨梅即放入设 置在底板4上的筐内。
[0011] 人们可按一下操控器23上的第一电机17开关，第一电机17即开始缓缓倒转（或 顺转)，第一电机17带动第一、第二绕绳盘19及导电转盘进行缓缓倒转(或顺转)，第一绕绳 盘18上的钢丝绳14缓缓卷出该绕绳盘，第二绕绳盘19上的电缆线13也缓缓卷出该绕绳 盘；因上方横档7高于下方横档，所以左侧纵档2、右侧纵档5及设置在左侧纵档2、右侧纵 档5中的纵向滑道均成斜向，与纵向滑道连接的第一滑轮6会带动前方滑道9、后方滑道10 及底板4等自动缓缓向下向后移动；当底板4等自动后移到合适位置时，只要再按一下操控 器23上的第一电机17开关，第一电机17即停止倒转(或顺转)，第一、第二绕绳盘19及导 电转盘也停止倒转(或顺转)，第一绕绳盘18停止转动使钢丝绳14暂停卷出，因有钢丝绳14 的牵拉，前方滑道9、后方滑道10及底板4等则停止后移，人们即可在合适的位置上采摘杨 梅树顶部及上部的杨梅。人们可视情控制底板4等逐渐向后移动，从而能更好地将杨梅树 顶部或上部的杨梅统统采摘下来。
[0012] 第一电机17带动第一、第二绕绳盘19及导电转盘进行旋转时，导电转盘上的三个 导电环29及与导电环29连接的电缆线13中的三根导线头部（当然，也包括与第二绕绳盘 19主体相固定的一小段电缆线13)则与导电转盘和第二绕绳盘19 一起旋转；而导电棒28 头部始终与导电环29正面接触，从而使电源始终通向控制器。设置在导电棒28尾部的弹 簧能始终顶压着导电棒28与导电环29紧密接触。
[0013] 人们可按一下操控器23上的第二电机24开关，第二电机24即开始缓缓倒转（或 顺转)，第二电机24带动第三绕绳盘25进行缓缓倒转(或顺转）；第三绕绳盘25在旋转时， 使该绕绳盘右侧一方的绳子15被不断卷入该绕绳盘而缩短，同时，左侧一方的绳子15被不 断卷出该绕绳盘而延长(或使该绕绳盘左侧一方的绳子15被不断卷入该绕绳盘而缩短，同 时，右侧一方的绳子15被不断卷出该绕绳盘而延长)，当第三绕绳盘25左侧或右侧一方的 绳子15被缩短时，第二电机24、底板4、吊杆3等就往左侧或右侧移动，底板4等横移到合 适的位置时，再按一下操控器23上的第二电机24开关，第二电机24及第三绕绳盘25即停 止倒转(或顺转)，第三绕绳盘25上的绳子15也停止卷入或卷出，底板4则停在合适的位置， 人们即可采摘某一区域杨梅树顶部及上部的杨梅。因四组第二滑轮16能在前方滑道9、后 方滑道10中顺畅、灵活并规范地滑移，所以，当底板4前部被第三绕绳盘25中的绳子15带 动滑移时，整个底板4也会一起跟着徐徐滑移。
[0014] 当底板4等进行横向移动时，因操控器23上的螺旋弹簧电线可以延伸，而底板4 等的左右滑移距离不会太长，所以该螺旋弹簧电线不会影响底板4等的左右滑移(也可视 情将操控器23固定在吊杆3或底板4上，这样操作会更方便些)，底板4等在左右滑移时， 该电线也不会受损。因第二电机24与控制器之间采用的是螺旋弹簧导线，该导线也可以适 时规范延伸，所以，该导线不会影响底板4等的左右滑移，底板4等在左右滑移时，该导线也 不会受损。因底板4可便捷左右横移，使人们能很全面地将杨梅树顶部或上部的杨梅采摘 下来。
[0015] 第一电机17、第一、第二绕绳盘19及导电转盘可设置在前方滑道9的中间部位，当 底板4处于前方滑道9、后方滑道10的中间部位时，再启动第一电机17 (使第一绕绳盘18 卷出钢丝绳14)来实施前方滑道9、后方滑道10及底板4等自动后移，这样会更加方便顺畅 些。而第一电机17、第一、第二绕绳盘19及导电转盘等的设置不会影响第二滑轮16在前方 滑道9中的左右滑移。
[0016] 当底板4后移到位人们结束对杨梅树顶部或上部的杨梅采摘后，可按一下操控器 23上的另一个第一电机17开关，第一电机17即开始顺转(或倒转)，第一电机17带动第一、 第二绕绳盘19及导电转盘进行顺转(或倒转)，处在外面的钢丝绳14被快捷平稳地卷入第 一绕绳盘18,处在外面的电缆线13也被快捷平稳地卷入第二绕绳盘19,在钢丝绳14的牵 拉下，使前方滑道9、后方滑道10、底板4等重新移到上方横档7 -侧，人们即可开始下一次 的对杨梅树顶部或上部杨梅的采摘工作。因底板4等的前后移动是靠钢丝绳14牵拉，所以 电缆线13被卷入或卷出第二绕绳盘19时因不受力或受力很小而不会受损。而第二梯子的 设置使人们能更方便地爬上爬下。
[0017] 本发明对比较规范的、高度比较一致的现代规模化杨梅树林更加适宜，根据杨梅 树林的大小，可设置几个或多个本发明。虽然本发明的投入需要一定的成本，但一旦投入 后，维护及使用成本很低，而可长期使用，甚至可使用十年以上，所以，从长远看是非常值得 的。
[0018] 由本领域普通技术人员做出的各种简单变化、改型都应不会脱离本发明的范围。
【权利要求】
1. 一种设有自动化功能的采摘杨梅装置，是在杨梅树山地上设有八根以上的立柱，这 些立柱顶部高于杨梅树顶部，这些立柱顶部与上方横档、下方横档、左侧纵档、右侧纵档连 接，所述上方横档高于下方横档，所述上方横档、下方横档、左侧纵档、右侧纵档相互构成平 面状的长方形框状，该长方形框状呈斜向即上方高下方低；所述左侧纵档和右侧纵档上分 别设有纵向滑道；在左侧纵档和右侧纵档之间设有横向的前方滑道，该前方滑道朝着上方 横档的一侧，在左侧纵档和右侧纵档之间设有横向的后方滑道，该后方滑道朝着下方横档 的一侧，所述前方滑道与后方滑道之间设有纵向连接档，该连接档设置在前方滑道和后方 滑道的两头，所述前方滑道两头的底部设有两根坚杆，所述前方滑道和后方滑道两头设有 横向短轴，该短轴与第一滑轮连接，该第一滑轮与左侧纵档和右侧纵档上的纵向滑道连接； 所述前方滑道和后方滑道上设有四组第二滑轮，该四组第二滑轮设有四根吊杆，该四根吊 杆底部与长方形底板的四角部位连接，所述底板呈纵向状，该底板宽度小于前方滑道和后 方滑道的长度，该底板两侧设有矮护栏；在上方横档与杨梅树山地之间设有可活动的第一 梯子，在下方横档与杨梅树山地之间设有可活动的第二梯子； 其特征是：在前方滑道前侧壁上设有第一电机，该第一电机通过支架与前方滑道连接， 该第一电机的轴与第一绕绳盘连接，该第一绕绳盘与第二绕绳盘连接，该第二绕绳盘与导 电转盘连接，该导电转盘外端与转轴连接，该转轴与支撑架活动连接，该支撑架固定在前方 滑道的前侧壁上；所述第一绕绳盘、第二绕绳盘、导电转盘的主体呈横向管状；所述导电转 盘主体上设有三个导电环，该导电转盘设有安全罩，该安全罩通过支架与前方滑道连接；所 述安全罩内设有电棒架，该电棒架与安全罩相固定，该电棒架设有三个圆洞，该三个圆洞内 腔设有三个导电棒，该导电棒头部伸出电棒架后分别与所述三个导电环的正面接触，所述 导电棒尾部设有螺旋弹簧，该弹簧处在所述圆洞内腔，该弹簧另一端与电棒架的架体连接； 所述三个导电棒尾部设有三根导线，该导线穿过所述弹簧及电棒架的架体和安全罩后与控 制器连接，所述控制器设置在控制箱内，该控制箱固定在前方滑道的前侧壁上；所述控制器 设有螺旋弹簧电线，该螺旋弹簧电线穿过控制箱后与操控器连接，该操控器呈半悬空状，该 操控器上设有开关； 所述第二绕绳盘上绕有电缆线，该电缆线设有三根导线，该三根导线头部进入第二绕 绳盘主体内腔后再进入导电转盘主体内腔后分别与所述三个导电环的背面连接；所述电缆 线另一头经过上方横档、穿过第一穿绳管并进入电源箱后与电源箱内的电瓶或外接电源线 连接；所述电源箱设置在上方横档下方的地上，所述第一穿绳管的上部与上方横档相固定， 下部与电源箱相固定，所述电缆线在经过上方横档时通过连接件与上方横档相固定； 所述第一绕绳盘设有钢丝绳，该钢丝绳的另一头与上方横档相固定； 所述底板一侧前端即朝着上方横档的一端设有第二电机，该第二电机的轴上设有第三 绕绳盘，该第三绕绳盘呈纵向状，该第三绕绳盘上绕有同一根绳子，该绳子的两头分别与设 置在前方滑道两头的坚杆底部连接；所述底板前端设有横向的第二穿绳管，该第二穿绳管 通过支架与底板前端相固定，所述绳子在穿过第二穿绳管内腔后再与所述两根坚杆中的其 中一根坚杆连接； 所述第一电机、第二电机经导线与所述控制器连接，其中第二电机通过螺旋弹簧导线 与控制器连接。
【文档编号】A01D46/24GK104206113SQ201410451165
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月6日 优先权日:2014年9月6日
【发明者】陈科 申请人:宁波高新区科卉创意产品设计有限公司