手杖式宠物拾便器的制造方法
【专利摘要】一种手杖式宠物拾便器，属于日用机械【技术领域】，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，转动导杆机构连接驱动双滑块驱动结构，双滑块机构连接驱动拾取机构；转动导杆机构包括操作手柄、导杆滑块；双滑块机构包括1个上滑块、1个上滑块运动轨道，3个下滑块、3个下滑块运动轨道，上滑块通过上滑块连接杆连接导杆滑块；下滑块运动轨道倾斜设置；拾取机构包括3个折纸杆、3个折纸板；折纸板固连于折纸杆下部；折纸杆上端铰接在上滑块上，折纸杆中部铰接在下滑块上：不工作时，3个折纸板在弹簧力的作用下处于闭合状态，围成一个圆斗。本发明可让宠物的主人实现放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程不弯腰操作，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。
【专利说明】手杖式宠物拾便器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一款家用机械，具体涉及一种手杖式宠物拾便器，属于日用机械技术 领域。
【背景技术】
[0002] 狗是人类的朋友。狗可以和老人做伴，为残疾人解决一定的生活困难，给人们的生 活带来一些乐趣，目前狗的饲养量日趋增加。但同时，因狗随地大小便而污染环境，已成为 一社会问题。在国外，有的国家用重罚来迫使狗的主人随时清理排泄物，但这不能从根本上 解决问题。其实，只要设计一款经济、实用的宠物拾便器，给人们提供方便、快捷而又让人乐 于接受的工具，用以清除公共场所的宠物排泄物，就可解决净化环境问题。
[0003] 现有的宠物拾便器有夹式和剪式的两类。夹式利用两个斗状的半夹，抓取地面的 宠物排泄物。剪式通过两个类似于剪刀刀口的铲子，铲起宠物排泄物。
[0004] 这两种拾便器的不足在于：使用时人与宠物排泄物过于接近，一般人不愿意接受； 外形较大，外出携带不方便；需要和塑料袋配合使用，不环保。
[0005]因此，需要一种新的宠物拾便器。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种手杖式宠物拾便器，可让宠物的主人实现放纸覆盖、折 纸包裹宠物排泄物全程不弯腰操作，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。
[0007] 本发明的目的是通过以下技术方案是实现的，一种手杖式宠物拾便器，设有转动 导杆机构、双滑块机构、拾取机构，所述转动导杆机构连接、驱动所述双滑块机构，所述双滑 块机构连接、驱动所述拾取机构；
[0008] 所述转动导杆机构包括操作手柄、导杆滑块，操作手柄中部铰接在固定铰链支座 上，操作手柄可绕固定铰链支座转动，操作手柄端部连接导杆滑块；
[0009] 所述双滑块机构包括1个上滑块、上滑块运动轨道、3个下滑块、3个下滑块运动轨 道，上滑块通过上滑块连接杆连接所述导杆滑块，上滑块连接杆垂直设置并位于所述导杆 滑块下方，上滑块连接杆上穿套复位弹簧，上滑块运动轨道垂直设置，上滑块沿上滑块运动 轨道上下运动；下滑块运动轨道倾斜设置，下滑块沿所述下滑块运动轨道作往复运动，3个 下滑块运动轨道在空间均匀分布；
[0010] 所述拾取机构包括3个折纸杆、3个折纸板；折纸板固连于下折纸杆上，折纸板包 括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗；所述上折纸 杆上端铰接在所述上滑块上，上折纸杆中部铰接在所述下滑块上，所述上滑块通过所述折 纸杆连接所述下滑块，3个折纸杆均匀分布。
[0011] 所述折纸板底部为圆心角为120°的扇形。
[0012] 所述下滑块运动轨道和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。
[0013] 所述折纸杆包括上杆和下杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为 140-160°，上杆上端铰接在所述上滑块上，上杆中部铰接在所述下滑块上；下杆与折纸板 固连。
[0014] 上述手杖式宠物拾便器，还设有把手、手杖杆，手杖杆上端设置与操作手柄固连的 把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置所述导杆滑块、上滑块、上滑块运动轨道、上滑块 连接杆，锥面内侧壁上设置所述下滑块运动轨道，手杖杆上部安装所述固定铰链支座，固定 铰链支座上铰接所述操作手柄。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0016] 第一，拾取宠物排泄物时，先将一张废广告纸或打印纸盖在其上，用手柄输入一个 小的角位移，通过转动导杆机构和双滑块机构，驱动三根对称分布的折纸杆，带动折纸板张 开所需的的角度。放松手柄，三块折纸板同时向中心运动，将排泄物用纸包裹起来，进一步， 可将包裹物送至路边的垃圾桶内或放进塑料袋内。不工作时，折纸板在弹簧力的作用下处 于闭合状态，手杖式宠物拾便器可用作为驱狗棍或老年人的拐杖。
[0017] 第二，用手杖式宠物拾便器清除宠物粪便时，不存在人与宠物排泄物过于接近问 题。并且，在放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程中，人可以不弯腰操作，便于老年人使用；
[0018] 第三，折纸时，三个折纸板对称地向中心运动，运动轨迹在二次曲线的极值点附 近，曲线平坦，不容易将纸折破；
[0019] 第四，用于包裹宠物排泄物的纸可以是能完全覆盖宠物排泄物的任意形状的废 纸，并且，可根据宠物排泄物的多少，由手柄控制折纸板张开的程度；
[0020] 第五，手杖式宠物拾便器的外形为一拐杖，总长按照拐杖的常规尺寸设定，它既可 兼作人们遛狗时必备的驱狗棒，又可兼作老人外出遛狗时所需的拐杖。
[0021] 第六，本发明经济、简单实用，给人们提供方便、快捷而又让人乐于接受的工具，用 以清除公共场所的宠物排泄物，可解决净化环境问题。批量生产的成本可控制在30元以 下，广泛使用后能产生可观的经济效益、社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图Ia是本发明手杖式宠物拾便器的总体机构简图（折纸板闭合状态）；
[0023] 图Ib是本发明手杖式宠物拾便器的总体机构简图（折纸板打开状态）；
[0024] 图2是本发明手杖式宠物拾便器的折纸板工作原理图；
[0025] 图3是本发明手杖式宠物拾便器的传动机构示意图；
[0026] 图4是本发明手杖式宠物拾便器的折纸板的闭合状态图；
[0027] 图中：1导杆滑块；2操作手柄；3复位弹簧；4上滑块连接杆；5上滑块；6下滑快； 7.下滑块运动轨道；8折纸杆。
【具体实施方式】
[0028] 如图1 一图4所示，一种手杖式宠物拾便器，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取 机构。转动导杆机构连接驱动双滑块驱动机构。双滑块机构连接驱动拾取机构。
[0029] 转动导杆机构包括操作手柄2、导杆滑块1。操作手柄2中部铰接在固定铰链支座 上，操作手柄2可绕固定铰链支座转动，操作手柄2端部连接导杆滑块1。
[0030]双滑块机构包括1个上滑块5、上滑块运动轨道、3个下滑块6、3个下滑块运动轨 道7,上滑块通过上滑块连接杆4连接导杆滑块1，上滑块连接杆4垂直设置并位于导杆滑 块1下方，上滑块连接杆4上穿套复位弹簧3,上滑块运动轨道垂直设置，上滑块5沿上滑 块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道7倾斜设置，下滑块6沿下滑块运动轨道7做往复运 动，3个下滑块运动轨道7在空间均匀分布。
[0031] 拾取机构包括3个折纸杆8以及与之固连的3块折纸板。
[0032] 折纸板固连于折纸杆8底部，折纸板包括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧 形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗。
[0033] 折纸杆8上端铰接在上滑块5上，折纸杆8中部铰接在下滑块6上，上滑块5通过 折纸杆8连接下滑块6, 3个折纸杆8均匀分布。
[0034] 折纸板底部为圆心角为120°的扇形。
[0035] 下滑块运动轨道7和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。
[0036] 折纸杆8包括上杆和下杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为 140-160°，上杆上端铰接在上滑块上，上杆中部铰接在下滑块上。下杆与折纸板固连。
[0037] 上述手杖式宠物拾便器还设有把手、手杖杆。手杖杆上端设置把手，手杖杆下端设 置锥面，手杖杆内设置导杆滑块1、上滑块5、上滑块运动轨道、上滑块连接杆4,锥面内侧壁 上设置下滑块运动轨道7。
[0038] (1)折纸板工作原理
[0039] 折纸板工作原理图如图3所示。每块折纸板固连于折纸杆上，由双滑块机构驱动， 上滑块5在铅垂轨道上滑动，考虑到受力的合理性，下滑快6的运动轨道7和水平线夹30° 角。取上、下轨道的交点为坐标原点，折纸杆8上的A点轨迹的参数方程为：
【权利要求】
1. 一种手杖式宠物拾便器，其特征是，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，所 述转动导杆机构连接、驱动所述双滑块机构，所述双滑块机构连接、驱动所述拾取机构； 所述转动导杆机构包括操作手柄（2)、导杆滑块（1)，操作手柄（2)中部铰接在固定铰 链支座上，操作手柄（2)可绕固定铰链支座转动，操作手柄（2)端部连接导杆滑块（1); 所述双滑块机构包括1个上滑块（5)、上滑块运动轨道、3个下滑块（6)、3个下滑块运 动轨道（7 )，上滑块通过上滑块连接杆（4 )连接所述导杆滑块（1 )，上滑块连接杆（4 )垂直设 置并位于所述导杆滑块（1)下方，上滑块连接杆（4)上穿套复位弹簧（3)，上滑块运动轨道 垂直设置，上滑块（5)沿上滑块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道（7)倾斜设置，下滑块 (6)沿所述下滑块运动轨道（7)作往复运动，3个下滑块运动轨道（7)在空间均匀分布； 所述拾取机构包括3个折纸杆（8)、3个折纸板；折纸板固连于折纸杆上，折纸板包括侧 壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗；所述折纸杆（8)上 端铰接在所述上滑块（5)上，折纸杆（8)中部铰接在所述下滑块（6)上，所述上滑块（5)通 过所述折纸杆（8 )连接所述下滑块（6 )，3个折纸杆（8 )在空间均匀分布。
2. 根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述折纸板底部为圆心角为 120°的扇形。
3. 根据权利要求1或2所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述下滑块运动轨道（7) 和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。
4. 根据权利要求3所述的手杖式宠物拾便器，其特征是所述折纸杆（8)包括上杆和下 杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为140-160°，上杆上端铰接在所述上滑块 上，上杆中部铰接在所述下滑块上，下杆与所述折纸板固连。
5. 根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，设有把手、手杖杆，手杖杆上 端设置把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置所述导杆滑块（1)、上滑块（5)、上滑块运 动轨道、上滑块连接杆（4)，锥面内侧壁上设置所述下滑块运动轨道（7)，手杖杆上部安装 所述固定铰链支座，固定铰链支座上铰接所述操作手柄（2 )。
【文档编号】A01K23/00GK104351076SQ201410675996
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】赵晴, 黄跃光 申请人:扬州大学