一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于一种传动机构，具体涉及一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构。本实用新型为解决现有人工采摘蓝莓工作效率低，无法实现大面积采摘，机械化采摘蓝莓传动效率低，不能有效驱动后面的采摘装置对蓝莓进行采摘的问题。所述一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构包括底板、圆柱凸轮、传动轴、第一连接体、支撑轴、导向板、传动杆、第一传动件、第二传动件和第二连接件，第一连接体套装在支撑轴上，第一连接体的前端设有圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮滚子与圆柱凸轮上的凹槽滑动连接，第一连接体的下表面与传动杆的一端固接，传动杆的另一端与第一传动件上的键槽滑动连接。本实用新型主要用于蓝莓采摘。
【专利说明】一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构。
【背景技术】
[0002]近年来，蓝莓的营养价值、保健价值得到越来越来的专家和学者的认可，市场对它的需求更是如此，在短短的几年里价格一路飙升，供不应求，已成为大众公认的保健品之一，由此带动了蓝莓种植业的蓬勃发展，然而，人们发现随着蓝莓种植面积的不断扩大，所带来蓝莓采摘的“瓶颈问题”却越显突出，原因在于蓝莓隶属于酸性水果，果实成熟保质期短，如果蓝莓成熟后不在短时间内对其进行采摘低温保存，那么果实极易失去保鲜性而枯萎。而在我国的蓝莓种植产业中，对蓝莓果实的种植采摘一直由人工来完成，在蓝莓成熟后短短的几天时间内很难通过人工作业实现对大面积成熟蓝莓果实的采摘，因此研制一种能够对蓝莓进行机械化米摘的蓝莓机以成为一种需求，对蓝莓米摘机各部件研究开发已势在必行。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有人工采摘蓝莓工作效率低，无法实现大面积采摘，机械化采摘蓝莓传动效率低，不能有效驱动后面的采摘装置对蓝莓进行采摘的问题，进而提出一种蓝莓米摘机圆柱凸轮传动机构。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取技术方案是:本实用新型包括底板、圆柱凸轮、传动轴、第一连接体、支撑轴、导向板、传动杆、第一传动件、第二传动件和第二连接件，圆柱凸轮套装在传动轴上，传动轴的两端分别通过第一轴承座固接在底板的上表面，每个第一轴承座与传动轴之间分别设有轴承，支撑轴与传动轴平行设置，第一连接体套装在支撑轴上，第一连接体与支撑轴之间设有直线轴承，支撑轴的两端分别通过第二轴承座固接在底板的上表面，每个第二轴承座与支撑轴之间分别设有轴承，第一连接体的前端设有圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮滚子与圆柱凸轮上的凹槽滑动连接，第一连接体的后端设有导向板，导向板的上下表面分别各设有两个导向轮，四个导向轮分别通过立板与底板固接，第一连接体的下表面与传动杆的一端固接，底板上设有长方形槽，长方形槽的下方设有第一传动件，第一传动件的上表面设有键槽，传动杆的另一端与第一传动件上的键槽滑动连接，第一传动件的下表面与第二传动件固接，第二传动件的两端分别通过连接轴与轴承座连接，每个轴承座分别通过第二连接件与采摘机构连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够对我国人工种植矮丛蓝莓进行机械化采摘，对原动机的运动进行转化，驱动后面的采摘机构对蓝莓进行采摘，是蓝莓采摘机的关键部件之一，机构小巧紧凑，工作效率高，能源利用率达到95%以上，能够将动能有效地进行传递。
【专利附图】
【附图说明】[0006]图1是装有本实用新型的蓝莓采摘装置整体结构的立体示意图；图2是本实用新型整体结构的立体示意图；图3是本实用新型做往复运动导向结构的立体示意图；图4是本实用新型与采摘机构26连接关系的立体示意图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:如图1-4所不,本实施方式所述一种蓝莓米摘机圆柱凸轮传动机构包括底板11、圆柱凸轮9、传动轴7、第一连接体16、支撑轴13、导向板17、传动杆20、第一传动件21、第二传动件22和第二连接件25，圆柱凸轮9套装在传动轴7上，传动轴7的两端分别通过第一轴承座8固接在底板11的上表面，每个第一轴承座8与传动轴7之间分别设有轴承，支撑轴13与传动轴7平行设置，第一连接体16套装在支撑轴13上，第一连接体16与支撑轴13之间设有直线轴承14，支撑轴13的两端分别通过第二轴承座12固接在底板11的上表面，每个第二轴承座12与支撑轴13之间分别设有轴承，第一连接体16的前端设有圆柱凸轮滚子15，圆柱凸轮滚子15与圆柱凸轮9上的凹槽9-1滑动连接，第一连接体16的后端设有导向板17，导向板17的上下表面分别各设有两个导向轮19，四个导向轮19分别通过立板18与底板11固接，第一连接体16的下表面与传动杆20的一端固接，底板11上设有长方形槽11-1，长方形槽11-1的下方设有第一传动件21，第一传动件21的上表面设有键槽21-1，传动杆20的另一端与第一传动件21上的键槽21-1滑动连接，第一传动件21的下表面与第二传动件22固接，第二传动件22的两端分别通过连接轴23与轴承座24连接，每个轴承座24分别通过第二连接件25与采摘机构26连接。
[0008]如此设计将整个圆柱凸轮传动机构固定在底板11上，圆柱凸轮9回转的同时带动圆柱凸轮滚子15做往复直线运动，使得第一连接件16沿着支撑轴13做直线运动，为减小第一连接件16与支撑轴13之间的摩擦力，在第一连接件16上安装有直线轴承14。此外，为防止第一连接件16沿着支撑轴13做直线运动的同时做回转运动，在第一连接件16的后端安装导向板17，导向板夹在四个导向轮19之间，导向轮19通过立板18固定在底板11上，在圆柱凸轮9回转带动圆柱凸轮滚子15、第一连接件16和导向板17做往复直线运动的同时，导向板17在导向轮19的导向作用下，实现了第一连接件16的导向。传动杆20固定在第一连接件16上，第一传动件21上面铣有键槽21-1，键槽21-1与传动杆20相配合，使传动杆能够在键槽21-1内滑动，第一传动件21与第二传动件22固接，第二传动件22通过连接轴23与第二轴承座24连接，第二轴承座24通过第二连接件25与采摘装置26连接，在圆柱凸轮9回转带动第一连接件，16和传动杆20做往复直线运动的同时，传动杆20在第一传动件21上的键槽21-1内滑动，带动第一传动件21、第二传动件22、连接轴23、第二轴承座24、第二连接件25和采摘机构26做往复摆动，实现对蓝莓的采摘。
[0009]【具体实施方式】二:如图1-4所示，本实施方式所述传动轴7上圆柱凸轮9的两端分别设有紧固螺母10。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。如此设计将圆柱凸轮9有效地固定在传动轴7上。
[0010]工作原理
[0011 ] 将采摘机所有连接传动件安装在采摘机底架I上，原动机2经带传动3带动无级变速器4回转，无级变速器4的输出轴通过第一传动链5、第二传动链6驱动本实用新型所述的圆柱凸轮传动机构运动，最终带动采摘机构26做往复摆动，从而完成整个蓝莓采摘的过程。
【权利要求】
1.一种蓝莓米摘机圆柱凸轮传动机构，其特征在于:所述一种蓝莓米摘机圆柱凸轮传动机构包括底板(11)、圆柱凸轮(9 )、传动轴(7 )、第一连接体(16 )、支撑轴(13 )、导向板(17)、传动杆(20)、第一传动件(21)、第二传动件(22)和第二连接件(25)，圆柱凸轮(9)套装在传动轴(7)上，传动轴(7)的两端分别通过第一轴承座(8)固接在底板(11)的上表面，每个第一轴承座(8)与传动轴(7)之间分别设有轴承，支撑轴(13)与传动轴(7)平行设置，第一连接体(16)套装在支撑轴(13)上，第一连接体(16)与支撑轴(13)之间设有直线轴承(14)，支撑轴(13)的两端分别通过第二轴承座(12)固接在底板(11)的上表面，每个第二轴承座(12)与支撑轴(13)之间分别设有轴承，第一连接体(16)的前端设有圆柱凸轮滚子(15)，圆柱凸轮滚子(15)与圆柱凸轮(9)上的凹槽(9-1)滑动连接，第一连接体(16)的后端设有导向板(17)，导向板(17)的上下表面分别各设有两个导向轮(19)，四个导向轮(19)分别通过立板(18)与底板(11)固接，第一连接体(16)的下表面与传动杆(20)的一端固接，底板(11)上设有长方形槽(11-1)，长方形槽(11-1)的下方设有第一传动件(21 )，第一传动件(21)的上表面设有键槽(21-1)，传动杆(20)的另一端与第一传动件(21)上的键槽(21-1)滑动连接，第一传动件(21)的下表面与第二传动件(22)固接，第二传动件(22)的两端分别通过连接轴(23)与轴承座(24)连接，每个轴承座(24)分别通过第二连接件(25)与采摘机构(26)连接。
2.根据权利要求1所述一种蓝莓米摘机圆柱凸轮传动机构，其特征在于:所述传动轴(7)上圆柱凸轮(9)的两端分别设有紧固螺母(10)。
【文档编号】A01D46/00GK203675647SQ201420083662
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】王海滨, 侯卫萍, 郭艳玲, 邢志强, 李源作 申请人:东北林业大学, 青州市推山重工机械有限公司, 季全亮