割草机及其控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种割草机及其控制电路，包括本体和操作把手，操作把手枢转的连接至本体，本体上设置有第一触发开关，第一触发开关与割草机的主机开关串联在割草机的控制电路中，操作把手上具有触发件，且操作把手具有第一位置和第二位置，操作把手位于第一位置时，第一触发开关被触发，此时开启主机开关割草机能够工作，操作把手位于第二位置时，第一触发开关不被触发，此时开启主机开关割草机不能够工作。操作把手的转轴处设置触发开关，当操作把手处于非工作位置时，误操作主机开关不会开启机器。而且操作把手的伸缩处也可以设置有触发开关，这样操作把手在未被拉伸至操作位置时误触主机开关都不会开启机器，实现了操作者人身安全的双重安全保护。
【专利说明】割草机及其控制电路
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及园林工具领域，且特别是有关于一种割草机及其控制电路。
【背景技术】
[0002] 割草机是一种用于平整草坪的工具，其主要通过主机体的马达带动刀片实现对过 长的草叶的剪切，为了实现高效率的割草，割草机的马达功率比较大，因此其对操作者的人 身安全也有一定隐患，现在一般通过较长的把手使操作者尽可能远离主机体，避免发生危 险，但是为了能够方便收纳割草机，把手杆往往是可折叠的，这就有可能当把手处于折叠状 态时，使用者误触开关，从而启动割草机，此时操作者非常靠近主机体，很容易发生危险。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种在把手处于非工作位置时能够禁止机器启动的 割草机及其控制电路，以提高对使用者人身安全的保护。
[0004] 为达上述目的，本实用新型首先提出一种割草机，包括本体和操作把手，所述操作 把手枢转的连接至本体，所述本体上设置有第一触发开关，所述第一触发开关与割草机的 主机开关连接在割草机的控制电路中，所述操作把手上具有触发件，且所述操作把手具有 第一位置和第二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机 开关割草机能够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机 开关割草机不能够工作。
[0005] 本实用新型另提出一种割草机，包括本体和操作把手，所述操作把手枢转的连接 至本体，所述本体上设置有触发件，所述操作把手上具有第一触发开关，所述第一触发开关 与割草机的主机开关连接在割草机的控制电路中，且所述操作把手具有第一位置和第二位 置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机开关割草机能够工 作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草机不能够 工作。
[0006] 进一步，所述割草机还包括一具有多个挡位的换挡件，所述换挡件设置在操作把 手与本体的连接处，上述操作把手上设有与上述换挡件的多个挡位自动卡接以实现固定或 调整上述操作把手的锁定机构。其中所上述锁定机构包括：用于调节档位的换挡组件、用于 控制上述换挡组件的操作组件；上述操作把手包括：两个连杆以及所述枢轴，上述两个连 杆的另一端部位于上述把手枢轴的同侧；上述换挡组件包括：与上述换挡件的档位配合的 自动伸缩销、套装在上述自动伸缩销外围并与之构成滑动连接的销套、用于将上述自动伸 缩销向上述换挡件的方向自上述销套弹出的弹性件；上述操作组件包括：用于控制上述自 动伸缩销的操作件、用于将上述操作件安装在上述连杆上的固定件；上述销套与上述其中 一个连杆固定连接，上述自动伸缩销远离上述换挡件的一端穿过上述销套与上述操作件相 连接。
[0007] 进一步，其中上述操作组件还包括使上述操作件在无外力时自动复位的复位件。
[0008] 进一步，其中所述的操作把手为可伸缩的。其中所述的操作把手包括滑动连接的 内管和外管，所述外管的上端外侧设置有一第二触发开关，所述第二触发开关与第一触发 开关机器以及割草机的主机开关串联在割草机的控制电路中，且所述的外管对应第二触发 开关的位置还有一个开口，所述内管的下端部具有一操作件，当所述的内管被拉至外管的 所述开口位置时，所述的操作件通过所述开口触发第二触发开关，否则所述第二触发开关 都是处于非触发状态。
[0009] 为达上述目的，本实用新型另提出一种割草机，包括本体和操作把手。所述操作把 手枢转的连接至本体，所述本体上设置有第一触发开关，所述第一触发开关与割草机的主 机开关连接在割草机的控制电路中，所述操作把手上具有触发件，且所述操作把手具有第 一位置和第二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开 关割草机能够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机开 关割草机不能够工作。
[0010] 为达上述目的，本实用新型另提出一种割草机，包括本体和操作把手，所述操作把 手枢转的连接至本体，所述本体上设置有触发件，所述操作把手上具有第一触发开关，所述 第一触发开关与割草机的主机开关连接在割草机的控制电路中，且所述操作把手具有第一 位置和第二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关 割草机能够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关 割草机不能够工作。
[0011] 为达上述目的，本实用新型另提出一种割草机的控制电路，割草机包括本体和操 作把手。所述控制电路包括串联连接的电源、工作马达、主机开关和第一触发开关，所述主 机开关和第一触发开关共同控制电源是否供电给工作马达，其中所述第一触发开关设置于 割草机的操作把手或本体上。
[0012] 进一步，所述控制电路还包括第二触发开关，所述第二触发开关与电源、工作马 达、主机开关和第一触发开关为串联连接，所述割草机的操作把手为可伸缩的，所述的第二 触发开关设置在所述操作把手的伸缩处。
[0013] 本实用新型的有益效果在于：首先本实用新型在操作把手的转轴处设置一触发开 关，当操作把手处于非工作位置时，所述触发开关不能被触发，这样的话，即使操作者误操 作主机开关也不会开启机器。而且在所述的操作把手的伸缩处也设置有一触发开关，这样 使得操作把手在未被拉伸至操作位置时误触主机开关都不会开启机器，提高了对使用者人 身安全的保护，实现了双重安全保护。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型中割草机的结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型第一实施例中的割草机的局部分解示意图；
[0016] 图3为本实用新型第一实施例的割草机的控制电路示意图；
[0017] 图4为图2中操作把手枢轴处触发开关未触发时的示意图；
[0018] 图5为图2中操作把手枢轴处触发开关被触发时的示意图；
[0019] 图6为图2中割草机的换挡件及锁定结构处的分解示意图；
[0020] 图7为图6中换挡件的分解示意图；
[0021] 图8为本实用新型第二实施例的割草机的控制电路的示意图；
[0022] 图9为本实用新型第二实施例中割草机把手伸缩处的触发开关未被触发时的示 意图；
[0023] 图10为本实用新型第二实施例中割草机把手伸缩处的触发开关未被触发时的示 意图；
[0024] 图11为本实用新型第三实施例的操作把手枢轴处触发开关未触发时的示意图；
[0025] 图12为本实用新型第三实施例的操作把手枢轴处触发开关被触发时的示意图。
【具体实施方式】
[0026] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0027] 如图1和图2所示，割草机100包括本体10和操作把手20,且所述割草机100还 具有主机开关SW，设置于所述操作把手20的上端，使用者通过操作扳机B，即可触发主机开 关SW。
[0028] 本实施例中，如图2所示，操作把手20通过一枢轴21可枢转的连接至本体20,且 所述枢轴21随着操作把手20的转动而转动，进一步所述的操作把手20为可伸缩的，且操 作把手20包括互相为滑动连接的内管20a和外管20b。其中割草机100的本体20上设置 有触发开关SW1，触发开关SW1与割草机100的主机开关SW串联在割草机的控制电路中，如 图3所示。枢轴21上具有触发件22。
[0029] 当操作把手20转动至工作位置时，触发件22使触发开关SW1触发，如图4所示， 这样当使用者需要开启割草机时，使用者操作扳机B触发主机开关SW即可。
[0030] 而当操作把手20转动至非工作位置时，此时枢轴21随着操作把手20 -起转动， 此时枢轴21上的触发件22也向下运动，远离触发开关SW1，触发开关被释放，如图5,导致 割草机的控制电路断开，此时即使使用者在操作的过程中误触主机开关SW，割草机也无法 被启动，避免了割草机对使用者造成伤害，提高了割草机的安全性。
[0031] 进一步，本实施例中，如图1、图6-7所示，割草机100还包括具有多个挡位的换挡 件23,设置在操作把手20与本体10的连接处。操作把手20上设有与换挡件23的多个挡 位自动卡接以实现固定或调整操作把手20的锁定机构24。
[0032] 换挡件23是用于设置档位并与锁定机构配合以锁定档位的，作为一种优选方案， 该换挡件23是外形为板结构的换挡锁定板231，当然，换挡件也可以采用其他形式的，比如 块状的。另外，换挡锁定板231的下部还设有一个安装缺口 233,使得枢轴21在转动换挡时 不会受到阻碍。需要说明的是，档位优选形成于换挡锁定板231上的多个限位孔235a-235c 或圆弧形的限位缺口 234,且限位孔235a-235c位于限位缺口 234的两侧。
[0033] 为了更好地灵活调整和固定档位，锁定机构24包括：用于调节档位的换挡组件和 用于控制上述换挡组件的操作组件。
[0034] 其中，换挡组件包括：自动伸缩销241、销套242和弹性件243。其中，自动伸缩销 241可以与限位孔235a-235c和限位缺口 234配合实现档位锁定，销套242与外管20b固定 连接并套在自动伸缩销241的外围，与自动伸缩销241构成滑动连接，弹性件243可以将自 动伸缩销241向换挡锁定板231的档位处自动弹出，实现在无外力作用下自动锁定档位。
[0035] 作为一种优选方案，在销套242的与外管20b固定连接的一端设有外螺纹；外管 20b则在两者连接的位置形成一个通孔247,并且在通孔247内加工形成与销套2424的外 螺纹相配合的内螺纹，从而将销套242与外管20b固定连接在一起。当然，也可以采用其他 方法：比如，销套242设有外螺纹的部分穿过外管20b后与螺母246固定连接在一起，也可 以实现将销套242与外管20b固定连接在一起。
[0036] 为了使自动伸缩销241能够更好地自动与档位配合，在自动伸缩销241上形成了 销限位结构，在销套242上则形成了套限位结构，弹性件243处于销限位结构与套限位结构 之间。优选该弹性件243为螺旋弹簧，且销限位结构为在自动伸缩销241外围形成的环形 台阶，套限位结构为在销套242内部形成的环形台阶，这样一来，螺旋弹簧的一端抵住销限 位结构，另一端抵住套限位结构，使自动伸缩销241具有向换挡件的档位运动的趋势，从而 实现自动锁定档位。
[0037] 进行换挡操作时，必须要使自动伸缩销241退出档位并且移动，这就需要带动自 动伸缩销241运动的操作组件。
[0038] 操作组件包括：操作件244和固定件245。其中，操作件244是操作者实现档位 调整的执行部件，且在其用于手握的一端设有防滑把手，以便操作者更可靠地控制操作件 244。自动伸缩销241穿过销套242和外管20b，与操作件244的另一端构成转动连接。优 选自动伸缩销241与操作件244构成连接的部位形成轴孔，在轴孔中插入轴（图未示）使两 者构成可转动的连接。
[0039] 固定件7固定连接在设有通孔247的外管20b上，操作件244则与该固定件245 转动连接在一起。为了使操作件244与固定件245能够构成转动连接，作为一种优选方案， 在固定件245和操作件244上均形成了连接轴孔240,安装时在连接轴孔240内插入转轴 (图未示）即可，这样构成的转动连接不但牢固可靠而且结构简单、便于安装。这样的话，操 作件244就构成了一个以与固定件245构成连接的位置处作为支点的杠杆，当外力驱使操 作件的防滑把手向外管20靠近时，就可以使得自动伸缩销241在操作件244的作用下远离 换挡件并退出档位，从而未档位调整做好准备。
[0040] 为了进一步提高使用的便捷性，操作组件还包括一个使操作件244在无外力作用 的状态下能够自动复位的复位件248。优选的复位件248采用套接在转轴外围的扭力弹簧， 该扭力弹簧的一端抵住操作件244,另一端抵住固定件7或者与固定件245固定连接的外管 20b。因而，在没有外力的作用下，扭力弹簧的弹性能量将驱使操作件244实现自动复位。当 然，此处的复位件248也可以基于磁性能量进行设计，这是很容易想到的变换，不作赘述。
[0041] 通过上述，我们已经介绍了一种能够便捷、可靠地实现自动换挡的多档位把手机 构，仅以在安装了销套242的外管20b的外侧安装了保护罩249,从而确保对多档位把手机 构和割草机的保护，并使其外形更加美观紧凑。
[0042] 为了使换挡锁定板231与割草机主体的固定更加牢固，换挡锁定板231弯折并向 平行于枢轴21的方向延伸形成止动结构232,割草机主体则设有与止动结构232配合的安 装结构（图未示)，安装结构可以但并不限于是与割草机主体一体形成的可以容纳止动结构 232的凹槽，这样一来，换挡锁定板231通过螺丝固定在割草机主体上，并且止动结构232与 安装结构的配合能够有效防止两者发生位置错动，保证两者的安装和限位十分可靠。
[0043] 作为一种优选方案，档位包括限位孔235a_235c和限位缺口 234,其中，限位孔的 数量为3个，其中两个相邻设置，位于限位缺口 14的同一侧，作为正常割草使用时调节操作 把手高度的的第一高度档位235a和第二高度档位235b，从而满足不同身高的人群需求；另 外一个限位孔235c设置在限位缺口 234的另一侧，作为用于收纳割草机时折叠把手的收纳 档位；限位缺口 234为一端圆弧形的、可供自动伸缩销241运动、用于倒草操作时的活动档 位。这样，割草机具有两个工作位置，以及1个倒草位置(非工作位置)，当操作把手处于高 第一高度档位235a和第二高度档位235b时，触发开关SW1均处于触发状态。
[0044] 由上可知，在上述第一实施例中，割草机100在操作把手20的枢转处设置了一安 全开关，枢转处的触发开关SW1触发了，使用者就可以通过主机开关SW来操控割草机的启 动或关闭。
[0045] 图8为本实用新型第二实施例的割草机的控制电路的示意图。在本实用新型的第 二实施例中，其余的结构与第一实施例中类似，区别仅在于所外管20b的上端外侧还设置 有触发开关SW2,所述触发开关SW2与触发开关SW1以及割草机的主机开关SW串联在割草 机的控制电路中，如图8所示。本实施例中，割草机的控制电路包括串联连接的电源、工作 马达、主机开关SW、触发开关SW1'和触发开关SW2,所述主机开关SW、触发开关SW1'和触发 开关SW2共同控制电源是否供电给工作马达。
[0046] 外管20b对应触发开关SW2的位置还有一个开口 P，所述内管20a的下端部具有一 操作件20a'，当内管20a被拉至外管20b的开口 P位置时，即操作把手20处于拉伸至工作 位置的状态，操作件20a'触发触发开关SW2,如图9所示，这样当触发开关SW1'也是处于触 发状态时，使用者仅需控制主机开关SW，就能控制割草机是启动还是关闭'。否则，当操作把 手20被收缩回外管20b内时，操作件20a'向着远离触发开关SW2的方向移动，无法触发触 发开关SW2,如图10所示，这种情况下，即使触发开关SW1'也是处于触发状态时，使用者操 作扳机B触发主机开关SW也无法启动割草机。这样，当割草机的操作把手100处于工作位 置但是却处于收缩状态时，使用者误触扳机B，启动割草机，避免了对使用者的人身安全带 来危险。
[0047] 图11为本实用新型第三实施例的操作把手枢轴处触发开关未触发时的示意图。 图12为本实用新型第三实施例的操作把手枢轴处触发开关被触发时的示意图。在本实用 新型的第三实施例中，其余的结构与第一实施例中类似，区别在于第一触发开关的安装位 置与触发方式有所改变。第一实施例中，所述的第一触发开关SW1是设置在主机上，而触发 件22随着操作把手的转动而转动，在本实施例中，第一触发开关SW1' '设置在操作把手20' 上，而触发件22'是设置在主机10'上。如图11所示，当操作把手20'尚未旋转至操作位 置时，所述的触发件22'未对第一触发开关SW1' '实现触发，此时即使使用者误操作主机开 关SW，也不能开启割草机，就可以避免误操作对使用者的人身安全造成威胁。当操作把手 20'沿着图12中箭头方向旋转至操作位置时，第一触发开关SW1''会接触到触发件22'的 斜面F，且随着操作把手20'的进一步旋转，第一触发开关SW1' '会被所述斜面F所触发，此 时，使用者通过操作主机开关SW就可以控制割草机开启或者关闭。
[0048] 在上述第三实施例中，所述的第一触发开关SW1' '设置在操作把手20'上，而触 发件22'是设置在主机10'上，在其他实施例中，所述的第一触发开关SW1''可以设置在主 机10'上，触发件22'则可以设置在操作把手20'上并随着操作把手20'转动，具体工作过 程在此不再详细描述。
[0049] 综上所述，本实用新型在操作把手的转轴处设置一触发开关，当操作把手处于非 工作位置时，所述触发开关不能被触发，这样的话，即使操作者误操作主机开关也不会开启 机器。而且在所述的操作把手的伸缩处也设置有一触发开关，这样使得操作把手在未被拉 伸至操作位置时误触主机开关都不会开启机器，提高了对使用者人身安全的保护，实现了 双重安全保护。
[0050] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式 所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种割草机，包括本体和操作把手，其特征在于，所述操作把手通过一枢轴枢转的连 接至本体，所述本体上设置有第一触发开关，所述第一触发开关与割草机的主机开关连接 在割草机的控制电路中，所述操作把手上具有触发件，且所述操作把手具有第一位置和第 二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机开关割草机能 够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草机不 能够工作。
2. 根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，其中还包括具有多个挡位的换挡件，该 换挡件设置在操作把手与本体的连接处，上述操作把手上设有与上述换挡件的多个挡位自 动卡接以实现固定或调整上述操作把手的锁定机构。
3. 根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，其中所上述锁定机构包括：用于调节 档位的换挡组件、用于控制上述换挡组件的操作组件；上述操作把手包括：两个连杆以及 所述枢轴，上述两个连杆的另一端部位于上述把手枢轴的同侧；上述换挡组件包括：与上 述换挡件的档位配合的自动伸缩销、套装在上述自动伸缩销外围并与之构成滑动连接的销 套、用于将上述自动伸缩销向上述换挡件的方向自上述销套弹出的弹性件；上述操作组件 包括：用于控制上述自动伸缩销的操作件、用于将上述操作件安装在上述连杆上的固定件； 上述销套与上述其中一个连杆固定连接，上述自动伸缩销远离上述换挡件的一端穿过上述 销套与上述操作件相连接。
4. 根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，上述操作组件还包括使上述操作件在 无外力时自动复位的复位件。
5. 根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，其中所述的操作把手为可伸缩的，所述 的操作把手包括滑动连接的内管和外管，所述外管的上端外侧设置有一第二触发开关，所 述第二触发开关与第一触发开关机器以及割草机的主机开关连接在割草机的控制电路中， 且所述的外管对应第二触发开关的位置还有一个开口，第二触发开关的触发部与所述开口 位置对齐，所述内管的下端部具有一操作件，当所述的内管被拉至外管的所述开口位置时， 所述的操作件接通所述第二触发开关，否则所述第二触发开关都是处于断开状态。
6. -种割草机，包括本体和操作把手，其特征在于，所述操作把手通过一枢轴枢转的 连接至本体，所述本体上设置有触发件，所述操作把手上具有第一触发开关，所述第一触发 开关与割草机的主机开关连接在割草机的控制电路中，且所述操作把手具有第一位置和第 二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机开关割草机能 够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草机不 能够工作。
7. 根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，其中还包括一具有多个挡位的换挡件， 该换挡件设置在操作把手与本体的连接处，上述操作把手上设有与上述换挡件的多个挡位 自动卡接以实现固定或调整上述操作把手的锁定机构。
8. 根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，其中所上述锁定机构包括：用于调节 档位的换挡组件、用于控制上述换挡组件的操作组件；上述操作把手包括：两个连杆以及 所述枢轴，上述两个连杆的另一端部位于上述把手枢轴的同侧；上述换挡组件包括：与上 述换挡件的档位配合的自动伸缩销、套装在上述自动伸缩销外围并与之构成滑动连接的销 套、用于将上述自动伸缩销向上述换挡件的方向自上述销套弹出的弹性件；上述操作组件 包括：用于控制上述自动伸缩销的操作件、用于将上述操作件安装在上述连杆上的固定件； 上述销套与上述其中一个连杆固定连接，上述自动伸缩销远离上述换挡件的一端穿过上述 销套与上述操作件相连接。
9. 根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，上述操作组件还包括使上述操作件在 无外力时自动复位的复位件。
10. 根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，其中所述的操作把手为可伸缩的，所 述的操作把手包括滑动连接的内管和外管，所述外管的上端外侧设置有一第二触发开关， 所述第二触发开关与第一触发开关机器以及割草机的主机开关串联在割草机的控制电路 中，且所述的外管对应第二触发开关的位置还有一个开口，第二触发开关的触发部与所述 开口位置对齐，所述内管的下端部具有一操作件，当所述的内管被拉至外管的所述开口位 置时，所述的操作件触发所述第二触发开关，否则所述第二触发开关都是处于非触发状态。
11. 一种割草机，包括本体和操作把手，其特征在于，所述操作把手枢转的连接至本 体，所述本体上设置有第一触发开关，所述第一触发开关与割草机的主机开关连接在割草 机的控制电路中，所述操作把手上具有触发件，且所述操作把手具有第一位置和第二位置， 操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草机能够工作， 操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被接通，此时开启主机开关割草机不能够工 作。
12. -种割草机，包括本体和操作把手，其特征在于，所述操作把手枢转的 连接至本体，所述本体上设置有触发件，所述操作把手上具有第一触发开关，所述第一 触发开关与割草机的主机开关连接在割草机的控制电路中，且所述操作把手具有第一位置 和第二位置，操作把手位于第一位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草 机能够工作，操作把手位于第二位置时，所述第一触发开关被断开，此时开启主机开关割草 机不能够工作。
13. -种割草机的控制电路，割草机包括本体和操作把手，其特征在于，所述控制电路 包括串联连接的电源、工作马达、主机开关和第一触发开关，所述主机开关和第一触发开关 共同控制电源是否供电给工作马达，其中所述第一触发开关设置于割草机的操作把手或本 体上。
14. 根据权利要求13所述的割草机的控制电路，其特征在于，其中还包括第二触发开 关，所述第二触发开关与电源、工作马达、主机开关和第一触发开关为串联连接，所述割草 机的操作把手为可伸缩的，所述的第二触发开关设置在所述操作把手的伸缩处。
【文档编号】A01D34/00GK203872585SQ201420202036
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】山冈敏成, 聂方杰, 许海深 申请人:南京德朔实业有限公司