一种草坪自动修剪的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及园林机械领域，具体地说是一种草坪自动修剪机，包括壳体、行走装置、修剪装置和储草装置；所述的行走装置安装在壳体两侧，行走装置用于调整修剪机的工作区域；所述的修剪装置安装在壳体底部，修剪装置可实现修剪草坪的功能；所述的储草装置位于壳体后方，除草装置用于存储修剪后产生的杂草。本实用新型可实现远程遥控草坪修剪，解决了现有技术中噪音大、刀片高度不可调、杂草收集能力弱、对地压力大的难题，具有很好的推广使用价值。
【专利说明】一种草坪自动修剪机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及园林机械领域，具体地说是一种草坪自动修剪机。
【背景技术】
[0002]随着国内人们生活水平质量的提高，人们对居住环境的绿化水平要求越来越高，草坪修剪机是草坪管理中最重要的设备之一，在一些庭院、学校、公园、运动场等地方应用非常广泛。现有的草坪修剪机多使用化学能源，噪音很大且设备笨重，使用成本高不利环保。专利申请号为201020597536.3的中国专利公开了一种电动草坪修剪机，由修剪机机架、手推扶手、修剪刀具，电动机，蓄电池、电源开关，组成，电动机固定于修剪机机架上方，电动机转动轴与修剪刀具固定，修剪刀具位于修剪机机架下方，蓄电池与电动机呈供电连接，电源开关接入至蓄电池与电动机构成的回路中。该申请案不足之处在于:需要由人手动操作，不仅修剪效率较低而且工作量大，夏天还容易造成工作人员中暑；刀片高度固定，使得其适用范围受限；无储草装置，使得修剪草坪过程中产生的草难以彻底收集并运离草坪。
[0003]针对现有技术中的草坪修剪机刀片高度固定，不能随意上下调节，收集草能力弱，必须由人手动操作，效率低、操作繁琐等技术问题，本实用新型提供了一种草坪自动修剪机，它操作简单并解决了上述提到的技术问题。
【发明内容】
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0005]一种草坪自动修剪机，包括壳体、行走装置、修剪装置和储草装置；其特征在于:所述的行走装置安装在壳体两侧；所述的修剪装置安装在壳体中间下方；所述的储草装置位于壳体后部。
[0006]所述的修剪装置包括刀片、两个电动推杆、两个伸缩杆、转轴、双向推力轴承、螺母、安装座、锥齿轮I锥齿轮II和驱动电机，所述的两个电动推杆一端通过销钉与壳体相连接，其另一端与安装座相固连，电动推杆工作带动安装座上下运动，且安装座中间设置有通孔；所述的伸缩杆一端通过销钉与壳体相连接，其另一端与安装座相固连，当安装座上下运动时，伸缩杆随之伸缩以保证安装座的稳定，所述的转轴一端通过安装座上的通孔安装在安装座上，转轴另一端与锥齿轮I相固连，安装座与转轴之间连接有双向推力轴承，所述的刀片通过螺母安装在转轴的底部；所述的锥齿轮II 一端与驱动电机之间通过联轴器相连接，其另一端与锥齿轮I相啮合，电机带动锥齿轮I转动，从而带动锥齿轮II转轴，锥齿轮II带动与其固连的转轴转动，从而带动转轴上的刀片转动。
[0007]所述的储草装置包括收集箱、传送带、转轴、旋转钉耙和电机，所述的收集箱通过销钉与壳体相连接；所述的旋转钉耙安装在壳体底部前端，所述的一个转轴安装在收集箱的底部前端，且位于旋转钉耙后方，另外两个转轴安装在收集箱中部上端，转轴与转轴之间通过传送带相连接，旋转钉耙转动带动被收割的草进入传送带，电机安装在收集箱外侧，且电机主轴与转轴之间通过联轴器相连接，进而被传送到收集箱中。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009](1)本实用新型所述的一种草坪自动修剪机，能够根据杂草的高度调整刀片的位置，从而满足不同草坪修剪高度的要求，操作简单，可适应不同的地面要求。
[0010](2)本实用新型所述的一种草坪自动修剪机，所述收集装置的旋转钉耙密布排列，在刀片将杂草割断后，能够通过快速地旋转把杂草送到传送带上，送到收集箱中，方便有效地收集了杂草，提高了修剪草坪的质量。
[0011](3)本实用新型所述的一种草坪自动修剪机，所述行走装置采用履带行走方式，不仅能够适应不同的高度，还可减小修剪机对地面的压强，减轻修剪机碾压草坪造成的伤害。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图1 ；
[0013]图2是本实用新型的结构示意图2 ；
[0014]图3是本实用新型修剪装置的示意图；
[0015]图4是本实用新型储草装置的示意图；
[0016]图中1.壳体么行走装置4修剪装置；4储草装置:301.刀片:302.电动推杆；303.伸缩杆；304转轴:305.双向推力轴承:306.螺母:307.安装座:308.锥齿轮I ；309锥齿轮II 310.驱动电机；401.收集箱；402.传送带；403.转轴；404.旋转钉耙；405.电机。
【具体实施方式】
[0017]为进一步了解本实用新型的内容，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0018]如图1和图2所示，一种草坪自动修剪机，包括壳体1、行走装置2、修剪装置3和储草装置4 ；所述的行走装置2安装在壳体1两侧；所述的修剪装置3安装在壳体1中间下方；所述的储草装置4位于壳体1后部，通过各个装置之间的相互配合可实现草坪自动修剪的功能。
[0019]如图1、图2和图3所示，所述的修剪装置3包括刀片301、两个电动推杆302、两个伸缩杆303、转轴304、双向推力轴承305、螺母306、安装座307、锥齿轮I 308锥齿轮II 309和驱动电机310，所述的两个电动推杆302 —端通过销钉与壳体1相连接，其另一端与安装座307相固连，电动推杆302工作带动安装座307上下运动，且安装座307中间设置有通孔；所述的伸缩杆303 —端通过销钉与壳体1相连接，其另一端与安装座307相固连，当安装座307上下运动时，伸缩杆303随之伸缩以保证安装座307的稳定，所述的转轴304 —端通过安装座307上的通孔安装在安装座307上，转轴304另一端与锥齿轮I 308相固连，安装座307与转轴304之间连接有双向推力轴承305，所述的刀片301通过螺母306安装在转轴304的底部；所述的锥齿轮II 309 —端与驱动电机310之间通过联轴器相连接，其另一端与锥齿轮I 308相啮合，电机带动锥齿轮I 308转动，从而带动锥齿轮II 309转轴304，锥齿轮II 309带动与其固连的转轴304转动，从而带动转轴304上的刀片301转动。
[0020]如图1、图2和图4所示，所述的储草装置4包括收集箱401、传送带402、转轴403和旋转钉耙404，所述的收集箱401通过销钉与壳体1相连接；所述的旋转钉耙404安装在壳体1底部前端，所述的一个转轴403安装在收集箱401的底部前端，且位于旋转钉耙404后方，另外两个转轴403安装在收集箱401中部上端，转轴403与转轴403之间通过传送带402相连接，旋转钉耙404转动带动被收割的草进入传送带402，进而被传送到收集箱401中，电机405安装在收集箱401外侧，且电机405主轴与转轴403之间通过联轴器相连接。
[0021]工作时，行走装置2带动草坪修剪机行进，刀片301在驱动电机310的带动下快速地旋转将杂草割断，同时，电动推杆302的上下运动和驱动电机310的转动速度，电动推杆302带动刀片301的上下调整，实现修剪杂草高度的调节，割断后的杂草被后面的旋转钉耙404翻转至传送带402上，传送带402将杂草输送到收集箱401中。
[0022]以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种草坪自动修剪机，包括壳体(I)、行走装置(2)、修剪装置(3)和储草装置(4);其特征在于:所述的行走装置(2)安装在壳体(I)两侧；所述的修剪装置(3)安装在壳体(I)中间下方；所述的储草装置(4)位于壳体(I)后部；其中: 所述的修剪装置(3)包括刀片(301)、两个电动推杆(302)、两个伸缩杆(303)、转轴(304)、双向推力轴承(305)、螺母(306)、安装座(307)、锥齿轮I (308)锥齿轮II (309)和驱动电机(310)，所述的两个电动推杆(302) —端通过销钉与壳体(I)相连接，其另一端与安装座(307)相固连；且安装座(307)中间设置有通孔；所述的伸缩杆(303) —端通过销钉与壳体(I)相连接，其另一端与安装座(307)相固连；所述的转轴(304) —端通过安装座(307)上的通孔安装在安装座(307)上，转轴(304)另一端与锥齿轮I (308)相固连，安装座(307)与转轴(304)之间连接有双向推力轴承(305)，所述的刀片(301)通过螺母(306)安装在转轴(304)的底部；所述的锥齿轮II (309) 一端与驱动电机(310)之间通过联轴器相连接，其另一端与锥齿轮I (308)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种草坪自动修剪机，其特征在于:所述的储草装置(4)包括收集箱(401)、传送带(402)、转轴(403)、旋转钉耙(404)和电机(405)，所述的收集箱(401)通过销钉与壳体(I)相连接；所述的旋转钉耙(404)安装在壳体(I)底部前端；所述的一个转轴(403)安装在收集箱(401)的底部前端，且位于旋转钉耙(404)后方，另外两个转轴(403)安装在收集箱(401)中部上端，转轴(403)与转轴(403)之间通过传送带(402)相连接；所述的电机(405)安装在收集箱(401)外侧，且电机(405)主轴与转轴(403)之间通过联轴器相连接。
【文档编号】A01D43/06GK204157290SQ201420535845
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】于鑫, 李民智, 吴宇祥, 王欢涛, 王涛 申请人:安徽理工大学