一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，包括：撕扯剥苞部件、机架、往复筛分筛部件、电动机、风机，所述撕扯剥苞部件安装在机架上部内侧，撕扯剥苞部件上侧设有进料口，撕扯剥苞部件下侧的机架上设有往复筛分筛部件，往复筛分筛部件通过轨道安装在机架上，往复筛分筛部件下侧设有电动机，电动机通过传动机构连接于撕扯剥苞部件，电动机通过曲柄连杆机构带动往复筛分筛部件在轨道上往复运动，本实用新型中撕扯齿作用于板栗的苞或板栗子的间隙，最大程度上减少撕扯齿与板栗子的接触，有效的降低了板栗子的损伤。此外由于自调节栏栅由弹簧确定位置，所以存在柔性间隙在剥苞过程中可以最大程度的减少栏栅对板栗子的损伤。
【专利说明】一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及脱除果实外层蒲刺的设备领域，具体为一种基于仿人手工方法的撕扯剥荀机。
【背景技术】
[0002]板栗是人们喜爱的一种干果类食品，板栗既可以食用，又有药用价值。板栗树上生长的板栗球呈大球形，在每个板栗球内部有2-3个板栗的坚果，但是板栗球大小不等且外表长有密集的长刺。如何将板栗取出一直是广大农民头痛的问题，几十年来，板栗种植区的农民一直是脚踩、手持剪刀将板栗球挑开，从而将板栗从中取出，这种方法的弊端是效率低、劳动强度大，占用大量劳动力。随着板栗的产量逐年增加，这种落后，繁重的手工劳作方式已经远远不适应市场的需求。但是目前市面上存在的板栗剥苞机在针对嫩板栗苞存在剥苞分离率低、板栗果肉破损率高、机器适应性差等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于仿人手工方法的撕扯剥荀机，包括:撕扯剥荀部件、机架、往复筛分筛部件、电动机、风机，所述撕扯剥荀部件安装在机架上部内侧，撕扯剥苞部件上侧设有进料口，撕扯剥苞部件下侧的机架上设有往复筛分筛部件，往复筛分筛部件通过轨道安装在机架上，往复筛分筛部件下侧设有电动机，电动机通过传动机构连接于撕扯剥苞部件，电动机一侧设有风机，风机与电动机传动连接，电动机通过曲柄连杆机构带动往复筛分筛部件在轨道上往复运动，
[0005]所述撕扯剥苞部件安装在机架上侧的剥苞室内，剥苞室分为剥苞室上、剥苞室下，撕扯剥苞部件包括副辊、主辊，副辊、主辊外侧设有撕扯齿，副辊、主辊下侧设有自调节栏栅，自调节栏栅与剥苞室内壁的连接处设有间隙自调节弹簧，剥苞室下下侧设有收口板，剥苞室上一侧设有进料口。
[0006]所述往复筛分筛部件包括上层筛、下层圆弧板。
[0007]所述副辊、主辊外侧设有固定杆，撕扯齿焊接在固定杆上。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型中撕扯齿作用于板栗的苞或板栗子的间隙，最大程度上减少撕扯齿与板栗子的接触，有效的降低了板栗子的损伤。此外由于自调节栏栅由弹簧确定位置，所以存在柔性间隙在剥苞过程中可以最大程度的减少栏栅对板栗子的损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图示意图。
[0010]图2为本实用新型的左视图示意图。
[0011]图3为本实用新型的撕扯剥苞部件结构示意图。
[0012]图4为本实用新型的往复筛分筛部件。
[0013]图5为本实用新型的副辊或主辊结构示意图。
[0014]图中:1、撕扯剥苞部件；2、机架；3、往复筛分筛部件；4、轨道；5、电动机；6、风机；7、传动机构；8、曲柄连杆机构；9、固定杆；11、剥苞室上；12、剥苞室下；13、副辊；14、自调节栏栅；15、收口板；16、主棍；17、撕扯齿；18、间隙自调节弹簧；31、上层筛；32、下层圆弧板。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1?3所示，一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，包括:撕扯剥苞部件1、机架2、往复筛分筛部件3、电动机5、风机6，所述撕扯剥苞部件I安装在机架2上部内侧，撕扯剥苞部件I上侧设有进料口，撕扯剥苞部件I下侧的机架2上设有往复筛分筛部件3，往复筛分筛部件3通过轨道4安装在机架2上，往复筛分筛部件3下侧设有电动机5，电动机5通过传动机构7连接于撕扯剥苞部件1，电动机5 —侧设有风机6，风机6与电动机5传动连接，电动机5通过曲柄连杆机构8带动往复筛分筛部件3在轨道4上往复运动，
[0017]所述撕扯剥苞部件I安装在机架2上侧的录苞室内，剥苞室分为剥苞室上11、剥苞室下1，2，撕扯剥苞部件I包括副辊13、主辊16，副辊13、主辊16外侧设有撕扯齿17，撕扯齿17为阿基米德曲线状，同一行上的撕扯齿17之间的距离为75mm。电动机5为单相四极电动机，其额定转速为1475r/min，主辊轴17的转速为148r/min。曲柄连杆机构的转速为295r/min。此速比经反复实验验证，效果最佳匹配；副辊13、主辊16下侧设有自调节栏栅14，自调节栏栅14与剥苞室内壁的连接处设有间隙自调节弹簧18，主辊轴17和副辊轴16与自调节栏栅14之间的距离可以依据板栗品种的不同进行调整，调整范围为20mm?50mm，自调节栏栅14通过四个间隙自调节弹簧18安装在剥苞室下体中，根据板栗刺球的大小确定栏栅上螺纹钢的间距为35mm。由于自调节栏栅14由间隙自调节弹簧18确定位置，存在柔性间隙，所以在剥苞过程中可以最大程度的减少栏栅对板栗子的损伤；剥苞室下12下侧设有收口板15，剥苞室上11 一侧设有进料口。
[0018]所述往复筛分筛部件3包括上层筛31、下层圆弧板32，上层筛31与水平方向成3°角，下层圆弧板32与水平方向成-1°角，双层筛在曲柄连杆机构的带动下做往复运动，两层筛的上层31为纵横交错的不锈钢组成的筛网，板栗果实可以通过筛孔进入筛子的下层而板栗蒲将继续被留在上层。双层筛在曲柄连杆机构的作用下做往复运动，实现板栗蒲与板栗果实有效分离。板栗蒲在上层，通过出口筛出，板栗子在下层，从另一端输出通过风机6进一步筛分后收集，最终完成板栗蒲与板栗分离收集。
[0019]所述副辊13、主辊16外侧设有固定杆9，撕扯齿17焊接在固定杆9上。
[0020]本实用新型的工作原理为:
[0021]该板栗剥苞机剥苞机工作之前，工作人员根据板栗球的大小来实际调整固定的主辊轴16和可调节的副辊轴13之间的间距。工作时，板栗球由人工喂入，在重力的作用下板栗球进入剥苞室上11，在撕扯齿17的带动下进入主辊轴16和可调节的副辊轴13的间隙间，由安装在辊轴上的撕扯齿17在板栗球上撕扯出一道道口子，板栗球带着伤口进入自调节栏栅14，在辊轴与自调节栏栅14的共同作用下，板栗球会受到搓压力的作用，板栗球在搓压力的作用下使板栗子与板栗苞分离，板栗球、板栗蒲和板栗子同时存在于自调节栏栅14内，而自调节栏栅14的栅条之间的距离设计成只能让一个板栗粒大小的物体和开裂的板栗蒲通过，即较大的板栗球不能通过，而较小的板栗粒和板栗蒲则能通过，所以未开裂的板栗球一直无法通过，将继续被留在剥苞室内接受开口、搓揉，直到板栗球开裂，板栗子和板栗苞从自调节栏栅14间隙中掉落，通过收口板15板栗子和板栗蒲落到两层筛上层筛31时，由于两层筛在曲柄的带动下做往复运动，尺寸小的板栗能从上层筛31孔中掉落到下层圆弧板32上，从另一侧出口处掉落实现板栗蒲与板栗子的分离，再经过风机6清选、最后完成收集，而尺寸大的蒲只能继续向前从上层筛31的出口掉落。
[0022]为了使剥苞机能针对不同大小的板栗球有更强的适应性，剥苞机可以根据板栗的品种的不同调整主辊轴16和可调节的副辊轴13间距，主辊轴16和可调节的副辊轴13与自调节栏栅14间的距离，根据不同板栗球的大小，通过实验最终确定调节范围为20mm?50mm。由于板栗剥苞机采用的主要剥苞原理是撕扯与揉搓两种方法，因此对撕扯齿17有一定的要求，主辊轴16和可调节的副辊轴13相对安装，撕扯齿17交错安置在主辊轴16和可调节的副辊轴13的外表面，撕扯齿17的形状为抛物线状，为了使板栗球受到足够的撕扯力同一行上的撕扯齿17之间的距离为75mm。
[0023]自调节栏栅14在剥苞机中的作用是使己经被分开的板栗粒和板栗蒲与未开裂的板栗球进行分离，其原理是利用板栗粒和板栗蒲与板栗球的尺寸不同进行分离的，即较大的板栗球不能通过，而较小的板栗粒和板栗蒲则能通过。自调节栏栅14的栅条之间的距离设计成只能让一个板栗粒大小的物体和被破碎的板栗蒲通过，而未开裂的板栗球则无法通过，继续留在剥苞室内接受搓压，直到板栗果球开裂，板栗子与板栗苞分离。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，包括:撕扯剥苞部件、机架、往复筛分筛部件、电动机、风机，其特征在于:所述撕扯剥苞部件安装在机架上部内侧，撕扯剥苞部件上侧设有进料口，撕扯剥苞部件下侧的机架上设有往复筛分筛部件，往复筛分筛部件通过轨道安装在机架上，往复筛分筛部件下侧设有电动机，电动机通过传动机构连接于撕扯剥苞部件，电动机一侧设有风机，风机与电动机传动连接，电动机通过曲柄连杆机构带动往复筛分筛部件在轨道上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，其特征在于:所述撕扯剥苞部件安装在机架上侧的剥苞室内，剥苞室分为剥苞室上、剥苞室下，撕扯剥苞部件包括副辊、主辊，副辊、主辊外侧设有撕扯齿，副辊、主辊下侧设有自调节栏栅，自调节栏栅与剥苞室内壁的连接处设有间隙自调节弹簧，剥苞室下下侧设有收口板，剥苞室上一侧设有进料口。
3.根据权利要求1所述的一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，其特征在于:所述往复筛分筛部件包括上层筛、下层圆弧板。
4.根据权利要求2所述的一种基于仿人手工方法的撕扯剥苞机，其特征在于:所述副辊、主辊外侧设有固定杆，撕扯齿焊接在固定杆上。
【文档编号】A23N5/00GK204207038SQ201420712980
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】毕海军, 曹成茂, 马元山, 周敏, 娄帅帅, 李赞松, 陈黎卿, 丁冉 申请人:安徽农业大学