自感应智能激光驱鸟装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种自感应智能激光驱鸟装置，在电源控制箱的两侧安装鸟类识别模块，电源控制箱与太阳能电池板连接，在电源控制箱上面安装有智能旋转云台，在智能旋转云台内安装有激光器，激光器周围安装的半导体温控模块，所述智能旋转云台在水平方向能够360度旋转，在垂直方向能90度旋转。本实用新型通过智能鸟类识别模块定位鸟的位置，指挥旋转云台和532nm绿色激光实现高效驱鸟功能。驱鸟效果明显、稳定性高、功耗少、驱鸟时间持久、鸟类无适应性。
【专利说明】自感应智能激光驱鸟装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于输电线路杆塔鸟害防护【技术领域】，涉及一种用自感应智能激光驱鸟装置。
【背景技术】
[0002]随着人类环境保护意识的提高，鸟类活动日渐频繁，输电线路鸟害事故时常发生，造成线路单相接地、闪络故障，鸟粪造成绝缘子绝缘性能下降，严重的会引起输电线路计划外停电，成为影响电力安全生产的重要原因，所以防止鸟害的问题日益严重。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自感应智能激光驱鸟装置，采用智能识别技术探测输电线路杆塔上活动的鸟儿，自动联动智能云台，开启激光器驱赶鸟类，解决鸟类在输电线路铁塔筑巢的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种自感应智能激光驱鸟装置，其特征是在电源控制箱的两侧安装智能鸟类识别模块，电源控制箱与太阳能电池板连接，在电源控制箱上面安装有智能旋转云台，在智能旋转云台内安装有激光器，激光器周围安装半导体温控模块，在智能鸟类识别模块内设有多普勒雷达、A/D转换器和处理器，多普勒雷达通过主动发射的超声波和反射回来的超声波之间的频率差异来自动检测是否有鸟类出现，将采集的信号送入A/D转换器，经过A/D转换后送入处理器，处理器计算出鸟类的方位角度，驱动智能旋转云台自动转到相应角度后，打开激光器，驱赶鸟类。
[0005]所述智能旋转云台在水平方向能够360度旋转，在垂直方向能90度旋转。
[0006]本实用新型的有益效果是，无需人工干预，自动识别，联动驱赶鸟儿，驱鸟效果明显、稳定性高、功耗少、驱鸟时间持久、鸟类无适应性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型的工作原理图。
[0009]图3是本实用新型的电路图。
[0010]其中1-电源控制箱、2-智能鸟类识别模块、3-智能旋转云台、4-激光器、5-半导体温控模块、6-太阳能电池板。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，在电源控制箱I的两侧安装智能鸟类识别模块2，在电源控制箱I上面安装有智能旋转云台3，在智能旋转云台3内安装有激光器4，激光器3周围安装半导体温控模块5，所述智能旋转云台3在水平方向能够360度旋转，在垂直方向能90度旋转，电源控制箱I与太阳能电池板6连接，太阳能电池板6自动为电源控制箱I充电。
[0012]本实用新型从生态学观点和环境保护观点出发，采用全新视觉技术、生物仿生技术及电子技术为一体，无需人工干预，自动识别，联动驱赶鸟儿，并可根据具体需求设定装置的工作时间段及工作模式。
[0013]实际使用时，将该装置架设在输电线路杆塔上，如图2、图3所示，当鸟类靠近自动鸟类识别模块2时，利用多普勒雷达对鸟的位置进行定位，多普勒雷达通过主动发射的超声波和反射回来的超声波之间的频率差异来自动检测是否有鸟类出现，传感器模块将采集的信号进行放大，经过A/D转换后，处理器计算出鸟类的方位角度，驱动输出转轴，使智能旋转云台3自动转到相应角度，限位开关启动，停止转动，打开激光器4，驱赶鸟类。
[0014]当高速云台3旋转到鸟儿活动区域时启动激光器4扫射鸟儿，激光器4所发出的激光采用鸟类视觉最为敏感的波长为532nm的绿色激光，鸟类对之没有适应性。激光束采用智能旋转云台3实现逐层升高或降低，实现多角度、全方位的扫描路径；智能识别鸟类模块2自动感知，探测范围达到25米，有效减少鸟类在输电线路杆塔的活动范围.
[0015]激光器3周围安装的半导体温控模块5，解决了激光器3在户外恶劣环境下长期稳定工作的问题。532nm激光器只能在0°C _40°C范围工作，超过工作温度后激光器性能会严重下降，我们采用智能温控调节技术，选用半导体加热和制冷技术，温度低于0°C时，半导体温控模块5自动对激光器3加热，当温度高于5°C后，开启激光器3，温度高于40°C时，半导体温控模块5自动对激光器3制冷，温度低于35°C停止制冷。
【权利要求】
1.一种自感应智能激光驱鸟装置，其特征是在电源控制箱(I)的两侧安装智能鸟类识别模块(2)，电源控制箱(I)与太阳能电池板(6)连接，在电源控制箱(I)上面安装有智能旋转云台(3)，在智能旋转云台(3)内安装有激光器(4)，激光器(3)周围安装半导体温控模块(5)，在智能鸟类识别模块(2)内设有多普勒雷达、A/D转换器和处理器，多普勒雷达通过主动发射的超声波和反射回来的超声波之间的频率差异来自动检测是否有鸟类出现，将采集的信号送入A/D转换器，经过A/D转换后送入处理器，处理器计算出鸟类的方位角度，驱动智能旋转云台(3)自动转到相应角度后，打开激光器(4)，驱赶鸟类。
2.如权利要求1所述的自感应智能激光驱鸟装置，其特征是所述智能旋转云台⑶在水平方向能够360度旋转，在垂直方向能够90度旋转。
【文档编号】A01M29/10GK204244987SQ201420723566
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】罗宁, 王海涛, 支占宁, 何建剑, 马涛, 宋卫东, 钟磊, 陈继尧, 李生涛, 宋向征, 廖洪涛, 赵鹏, 马晓平, 温正发 申请人:国网宁夏电力公司宁东供电公司, 西安同凯电子科技有限责任公司