小型抖动式木薯收获机的制作方法

本发明涉及一种收获木薯块根的小型农业机械，特别是一种能够有效减小碎薯率、快速收获木薯块根，大大降低劳动强度，能适应山地的小型抖动式木薯收获机。

背景技术：

目前，我国大部分地区的木薯收获仍采取人工收获的方式，使用简单的农具来收获木薯，劳动强度大，生产效率低，作业成本高，大大影响了木薯产业的发展。近年来也有用拔起式的机械装置来进行木薯收获，但是由于使用拖拉机拖动的收获机械重量和体积大，不适应丘陵山地的复杂地形和小田块，也由于小型的拔起式木薯收获机械没有上下抖动功能，容易造成块根破损，碎薯率大。至今，国内外市场上没有能适应山地和小地块，有抖动功能，生产效率较高和低价格、轻型的木薯收获机械。

技术实现要素：

为了克服现有的木薯收获机械的不足，本发明的目的是提供一种小型抖动式木薯收获机，该机能适应山地和小地块，有上下抖动功能，碎薯率小，能省力、快速地收获木薯块根。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：快速抖动式液压千斤顶有一个换向阀或截止阀，通过该通换向阀或截止阀实现大柱塞杆的抖动和非抖动功能；快速抖动式液压千斤固定在主横梁上，大柱塞杆上装有链轮座、链轮轴、链轮、链条，链条的一端与固定在立柱上的中横梁连接，链条的另一端与升降架连接，当压下操作杆时，快速抖动式液压千斤顶的大柱塞杆带动链轮、链条向上运动，链条带动升降架和固定在升降架上的吊臂向上移动，吊臂通过链条带动夹住木薯茎杆的快速茎秆夹持器向上移动而拔起木薯；打开回油阀，可使大柱塞杆下降，从而带动链轮、链条、升降架和固定在升降架上的吊臂下降，本发明前面用两个车轮，后面用两根支承脚做支承。

本发明的有益效果是：使用快速抖动式液压千斤顶技术，能够模仿人工收获木薯方式，一边抖动木薯茎秆一边向上拔起，能够省力、快速地拔起木薯，且碎薯率小，生产率高，实现了木薯收获机的轻型化和小型化、实用化，能够适应面积小的山地小田块，且坚固可靠、成本低、使用费低，且能用于拔起其他植物，有非常广泛的用途。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明的一种具体结构的主视图。

图2是本发明的一种具体结构的左视图。

图3是本发明的一种具体结构的俯视图。

图4是本发明的使用换向阀的快速抖动式液压千斤顶的液压回路图。

图5是本发明的使用截止阀的快速抖动式液压千斤顶的液压回路图。

图中：[1]支承脚，[2]升降架，[3]快速茎秆夹持器，[4]车轮，[5]车架，[6]挠性件，[7]吊臂，[8]链轮轴，[9]链轮，[10]链轮座，[11]立柱上横梁，[12]立柱，[13]操作杆，[14]大柱塞杆，[15]链条，[16]立柱中横梁，[17]快速抖动式液压千斤顶，[18]小活塞杆，[19]主横梁，[20]车把，[21]滚轮，[22]升降架竖板，[23]回油阀，[24]后横梁，[25]升降架上横板，[26]换向阀，[27]升降架下横板，[28]排油管，[29]吸油管，[30]油箱，[31]进油口P，[32]换向阀左位，[33]上升出油口A，[34]上升油管，[35]排油单向阀，[36]回油管，[37]进油管，[38]柱塞缸，[39]抖动油管，[40]抖动出油口B，[41]换向阀右位，[42]换向阀手柄，[43]小活塞，[44]小油缸，[45] 吸油单向阀，[46]截止阀。

参照图1，车架[5]，主横梁[19]，后横梁[24]，立柱[12]，立柱上横梁[11]，立柱中横梁[16]，车轮[4]，支承脚[1]连接成一整体，快速抖动式液压千斤顶[17]固定在主横梁[19]上，快速抖动式液压千斤顶[17]上有大柱塞杆[14]，小活塞杆[18]，操作杆[13]，大柱塞杆[14]上装有链轮座[10]，链轮座[10]内装有链轮轴[8]，链轮轴[8]上装有链轮[9]，链轮[9]与链条[15]啮合，链条[15]的一端与固定在主横梁[19]上的立柱中横梁[16]连接，链条[15]的另一端与升降架[2]连接，升降架[2]与滚轮[21]、升降架竖板[22]、升降架上横板[25]、升降架下横板[27]、吊臂[7]连接成一整体，主横梁[19]上左右两侧固定有立柱[12]，升降架[2]的左右两侧固定有滚轮[21]，滚轮[21]可沿立柱[12]上下移动，从而使升降架[2]带动固定在升降架[2]上的吊臂[7]上下移动，吊臂[7]上有挠性件[6]，挠性件[6]与快速茎秆夹持器[3]活动连接，当吊臂[7]向上移动时，挠性件[6]与夹住木薯茎杆的快速茎杆夹持器[3]向上移动而拔起木薯。

参照图1，图2，图3，图4，当换向阀[26]处于换向阀左位[32]的工作状态时，抖动出油口B[40]封闭，进油口P[31]和上升出油口A[33]接通，提起操作杆[13]时，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到进油口P[31]，而从上升出油口A[33]流出，经过上升油管[34]、排油单向阀[35]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]、链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、吊臂[7]、挠性件[6]、快速茎秆夹持器[3]向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶[17]实现拔木薯的非抖动功能。

参照图1，图2，图3，图4，如果扳动换向阀手柄[42]，使换向阀[26]处于换向阀右位[41]的工作状态时，进油口P[31]和抖动出油口B[40]接通，上升出油口A[33]封闭，排油单向阀[35]不起作用，进油管[37]、抖动油管[39]和排油管[28]接通，提起操作杆[13]时，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到进油口P[31]，而从抖动出油口B[40]流出，经过抖动油管[39]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、快速茎秆夹持器[3]向上移动而实现拔木薯的向上抖动功能；提起操作杆[13]，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器[3]、挠性件[6]、吊臂[7]、升降架[2]、链条[15]、链轮[9]、链轮轴[8]、链轮座[10]、大柱塞杆[14]向下移动，大柱塞杆[14]把液压油压出柱塞缸[38]，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复一压一提操作杆[13]，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯率。

参照图1，图2，图3，图5，关闭截止阀[46]，排油管[28]和抖动油管[39]不连通，提起操作杆[13]时，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到上升油管[34]、排油单向阀[35]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]、链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、吊臂[7]、挠性件[6]、快速茎秆夹持器[3]向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶[17]实现拔木薯的非抖动功能；如果此时打开截止阀[46]，排油管[28]和抖动油管[39]接通，由于有排油单向阀[35]，柱塞缸[38]内的液压油不能经上升油管[34]流入排油管[28]，但柱塞缸[38]内的液压油能经过抖动油管[39]、截止阀[46]流入排油管[28]，提起操作杆[13]，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器[3]、挠性件[6]、吊臂[7]、升降架[2]、链条[15]、链轮[9]、链轮轴[8]、链轮座[10]、大柱塞杆[14]向下移动，大柱塞杆[14]把液压油压出柱塞缸[38]，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复一压一提操作杆[13]，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯 率。

具体实施方式

参照图1，图2，图3，图4，扳动换向阀手柄[42]，使换向阀[26]处于换向阀右位[41]的工作状态时，进油口P[31]和抖动出油口B[40]接通，上升出油口A[33]封闭，提起操作杆[13]，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到进油口P[31]，而从抖动出油口B[40]流出，经过抖动油管[39]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、快速茎秆夹持器[3]向上移动而实现拔木薯的向上抖动功能；提起操作杆[13]，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器[3]、挠性件[6]、吊臂[7]、升降架[2]、链条[15]、链轮[9]、链轮轴[8]、链轮座[10]、大柱塞杆[14]向下移动，大柱塞杆[14]把液压油压出柱塞缸[38]，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复多次一压一提操作杆[13]，即实现木薯茎杆的多次一上一下抖动功能，摇松木薯块根与土壤的结合，从而减小了木薯收获的拔起力和碎薯率。

参照图1，图2，图3，图4，扳动换向阀手柄[42]，使换向阀[26]处于换向阀左位[32]的工作状态时，抖动出油口B[40]封闭，进油口P[31]和上升出油口A[33]接通，提起操作杆[13]时，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到进油口P[31]，而从上升出油口A[33]流出，经过上升油管[34]、排油单向阀[35]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、吊臂[7]、挠性件[6]、夹住木薯茎杆的快速茎秆夹持器[3]向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶[17]实现拔木薯的非抖动功能，木薯茎秆一直往上拔至拔起木薯。

参照图1，图2，图3，图5，关闭截止阀[46]，排油管[28]和抖动油管[39]不连通，提起操作杆[13]时，小活塞杆[18]向上运动，油箱[30]的液压油通过吸油管[29]、吸油单向阀[45]进入小油缸[44]；压下操作杆[13]，小活塞杆[18]向下运动，小油缸[44]内的液压油通过排油管[28]进入到上升油管[34]、排油单向阀[35]进入进油管[37]和柱塞缸[38]，液压油推动大柱塞杆[14]、链轮轴[8]、链轮[9]、链条[15]、链轮座[10]向上运动，使升降架[2]、吊臂[7]、挠性件[6]、快速茎秆夹持器[3]向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶[17]实现拔木薯的非抖动功能；如果此时打开截止阀[46]，排油管[28]和抖动油管[39]接通，由于有排油单向阀[35]，柱塞缸[38]内的液压油不能经上升油管[34]流入排油管[28]，但柱塞缸[38]内的液压油能经过抖动油管[39]、截止阀[46]流入排油管[28]，提起操作杆[13]，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器[3]、挠性件[6]、吊臂[7]、升降架[2]、链条[15]、链轮[9]、链轮轴[8]、链轮座[10]、大柱塞杆[14]向下移动，大柱塞杆[14]把液压油压出柱塞缸[38]，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能；反复一压一提操作杆[13]，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯率。

本发明也可用于拔起其他植物。