挖树机的制作方法

本发明属于一种农业机械，具体涉及一种挖树机。

背景技术：

目前，经济林、用材林、特种用途林等林种的育苗产业发展很快，市场活跃，经济效益较好。育苗产业链中存在的突出问题是缺少较为理想的移苗机械，大多数育苗企业苗木的移出工作需要用人力来完成。对于体积较小、根须范围较浅较窄的苗木，用头、铁锹移出，对苗木根须的损伤不太严重，对苗木的成活率影响不大，但效率较低，有时候因移苗速度太慢而延误栽种的季节，移苗人员的劳动强度也较大。对于体积较大、根须范围较深较宽的苗木，比如培育时间较长、价格较高的白松，需要用头、铁锹在根须的外围挖出一道槽，再用起重机械将苗木移出。用头、铁锹在根须的外围挖槽时，由于对苗木根须的位置难以确定，往往使苗木的根须受到损伤，影响苗木的成活率。较移出体积较小、根须范围较浅较窄的苗木，效率更低，移苗人员的劳动强度也更大。

技术实现要素：

针对目前缺少较为理想的移苗机械，人工移苗效率较低，苗木根须易受到损伤，移苗人员劳动强度较大的状况，本发明提供一种工作效率较高、移苗质量较为理想的挖树机。

本发明所采用的技术方案是：所述挖树机包括发电机组件、柴油机、主机架、工作部分操纵系统、夹持机构变速系统、右夹持电机、左夹持电机、旋转夹持爪；发电机组件、柴油机、行走轮、工作部分操纵系统、液压组件系统、主机操纵系统、主机变速箱安装在主机架上，发电机组件与右夹持电 机、左夹持电机连接，平衡油缸油管与液压组件系统和平衡油缸连接。平衡油缸与主机架和平衡油缸架连接，升降油缸与主机架和升降梁连接，升降梁与升降机构连接，平衡油缸架与工作部分转轴套连接，工作部分转轴与工作部分转轴套、升降机构连接。工作部分转轴套与工作部分转轴架连接，夹持机构转轴螺母与夹持机构转轴、左夹持架、右夹持架连接，齿轮罩与左夹持架、右夹持架连接，夹持机构齿轮轴与左夹持架、右夹持架连接。两个夹持机构变速系统一个与右夹持电机和右夹持架连接，一个与左夹持电机和左夹持架连接，夹持机构架与工作部分转轴架连接，夹持机构转轴与夹持机构架、左夹持架、右夹持架、夹持机构转轴螺母连接，升降油缸油管与升降油缸和液压组件系统连接。右夹持电机、左夹持电机分别安装在右夹持架和左夹持架上，液压组件系统带轮与液压组件系统连接，液压组件系统传动带与液压组件系统和主机变速箱带轮连接，主机变速箱带轮安装在主机变速箱上。升降机构轴安装在主机架上，升降机构一端通过升降机构轴承与升降机构轴连接，另一端与工作部分转轴连接，摆动油缸油管与液压组件系统和摆动油缸连接，两个摆动油缸中，一个一端与夹持机构架连接，另一端与左夹持架连接，一个一端与夹持机构架连接，另一端与右夹持架连接。

进一步的，左夹持架与夹持机构架、夹持机构转轴、夹持机构转轴螺母连接，右夹持架与夹持机构架、夹持机构转轴、夹持机构转轴螺母连接。左夹持架、右夹持架在摆动油缸的作用下可围绕夹持机构转轴旋转，旋转夹持爪与夹持机构齿轮轴连接。

进一步的，旋转夹持爪相对于主机架左右对称线具有一定的倾斜角度。

本发明的有益效果是：采用了发电机组件、右夹持电机、左夹持电机、夹持机构变速系统、左夹持架、右夹持架结构，较大幅度的简化了机械传动的复杂程度，减轻了挖树机的重量，降低了挖树机的成本。采用了旋转夹持爪结构，利用旋转夹持爪较高速旋转产生的动能使树根与土分离，具有较高 的效率。采用摆动油缸结构，实现旋转夹持爪的摆动，对树根具有较好的夹紧和松开效果。结构紧凑，操作简便，作业效率较高，作业范围较广，作业质量较高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的右视图。

图中1.发电机组件，2.柴油机，3.行走轮，4.主机架，5.工作部分操纵系统，6.液压组件系统，7.主机操纵系统，8.主机变速箱，9.平衡油缸油管，10.平衡油缸，11.升降油缸，12.升降梁，13.平衡油缸架，14.工作部分转轴，15.工作部分转轴套，16.工作部分转轴架，17.夹持机构转轴螺母，18.齿轮罩，19.夹持机构齿轮轴，20.夹持机构变速系统，21.夹持机构架，22.夹持机构转轴，23.升降油缸油管，24.右夹持电机，25.左夹持电机，26.液压组件系统带轮，27.液压组件系统传动带，28.主机变速箱带轮，29.升降机构轴，30.升降机构轴承，31.升降机构，32.摆动油缸油管，33.摆动油缸，34.左夹持架，35.右夹持架，36.旋转夹持爪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述一种挖树机，如附图所示，它由发电机组件1、柴油机2、行走轮3、主机架4、工作部分操纵系统5、液压组件系统6、主机操纵系统 7、主机变速箱8、平衡油缸油管9、平衡油缸10、升降油缸11、升降梁12、平衡油缸架13、工作部分转轴14、工作部分转轴套15、工作部分转轴架16、夹持机构转轴螺母17、齿轮罩18、夹持机构齿轮轴19、夹持机构变速系统20、夹持机构架21、夹持机构转轴22、升降油缸油管23、右夹持电机24、左夹持电机25、液压组件系统带轮26、液压组件系统传动带27、主机变速箱带轮28、升降机构轴29、升降机构轴承30、升降机构31、摆动油缸油管32、摆动油缸33、左夹持架34、右夹持架35、旋转夹持爪36组成。发电机组件1、柴油机2、行走轮3、工作部分操纵系统5、液压组件系统6、主机操纵系统7、主机变速箱8安装在主机架4上，发电机组件1与右夹持电机24、左夹持电机25连接，平衡油缸油管9与液压组件系统6和平衡油缸10连接。平衡油缸10与主机架4和平衡油缸架13连接，升降油缸11与主机架4和升降梁12连接，升降梁12与升降机构31连接，平衡油缸架13与工作部分转轴套15连接，工作部分转轴14与工作部分转轴套15、升降机构31连接。工作部分转轴套15与工作部分转轴架16连接，夹持机构转轴螺母17与夹持机构转轴22、左夹持架34、右夹持架35连接，齿轮罩18与左夹持架34、右夹持架35连接，夹持机构齿轮轴19与左夹持架34、右夹持架35连接。两个夹持机构变速系统20一个与右夹持电机24和右夹持架35连接，一个与左夹持电机25和左夹持架34连接，夹持机构架21与工作部分转轴架16连接，夹持机构转轴22与夹持机构架21、左夹持架34、右夹持架35、夹持机构转轴螺母17连接，升降油缸油管23与升降油缸11和液压组件系统6连接。右夹持电机24、左夹持电机25分别安装在右夹持架35和左夹持架34上，液压组件系统带轮26与液压组件系统6连接，液压组件系统传动带27与液压组件系统6和主机变速箱带轮28连接，主机变速箱带轮28安装在主机变速箱8上。升降机构轴29安装在主机架4上，升降机构31一端通过升降机构轴承30与升降机构轴29连接，另一端与工作部分转轴 14连接，摆动油缸油管32与液压组件系统6和摆动油缸33连接，两个摆动油缸33中，一个一端与夹持机构架21连接，另一端与左夹持架34连接，一个一端与夹持机构架21连接，另一端与右夹持架35连接。

左夹持架34与夹持机构架21、夹持机构转轴22、夹持机构转轴螺母17连接，右夹持架35与夹持机构架21、夹持机构转轴22、夹持机构转轴螺母17连接。左夹持架34、右夹持架35在摆动油缸33的作用下可围绕夹持机构转轴22旋转，旋转夹持爪36与夹持机构齿轮轴19连接。

旋转夹持爪36相对于主机架左右对称线具有一定的倾斜角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。