技术特征：
技术总结
本发明涉及一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特点在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；本发明与现有技术相比，便于打顶高度的调节和单行双排间棉株的打顶；利用直线步进电机旋转带动丝杆升降使得打顶的高度调节更加快速及时，整机由电源供电、电机拖动，不但简化了动力系统，而且提高了控制精度；分设小型丝杆步进电机在每列机架两侧，对单行双排棉株进行免分禾打顶；并在牵引架和行走地轮上增加减震设计，既降低整机的振动又能有效的切去棉顶，整机基于单片机控制，结合Fuzzy-PID方法，根据实际棉株种植模式，方便快捷地按照打顶要求进行作业，可较大程度的提高作业效率，增强了整机的普及性。
技术研发人员：李霞;宋欢;王维新
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2016.01.19
技术公布日：2017.07.25