花卉洒水设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种花卉洒水设备及其工作方法。

背景技术：
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目前花卉进行洒水时要么由人工进行，要么由设有大棚顶端的水淋头进行喷淋，由人工进行不仅工作效率低，而且工作量大；而由水淋头进行喷淋不适合一些花卉，使浇水效果差。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种花卉洒水设备及其工作方法，该花卉洒水设备结构简单、设计合理，有利于提高洒水效率和提高浇水效果。

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明花卉洒水设备，其特征在于：包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体上的洒水装置，所述洒水装置包括设在车体两侧的可升降悬臂，所述悬臂上挂设有出水管，所述出水管上安装有多个水喷头，所述轨道车体内设有用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把。

进一步的，上述悬臂由两根平行的金属横杆和位于两平行金属横杆之间的斜杆构成，在金属横杆上固定有所述出水管，所述出水管上间隔设有所述水喷头，所述水喷头上具有活动金属扣扣置在出水管上。

进一步的，上述第一驱动机构包括第一无级变速电机和第一链条传动机构，所述第一链条传动机构带动卷盘转动，所述卷盘卷绕有输水管，所述输水管的定端与出水管连通，所述第一无级变速电机由第一电动车调速转把控制转速，其中第一电动车调速转把穿有与第一推杆连接的第一销轴。

进一步的，上述第二驱动机构包括第二无级变速电机和第二链条传动机构，所述第二链条传动机构带动车轮转动，所述第二无级变速电机由第二电动车调速转把控制转速，其中第二电动车调速转把穿有与第二推杆连接的第二销轴。

进一步的，上述轨道车体的下方设有行进轨道，所述行进轨道为一根沿行进方向布置的钢管，所述轨道车体下方设有的一侧两车轮表面为凹弧形，该凹弧形与钢管相配合，以保证行进的直线性，所述轨道车体下方的另一侧两车轮表面与水平地面相吻合。

进一步的，与行进轨道垂直相交有横向轨道，所述行进轨道与横向轨道的交接处设有用于横向移动轨道车体的转移车，所述转移车包括底架和设在底架底部的车轮，所述车轮包括两个表面具有凹弧的车轮和两个与水平地面相贴合的车轮，所述具有凹弧的车轮与由钢管构成的横向轨道相配合。

进一步的，上述转移车的底架上设有以利定位轨道车体底部凹弧形车轮行走的过渡钢管，转移车的底架上还设有以利定位轨道车体底部另一侧车轮行走的轨道板，所述轨道板由水平直轨道与其两侧的斜轨道构成。

进一步的，上述过渡钢管具有水平段和位于水平段两侧的倾斜段，所述倾斜段为铰接在水平段上，所述斜轨道也是铰接在水平直轨道的两端上，所述钢管倾斜段和斜轨道外旁侧设有用于翘起它们的两翘架，所述翘架包括相互铰接的横条和纵条，所述纵条连接倾斜段或斜轨道，所述横条中段铰接在底架的凸条上，横条一端铰接纵条，横条另一端铰接在摇杆上。

本发明花卉洒水设备的工作方法，其特征在于：所述花卉洒水设备包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体上的洒水装置，所述洒水装置包括设在车体两侧的悬臂，所述悬臂上挂设有出水管，所述出水管上安装有多个水喷头，所述轨道车体内设有用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把；工作时，启动第一、二驱动机构工作，使车轮沿轨道行进，同时通过卷盘卷绕输水管，起到收、放输水管，可以通过开启输水管与出水管的连通，以使水通过输水管、出水管和水喷头出水，实现边行进边喷水。

进一步的，与行进轨道垂直相交有横向轨道，所述行进轨道与横向轨道的交接处设有用于横向移动轨道车体的转移车，通过转移车以使轨道车体垂直于行进轨道移动，以洒水不同片区。

本发明花卉洒水设备的工作原理：可通过可升降悬臂来调节不同高度，以适应不同花卉对浇水的要求，通过可沿轨道行进的轨道车体来实现车体的行进，以浇洒整片的花卉；通过卷盘来收、放输送管，实现了长远位置均可浇水到，而不会使输送管到处散落。

本发明花卉洒水设备可显著提高花卉洒水效率和提高浇水效果，可大大节省劳力。

附图说明：

图1是花卉种植棚的俯视构造示意图；

图2是车体的主视剖面构造示意图；

图3是图2的侧视剖面构造示意图；

图4是车体反向运动并越过转移车的侧视剖面构造示意图；

图5是转移车的一侧视剖面构造示意图；

图6是转移车的另一侧视剖面构造示意图；

图7是转移车的俯视构造示意图；

图8是图2的局部构造示意图；

其中K为花圃。

具体实施方式：

本发明花卉洒水设备，包括可沿轨道行进的轨道车体1和设在轨道车体1上的洒水装置2，所述洒水装置2包括设在车体两侧的可升降悬臂3，所述悬臂3上挂设有出水管4，所述出水管4上安装有多个水喷头5，所述轨道车体1内设有用于卷绕输水管6的卷盘7，所述卷盘7由位于其侧部的第一驱动机构8驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构9驱动转动的车轮10，所述轨道车体1行进侧设有一铰接摆臂11，所述铰接摆臂11上设有用于支撑输水管6的支撑滚轮12，所述铰接摆臂11上部连接有弹簧13，所述铰接摆臂下部连接有两推杆14，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把15。

通过可升降悬臂3来调节出水管4的高度，从而可以适合各种不同花卉的浇水需求，以及有利于保证浇水质量。

使用时，轨道车体1沿着轨道行进，在逐渐远离或逐渐靠近行进轨道18与横向轨道17交叉位置时，卷盘上盘绕的输水管圈数不同，如果车体以相同的速度来行进、卷盘以相同速度卷绕，那么势必造成靠近交叉位置时，卷盘卷绕了最多圈的输水管，使输水管滞留，而在远离交叉位置时，卷盘转速又太快，因此此处设计了铰接摆臂11及其上设有的用于支撑输水管6的支撑滚轮12，所述铰接摆臂11上部连接有弹簧13，所述铰接摆臂下部连接有两推杆14，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把15，当靠近交叉位置时，卷盘速度赶不上车体行进速度，输水管滞留，使其对支撑滚轮12的压力减小或者没有，使推杆推动两电动车调速转把15往不同方向转动，使车体速度减低，卷盘速度提高，相反的，当远离交叉位置时，车体行进速度赶不上卷盘的速度，输水管被拉紧，给支撑滚轮12的压力增大，推杆推动驱动车轮动作的电机快一些行进，而放慢驱动卷盘转动的速度，实现收、放输水管的自适应。

进一步的，为了设计合理，上述悬臂3由两根平行的金属横杆301和位于两平行金属横杆之间的斜杆302构成，在金属横杆上固定有所述出水管4，所述出水管4上间隔设有所述水喷头5，所述水喷头5上具有活动金属扣扣置在出水管上，通过水喷头5与出水管4的可拆，从而方便更换不同出水方式的喷头。

进一步的，为了设计合理，上述第一驱动机构8包括第一无级变速电机801和第一链条传动机构802，所述第一链条传动机构带动卷盘7转动，所述卷盘7卷绕有输水管6，所述输水管6的定端与出水管4连通，所述第一无级变速电机801由第一电动车调速转把1501控制转速，其中第一电动车调速转把1501穿有与第一推杆1401连接的第一销轴15011。

进一步的，为了设计合理，上述第二驱动机构9包括第二无级变速电机901和第二链条传动机构902，所述第二链条传动机构带动车轮10转动，所述第二无级变速电机由第二电动车调速转把1502控制转速，其中第二电动车调速转把穿有与第二推杆1402连接的第二销轴15021。

第一电动车调速转把1501和第二电动车调速转把1502内端均安装在一个固定板上，外端穿接第一销轴15011或第二销轴15021，第一推杆1401与第二推杆1402相背设置，从而实现同样向下推动摆臂11时，一个电动车调速转把增速，一个电动车调速转把降速。

进一步的，为了设计合理，上述轨道车体的下方设有行进轨道18，所述行进轨道为一根沿行进方向布置的钢管16，所述轨道车体下方设有的一侧两车轮1001表面为凹弧形，该凹弧形与钢管16相配合，以保证行进的直线性，所述轨道车体下方的另一侧两车轮表面与水平地面相吻合。钢管16作为导轨，来确保车体行进的方向，钢管16的凸弧与车轮1001凹弧形配合定位。

进一步的，为了设计合理，与行进轨道垂直相交有横向轨道17，所述行进轨道18与横向轨道17的交接处设有用于横向移动轨道车体的转移车19，所述转移车包括底架1901和设在底架底部的车轮1902，所述车轮1902包括两个表面具有凹弧的车轮和两个与水平地面相贴合的车轮，所述具有凹弧的车轮与由钢管构成的横向轨道相配合。

横向轨道17的作用是便于车体往垂直于行进轨道18方向移动，因为花卉种植面积很大，一辆车体的出水管伸长的长度有限，因此需要横向移动车体，以进行多片花卉的浇灌。

从自来水输送来的水管道仅仅布置在横向轨道17上，在每个交叉位置M设有一个可与输水管连接的接头。

进一步的，为了设计合理，上述转移车的底架1901上设有以利定位轨道车体底部凹弧形车轮行走的过渡钢管19011，转移车的底架上还设有以利定位轨道车体底部另一侧车轮行走的轨道板19012，所述轨道板由水平直轨道19012A与其两侧的斜轨道19012B构成。过渡钢管19011和轨道板19012为了是便于车体越过交叉位置，往行进方向的反方向运动，以浇灌到后面一片花卉。

进一步的，为了设计合理，上述过渡钢管19011具有水平段19011A和位于水平段两侧的倾斜段19011B，所述倾斜段19011B为铰接在水平段19011A上，所述斜轨道19012B也是铰接在水平直轨道19012A的两端上，所述钢管倾斜段和斜轨道外旁侧设有用于翘起它们的两翘架20，所述翘架20包括相互铰接的横条2001和纵条2002，所述纵条2002连接倾斜段19011B或斜轨道19012B，所述横条中段铰接在底架的凸条21上，横条一端铰接纵条，横条另一端铰接在摇杆22上。

本发明花卉洒水设备的工作方法，所述花卉洒水设备包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体上的洒水装置，所述洒水装置包括设在车体两侧的悬臂，所述悬臂上挂设有出水管，所述出水管上安装有多个水喷头，所述轨道车体内设有用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把；工作时，启动第一、二驱动机构工作，使车轮沿轨道行进，同时通过卷盘卷绕输水管，起到收、放输水管，可以通过开启输水管与出水管的连通，以使水通过输水管、出水管和水喷头出水，实现边行进边喷水。

进一步的，与行进轨道垂直相交有横向轨道，所述行进轨道与横向轨道的交接处设有用于横向移动轨道车体的转移车，通过转移车以使轨道车体垂直于行进轨道移动，以洒水不同片区。

本发明花卉洒水设备结构简单、设计合理，使用时夹持方便、稳定可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。