本发明提供基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，属于自动控制技术领域。实时监测环境中的超声波，当检测到超声波信号、判断周围环境中有蝙蝠进入后再启动超声波发射器发出干扰的超声波信号，达到驱除蝙蝠的目的。具有良好的应用价值。
技术背景
蝙蝠是人类生活中比较常见的一种动物，蝙蝠飞进居民家中会使人们产生恐惧心理，排出的粪便会影响居家环境。而且蝙蝠身上携带大量的病原体，可能会给人的健康带来危害。因此科学地驱除蝙蝠是当今研究的一个课题，具有很强的实用价值。
随着电子技术的发展，超声波驱除蝙蝠与传统驱除蝙蝠方法相比，由于具有低功耗、对人畜无害、不干扰电器等优点而逐渐被人们所重视。本发明中所述的基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，其基本原理是接收蝙蝠发射的超声波信号，当有蝙蝠进入到监控的区域时再启动超声波发射器发射高功率的超声波脉冲，干扰蝙蝠自身的超声波信号，达到驱除蝙蝠的效果。
技术实现要素：
本发明通过超声波接收器接收蝙蝠发出的超声波自动监测是否有蝙蝠进入监控区域，当监测到有蝙蝠进入监控区域时自动启动超声波发射器，发射20kHz到55kHz高功率的超声波脉冲，干扰蝙蝠自身发生的超声波信号，从而有效地驱除蝙蝠。具有智能监测、工艺简单，适应性强等特点。
本发明通过以下技术方案实现：
基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，通过超声波接收器实时监测蝙蝠发出的超声波，当监测到蝙蝠发出的超声波信号时启动超声波发生器，发射超声波，驱除蝙蝠，包括：超声波接收器(11)、运算放大电路(12)、单片机控制电路(13)、超声波发生器(14)，单片机控制电路(13)与超声波接收器(11)相连，检测到的超声波信号经运算放大电路(12)放大输入单片机控制电路(13)，当信号幅度超出设定阈值时，单片机控制电路(13)启动超声波发生器(14)，超声波发生器(14)发出干扰的超声波，驱除蝙蝠。
所述的基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，其特征在于：(1)具有很高的灵敏度，利用超声波接收技术可以判断监控的区域是否有蝙蝠入侵；(2)科学性，通过发射高功率的超声波脉冲干扰蝙蝠自身发生的超声波信号，达到驱除蝙蝠的效果。(3)人性化，该装置发射的超声波对人体无害，而且可以通过判断是否存在蝙蝠对超声波发生器的开关智能控制，当蝙蝠被驱除后立即关闭超声波发射器，环保省电。(4)相比于烟幕驱赶蝙蝠、驱虫剂驱蝙蝠，灯光驱蝙蝠，药剂驱蝙蝠等传统的驱鼠方法，该装置可以大范围有效的驱赶蝙蝠，智能环保。
本发明的工作原理是：
利用蝙蝠可以发射超声波的特征，根据超声波接收器是否接收到超声波信号判断是否有蝙蝠进入监控区域，将接收到的超声波信号进行运算放大处理后输入到单片机的一个端口。当接收到的超声波信号强度超过设定的阈值，即判断为有蝙蝠进入监控区域，单片机控制电路启动超声波发射器，发射高功率的超声波脉冲干扰蝙蝠自身发射的超声波，达到驱除蝙蝠的目的。
有益效果：基于超声波的智能型蝙蝠驱除器可以检测蝙蝠发出的20K到120K的超声波，可以发射20K到55K的超声波脉冲进行干扰，达到有效驱蝙蝠的目的。
与现在市售同类产品相比，本发明的优点是：只有检测到有蝙蝠进入监控区域才发射超声波干扰脉冲，当蝙蝠被驱离后立即停止发射。不像现有产品只要接上电源就一直在发射超声波信号，对环境影响较大。
附图说明
图1基于超声波的智能型蝙蝠驱除器结构图
具体实施方式
以下结合附图对本发明专利进一步描述。
参照图1，本发明专利公开的基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，通过超声波接收器实时监测蝙蝠发出的超声波，当监测到蝙蝠发出的超声波信号时启动超声波发生器，发射超声波，驱除蝙蝠，包括：超声波接收器(11)、运算放大电路(12)、单片机控制电路(13)、超声波发生器(14)，单片机控制电路(13)与超声波接收器(11)相连，超声波接收器(11)与运算放大电路(12)相连，运算放大电路(12)与单片机控制电路(13)相连，单片机控制电路(13)与超声波发生器(14)相连，本发明专利具有智能监测、工艺简单、适应性强等特点。
当有蝙蝠进入监控区域时，超声波接收器(11)会接收到蝙蝠发射的超声波，接收头采用UCM4OR，将超声波调制脉冲变为电压交变信号，经过运算放大电路(12)放大后输入单片机控制电路(13)。根据设定的阈值判断是否有蝙蝠入侵，当信号强度超过设定的阈值时超声波接收器(11)停止工作，启动超声波发生器(14)发射高功率的超声波脉冲，驱除蝙蝠；持续发射高功率的超声波脉冲三分钟后超声波发生器(14)停止工作，再次启动超声波接收器(11)判断蝙蝠是否已经被驱除，如此循环往复。