技术领域
本发明涉及农业播种机械领域，尤其涉及一种排种方法。
背景
传统播种作业的种植方式，需要消耗大量的能量。精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。气力式精密播种器利用负压发生器产生负压吸附种子，对种子的外形要求不严格，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高且气孔易被堵塞；机械式精密播种器利用窝眼、型孔等形式进行排种，结构简单，但排种精度低，播种形式比较单一，有伤种现象，而且对形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种；电磁振动式精密播种器利用电磁振动分选种子，由电磁铁驱动播种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。
针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，该排种原理以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL02263559.9公布了一种摆动式精密排种装置，但该摆动式排种机构往复运动惯性大、磁头取种稳定性差、工作效率低；针对摆动式排种机构的缺点，中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,主要由滚筒、磁头、输送带、种箱、集流环、行程开关等组成，其技术特征在于：多排磁头安装在滚筒轴上并随滚筒按单一方向旋转，在滚筒一侧外壁上安装多个行程开关，每个行程开关控制一排磁头线圈电流的通断，实现滚筒单向旋转连续排种、播种；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置将磁力滚筒播种器内的电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构，克服了电磁式播种器存在的电气系统复杂，排种元件体积大，易发热等缺点。永磁体磁吸滚筒式播种器虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍在清种机构复杂，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便，单排连续排种效率不高等缺点。上述播种器因为都存在各自的缺点和不足，影响了它们的使用推广。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种排种方法，简化排种元件安装结构和清种方式，实现一次充种，整盘播种，以提高播种效率。
本发明解决其技术问题所采用的方案：一种排种方法，其包括以下步骤：播种机的播种板8绕旋转轴1作间隙来回摆动，种箱6沿导杆3作间隙来回移动，播种板8先从水平最低位置逆时针转动至最左边，同时种箱6从最底部移动至最高位置，播种板8到达最左位置后停隙不动，种箱6则从最高位置立刻向下移动，磁头（9）吸取磁粉包衣种子19，然后种箱6在播种板8最低位置停隙不动，播种板8从最左边位置向右摆动至水平位置；当播种板8从最左边位置摆动至水平位置时，穴盘支架12上的4个顶杆15顶部与磁头安装板7上的4个顶柱16底面相接触，同时顶杆15压迫顶柱16，顶柱16带动磁头安装板7克服压簧14的压力向上移动，磁头9从播种板8清种孔23内缩进，磁粉包衣种子19在自身重力作用下落入穴盘11的穴孔中，实现强制排种和对穴播种；播种板8在水平位置完成播种后，立刻从水平位置向左摆动，顶杆15脱离顶柱16，磁头安装板7上的压簧14压迫磁头安装板7，磁头安装板7带动磁头9和顶柱16又伸进播种板8上的清种孔23和顶柱安装孔21内，进行下次充种和排种。
本发明的方法不仅适用于蔬菜、花卉类小颗粒种子的精密播种需要，也能满足油菜、水稻等作物的精密播种要求。由于采用了强磁性物体排种，不仅提高了磁头的磁吸力，相应降低了种子磁粉包衣所需铁粉含量，而且缩小了排种元件结构尺寸；并且结构简单，安装方便，同时通过控制播种板和磁头安装板之间的相对运动，方便地实现了磁头伸进吸种、缩进排种的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1为排种方法工作原理示意图。
图中：1.旋转轴2.播种板安装架3.导杆4.种箱驱动齿轮5.齿轮支座6.种箱7.磁头安装板8.播种板9.磁头10.固定齿条11.穴盘12.穴盘支架13.连接螺杆14.压簧15.顶杆16.顶柱17.螺母Ⅰ18.螺母Ⅱ19.磁粉包衣种子20.种箱移动驱动电机21.顶柱安装孔22.连接螺杆安装孔23.清种孔24.磁头安装孔。
具体实施例
下面结合附图对本发明一种排种方法作进一步说明。
参考图1，磁力播种器的整个工作过程是：播种板8绕旋转轴1作间隙来回摆动，种箱6沿导杆3作间隙来回移动，播种板8先从水平最低位置逆时针转动至最左边，同时种箱6从最底部移动至最高位置，播种板8到达最左位置后停隙不动，种箱6则从最高位置立刻向下移动，磁头（9）吸取磁粉包衣种子19，然后种箱6在播种板8最低位置停隙不动，播种板8从最左边位置向右摆动至水平位置；当播种板8从最左边位置摆动至水平位置时，穴盘支架12上的4个顶杆15顶部与磁头安装板7上的4个顶柱16底面相接触，同时顶杆15压迫顶柱16，顶柱16带动磁头安装板7克服压簧14的压力向上移动，磁头9从播种板8清种孔23内缩进，磁粉包衣种子19在自身重力作用下落入穴盘11的穴孔中，实现强制排种和对穴播种；播种板8在水平位置完成播种后，立刻从水平位置向左摆动，顶杆15脱离顶柱16，磁头安装板7上的压簧14压迫磁头安装板7，磁头安装板7带动磁头9和顶柱16又伸进播种板8上的清种孔23和顶柱安装孔21内，进行下次充种和排种。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。