本发明涉及牲畜养殖技术领域,尤其涉及一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法。
背景技术：
近年来，我国畜牧业持续高速发展，其中，牛羊类动物在放养过程中很容易走失，给牧场带来一定损失。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法，其特征在于，包括转盘式挤奶设备，控制系统、一组RFID天线、光电传感器、一组光电开关、牛只占位传感器和牛只标签,具体的牛位检测包括如下步骤：
1）、RFID栏位识别：用于获得当前转盘栏位号；转盘式挤奶设备转动中，栏位天线用于获取相应的栏位号；检测到的当前的栏号为M时，则奶牛实际正对进栏口的栏位为M+2；
2）、RFID进栏口牛只识别：用于判断牛只是否经过转盘的进牛口处；牛只经过栏位的进栏口，进栏口天线读取到该头牛的牛只标签的信息时，开始存储当前牛只的信息，并记录下该牛只在进栏口天线读取过程中的消失时间点；
3）、RFID转盘牛只识别：用于判断牛只是否进入转盘；牛只经过进栏口后继续前进，当转盘天线检测到该牛的牛只标签信息时，确认该牛只是否经过步骤2）中进栏口天线的读取，如经过进栏口天线的读取，则转盘天线开始存储该牛只标签的信息，并记录下该牛只经过进栏口天线的起始时间点；
4）、牛只占位检测：通过牛只占位传感器辅助转盘牛只识别天线判断牛只是否进入转盘；
5）、光电开关检测：判断转盘的正反转，用于牛只信息及牛只检测传感器的精确检测。
有益效果：
本本发明提供的一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法，将各个RFID的信息与各个传感器的信息进行有效的融合，使得牛只的编号可以和该牛挤奶的牛栏编号对应起来，需要人工抄录牛只编号的问题和单天线低功率查全率不高的问题，最终的查全率与正确率很高，能达到99％左右。
具体实施方式
下面详细介绍本发明技术方案。
本发明提供一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法，包括转盘式挤奶设备，控制系统（一体机、IO板卡和路由器）、一组RFID天线（栏位天线、进栏口天线、转盘天线和RFID读写器）、光电传感器（牛只占位传感器和栏位细分化光电传感器）、一组光电开关、牛只占位传感器和牛只标签（位于每头牛的身体上）。具体的牛位检测包括如下步骤：
1、RFID栏位识别：用于获得当前转盘栏位号；转盘式挤奶设备转动中，栏位天线用于获取相应的栏位号；检测到的当前的栏号为M时，则奶牛实际正对进栏口的栏位为M+2。
2、RFID进栏口牛只识别：用于判断牛只是否经过转盘的进牛口处；牛只经过栏位的进栏口，进栏口天线读取到该头牛的牛只标签的信息时，开始存储当前牛只的信息，并记录下该牛只在进栏口天线读取过程中的消失时间点。
3、RFID转盘牛只识别：用于判断牛只是否进入转盘；牛只经过进栏口后继续前进，当转盘天线检测到该牛的牛只标签信息时，确认该牛只是否经过步骤2）中进栏口天线的读取，如经过进栏口天线的读取，则转盘天线开始存储该牛只标签的信息，并记录下该牛只经过进栏口天线的起始时间点。
4、牛只占位检测：通过牛只占位传感器辅助转盘牛只识别天线判断牛只是否进入转盘。
5、光电开关检测：判断转盘的正反转，用于牛只信息及牛只检测传感器的精确检测。
有益效果：
本发明提供的一种哺乳期母羊用干结颗粒草料的制备方法，其有益效果是营养均衡，能有效地避免挑食；其中小米、燕麦和干酒渣粉可以改善饲料适口性，提高采食量；小米、益母草、黄芪等可以促进乳汁分泌；与传统的粗、精饲料分开饲喂的方法相比，颗粒草料可增加羊体内益生菌的繁殖和生长，促进营养的充分吸收，提高饲料效率；可以增加瘤胃机能，有效预防消化道疾病；中草药草粉可以提高羊只的免疫力，减少流行性疾病的发生；其综合作用可以有效提高哺乳期母羊的产奶量，有效增加羔羊体重，提高羔羊的成活率，降低腹泻率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。