用于套袋植株的施药机及其控制方法与流程

文档序号:11782051阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于套袋植株的施药机,其特征在于:包括背挎装置(2)以及设置在该背挎装置(2)上的施药装置;

所述施药装置包括药箱(3)、与该药箱(3)连通的供液控制机构(A)以及与该供液控制机构(A)连接的手持施药枪(1);

所述手持施药枪(1)包括手持部件(12)以及设置在该手持部件(12)上的带有喷孔(11a)的施药针头(11)。

2.根据权利要求1所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:所述供液控制机构(A)包括电池(5)、控制器(6)以及分别与所述药箱(3)和手持施药枪(1)连通的柱塞泵组(7),所述控制器(6)分别与电池(5)和柱塞泵组(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:所述柱塞泵组(7)包括泵体(71)以及驱动该泵体(71)的步进推杆电机(72),该步进推杆电机(72)与所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:所述柱塞泵组(7)和药箱(3)之间通过进液管(8)连通,在该进液管(8)上设有进液单向阀(4),所述柱塞泵组(7)和手持施药枪(1)之间通过出液管(10)连通,在该出液管(10)上设有出液单向阀(9)。

5.根据权利要求4所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:所述进液管(8)、柱塞泵组(7)和出液管(10)之间通过三通接头(73)连通。

6.根据权利要求1所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:所述背挎装置(2)包括支撑板(22)以及设置在该支撑板(22)的一侧面上背带(21),所述施药装置设置在该支撑板(22)的另一侧面上。

7.根据权利要求1所述的用于套袋植株的施药机,其特征在于:在所述手持部件(12)上设有控制开关(13)。

8.一种用于套袋植株的施药机的控制方法,其特征在于,按照以下步骤进行:

S1:接通电源,按下控制开关(13),向供液控制机构(A)和手持施药枪(1)充入抑芽剂;

S2:检测电池(5)电压,通过控制器(6)设置手持施药枪(1)的每次喷药量;

S3:将手持施药枪(1)的施药针头(11)插入套在植株上的袋子中,按下控制开关(13),控制器(6)控制步进推杆电机(72)向前推动泵体(71)的活塞(71a),使施药针头(11)的喷孔(11a)喷出抑芽剂;

S4:达到设定的喷药量后,控制器(6)控制步进推杆电机(72)向后拉动泵体(71)的活塞(71a),使泵体(71)从药箱(3)中吸入抑芽剂;

S5:重复步骤S3~步骤S4,完成后关闭电源。

9.根据权利要求8所述的用于套袋植株的施药机的控制方法,其特征在于:步骤S3中,控制器(6)根据设定的喷药量向步进推杆电机(72)给出相应数量的相应电脉冲信号,步进推杆电机(72)根据接收的电脉冲信号的数量,控制输出轴向前伸出的长度。

10.根据权利要求8所述的用于套袋植株的施药机的控制方法,其特征在于:步骤S4中,控制器(6)根据设定的喷药量向步进推杆电机(72)给出相应数量的相应电脉冲信号,步进推杆电机(72)根据接收的电脉冲信号的数量,控制输出轴向后收回的长度。

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