1.一种全自动履带式大葱收获机的抖土装置，该收获机包括收集臂架、铲土装置、纵向输送装置，其特征在于：所述的收获机还包括位于所述纵向输送装置下方的抖土装置，所述的抖土装置包括安装支架；位于大葱根部左右两侧能够与大葱侧部泥土碰触的第一抖土单元和第二抖土单元；位于大葱根部底部能够与大葱底部泥土碰触的第三抖土单元；以及分别带动所述第一抖土单元、所述第二抖土单元及所述第三抖土单元转动的传动机构，其中所述的安装支架包括侧支架、底支架，所述第一抖土单元和所述二抖土单元分别沿着左右方向能够移动地设置在所述侧支架上，所述的第三抖土单元能够沿着竖直方向远离或靠近大葱根部移动地设置在所述底支架上。
2.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述的第一抖土单元与所述第二抖土单元对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述第一抖土单元包括水平设置的传动轴、设置在所述传动轴上的轮盘、绕着所述的轮盘的周向均匀分布的多个抖土刀片，其中所述的轮盘能够沿着所述传动轴的延伸方向移动调节地设置在所述传动轴上。
4.根据权利要求3所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述的抖土刀片包括自所述轮盘的中心向外延伸的抖土刀柄、自所述抖土刀柄的外端部向内弯折的抖土刀头，在大葱输送过程中，由所述传动轴带动所述轮盘和所述抖土刀片转动，所述抖土刀头与大葱根部两侧的泥土碰触，使得泥土脱落。
5.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述的第三抖土单元包括能够绕着水平轴线方向转动的滚筒、绕着所述滚筒的周向均匀分布的多个叶片。
6.根据权利要求5所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述的滚筒设置在所述底支架的前端部，所述底支架的后端部能够转动的设置在所述机架上。
7.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述铲土装置包括位于所述收集臂架前端部的仿形平铲，所述的抖土装置还包括位于所述收集臂架内部用于将所述仿形平铲与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、设置在所述仿形平铲的后端部将所述仿形平铲与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。
8.根据权利要求7所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的所述主动链轮和所述从动链轮上的传动链、横设在两侧所述传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根所述横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。
9.根据权利要求8所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述横杆的两端部分别转动地设置在所述传动链的链节上。
10.根据权利要求7所述的全自动履带式大葱收获机的抖土装置，其特征在于：所述的抖土装置还包括用于调节将所述环形传送链松紧的张紧机构。