一种稻田浅耕机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种稻田浅耕机。

背景技术：

在水稻种植方面，无论直播或移栽，免耕稻最高分蘖期的根冠比、单蔸根干重、根系总吸收表面积和活跃吸收表面积均高于翻耕稻，其成熟期0～5cm土层的根重、根重密度与5～10cm、10～20cm土层的根长均比翻耕稻高。在移栽条件下，免耕稻成熟期0～5cm土层的根长、根长密度和根表面积高于翻耕稻，其最高分蘖期的根系吸收总量和根系氧化力分别比翻耕稻平均增加约40％和14％；在直播条件下，免耕稻最高分蘖期、孕穗期、齐穗期的根系吸收总量和根系氧化力均比翻耕稻多；无论移栽或直播，免耕稻的有效穗数比翻耕稻低，但其每穗粒数高于翻耕稻，比翻耕稻略有增高，因此，免耕稻相对于翻耕稻有明显的增产优势。在水稻种植方面，由于水稻几乎在整个生命周期内都有需水的要求，平整的地面有利于为水稻提供均匀的水分。然而，在水稻种植方面，在插秧、植保、收获环境，机械频繁进入田间，导致田间高低不平，进而影响水稻免耕种植。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种稻田浅耕机，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种稻田浅耕机，包括锥齿轮箱、三点悬挂、机架、侧支撑轴箱、浅耕总成及侧传动箱；其中，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，浅耕总成一端与侧传动箱连接，另一端与侧支撑轴箱连接，侧传动箱将动力传递至浅耕总成以驱动浅耕总成运动，侧支撑轴箱用于支撑浅耕总成；各机构具体连接结构如下：

锥齿轮箱中，输入轴两端分别安装在输入端盖内，输入端盖紧固安装在箱体上，并在输入轴内侧一端安装有用于进行限位的卡环，另一端套装主动锥齿轮；输出轴一端安装在输出端盖内并伸出输出端盖，另一端安装在侧盖内，固定架端盖安装在箱体内，并与侧盖连接，侧盖紧固安装在箱体上；输出轴上套装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；同时输出轴嵌套于连接轴内；输入轴一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴也可将动力通过从动锥齿轮传递至输出轴，输出轴将动力传递至连接轴；

三点悬挂中，横连接板对称布置在锥齿轮箱连接座两侧，并焊接在横连接板座上，且在横连接板末端设置有用于形成三点悬挂中两点的连接孔，横连接板座固定在主梁上；斜连接板一端连接在锥齿轮箱连接座上，另一端与斜侧板一端连接，形成三点悬挂的第三点，斜侧板另一端与横连接板连接；并在横连接板内侧设置有用于三点悬挂挂接拖拉机的下悬挂支座；

机架中，锥齿轮箱紧固在锥齿轮箱安装座和主梁上，主梁分别与侧板、侧传动箱连接；侧板上端固定于固定架，固定架连接在锥齿轮箱上；机架连接类似两套正四边形结构，强度大，不易变形；

侧支撑轴箱中，侧支撑轴一端套装在外端盖与内端盖内，以实现定位，另一端嵌套于浅耕轴；而外端盖与内端盖连接在侧板上，侧板固定在机架上；

浅耕总成中，浅耕轴一端支撑在侧支撑轴上，另一端支撑在侧传动箱输出轴上，由侧传动箱输出轴驱动旋转；并在浅耕轴圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，浅耕刀齿组的螺旋方向有利于促使开沟抛土向两侧推动的效果，工作后的浅耕层由浅耕碎土和开沟抛土碎土组成，故浅耕刀齿同时起着推土、碎土和浅耕的作用，由于浅耕刀齿只是少量切割土壤，耗能低；

平土板总成中，平土板支座安装在平土板上，支撑杆底部固定于平土板支座，旋转销支座一端固定于平土板支撑架，另一端与支撑杆连接；弹簧座安装在支撑杆底部，弹簧套装在支撑杆上；上铰接板与下铰接板分别套装在中心轴上，且上铰接板紧固于主梁，下铰接板紧固于平土板；

侧传动箱中，箱体内依次安装有侧传动箱输入轴、第一惰轮轴、第二惰轮轴及侧传动箱输出轴，侧传动箱输入轴一端安装在密封端盖，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖，连接轴嵌套于侧传动箱输入轴伸出通孔端盖的一端；侧传动箱输入轴齿轮套装在侧传动箱输入轴上，第一惰轮轴齿轮套装第一惰轮轴上，第二惰轮轴齿轮套装第二惰轮轴上，侧传动箱输出轴齿轮套装在侧传动箱输出轴；侧传动箱输出轴一端安装在密封端盖内，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖；且侧传动箱输入轴齿轮与第一惰轮轴齿轮啮合，第一惰轮轴齿轮与第二惰轮轴齿轮啮合，第二惰轮轴齿轮与侧传动箱输出轴齿轮啮合，密封端盖紧固于箱体，同时箱体上端通过连接轴外套法兰与锥齿轮箱连接，中间通过螺栓与主梁法兰连接；动力由连接轴通过连接轴花键套输出至侧传动箱输入轴，经侧传动箱输入轴齿轮、第一惰轮轴齿轮、第二惰轮轴齿轮、传递至侧传动箱输出轴齿轮，而后传递至侧传动箱输出轴，在输出至浅耕轴，此侧传动箱只起传动作用，无需变速或减速。

在本发明中，内端盖内安装有用于对侧支撑轴进行密封的密封圈与用于防尘的防尘挡圈。

在本发明中，浅耕轴上设置有浅耕轴内花键套，浅耕轴一端通过浅耕轴内花键套支撑在侧支撑轴，另一端通过浅耕轴内花键套支撑在侧传动箱输出轴上。

在本发明中，浅耕总成中，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由6个浅耕刀齿组成，每个浅耕刀齿在刀盘轴圆周上相距20°。

在本发明中，浅耕刀齿为尖椭圆形。

在本发明中，连接轴上设置有连接轴花键套。

在本发明中，通孔端盖内安装有用于对侧传动箱输入轴、侧传动箱输出轴进行密封的密封圈与用于防尘的防尘挡圈。

在本发明中，旋转销支座通过旋转销钉与支撑杆连接。

在本发明中，支撑杆底部通过开口销、销钉固定于平土板支座。

在本发明中，第一惰轮轴与第二惰轮轴安装结构相同，第一惰轮轴一端安装在密封端盖内，另一端安装在凸台端盖，密封端盖与凸台端盖紧固于箱体。

有益效果：本发明采用分组螺旋排列的浅耕刀齿组，对稻田表层浅耕松土，平整地面，浅耕刀齿仅对表层土壤作业，消耗功率小，工作效率高；同时机架上扩展有动力输出装置，有利于集成移栽机构，进而实现浅耕种植一体化作业，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为本发明的较佳实施例中的锥齿轮箱结构示意图。

图5为图2中B-B处剖视图。

图6为本发明的较佳实施例中的浅耕总成结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的侧支撑轴箱与浅耕总成结构示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的浅耕刀齿安装示意图。

图9为本发明的较佳实施例中的侧传动箱结构示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的三点悬挂与机架结构示意图。

图11为图10的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图3的一种稻田浅耕机，包括锥齿轮箱1、三点悬挂2、机架3、侧支撑轴箱4、浅耕总成5及侧传动箱6；其中，三点悬挂2分别挂接在机架3和锥齿轮箱1上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱1，锥齿轮箱1将动力传递至侧传动箱6，浅耕总成5一端与侧传动箱6连接，另一端与侧支撑轴箱4连接，侧传动箱6将动力传递至浅耕总成5以驱动浅耕总成5运动，侧支撑轴箱4用于支撑浅耕总成5。

参见图4～5所示，锥齿轮箱1包括输入轴总成1-1、输出轴总成1-2、箱体1-3及传动轴总成1-4；其中，箱体1-3内安装有输入轴总成1-1，且输入轴总成1-1与输出轴总成1-2通过锥齿轮啮合传动，输出轴总成1-2与传动轴总成1-4连接；

输入轴总成1-1包括主动锥齿轮1-11、输入端盖1-12、输入轴1-13、螺栓1-01、密封圈1-03、卡环1-04、圆锥滚子轴承1-05；输出轴总成1-2包括从动锥齿轮1-21、输出端盖1-22、输出轴1-23、侧盖1-24、固定架端盖1-25、螺栓1-01、轴承1-02、密封圈1-03、卡环1-04及圆锥滚子轴承1-05；传动轴总成1-4包括连接轴花键套1-41、连接轴1-42；

输入轴1-13两端分别通过圆锥滚子轴承1-05安装在输入端盖1-12内，输入端盖1-12通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上，且在输入端盖1-12内安装有密封圈1-03，并在输入轴1-13内侧一端安装有用于进行限位的卡环1-04，另一端套装主动锥齿轮1-11；输出轴1-23一端通过轴承1-02安装在输出端盖1-22内并伸出输出端盖1-22，另一端通过圆锥滚子轴承1-05安装在侧盖1-24内，固定架端盖1-25安装在箱体1-3内，并与侧盖1-24连接，侧盖1-24通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上；输出轴1-23上套装有从动锥齿轮1-21，且从动锥齿轮1-21与主动锥齿轮1-11啮合；连接轴1-42上设置有连接轴花键套1-41，输出轴1-23通过连接轴花键套1-41嵌套于连接轴1-42内；输入轴1-13一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴1-13也可将动力通过从动锥齿轮1-21传递至输出轴1-23，输出轴1-23将动力传递至连接轴1-42。

参见图6～8所示，浅耕总成5包括浅耕轴内花键套5-1、浅耕刀齿5-2、平土板5-3、平土板调节总成5-4、平土板支撑架3-13、主梁3-5、铰接机构5-5及浅耕轴5-6；平土板调节总成5-4包括平土板支座5-41、开口销5-42、弹簧座5-43、销钉5-44、弹簧5-45、旋转销钉5-46、旋转销支座5-47及支撑杆5-48；铰接机构5-5包括螺栓-51、上铰接板5-52、中心轴5-53及下铰接板5-54；

浅耕轴5-6圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由6个浅耕刀齿5-2组成，每个浅耕刀齿5-2在刀盘轴4-12圆周上相距20°，浅耕刀齿5-2为尖椭圆形，为加强浅耕碎土功效，浅耕刀齿5-2间在横向上有少许重叠，每四个等距点形成横向间距1，每六个等距点组成一个循环1，浅耕刀齿5-2高度l₂为6cm～8cm，浅耕刀齿5-2刀齿两端支撑l₁与刀齿高度l₂的关系是：1/2l₂<l₁<2/3l₂；浅耕刀齿5-2的螺旋方向有利于促使开沟抛土向两侧推动的效果，工作后的浅耕层由浅耕碎土和开沟抛土碎土组成，故浅耕刀齿5-2同时起着推土、碎土和浅耕的作用，由于浅耕刀齿5-2只是少量切割土壤，耗能低；浅耕轴5-6通过浅耕轴内花键套5-1分别支撑在侧支撑轴4-4与侧传动箱输出轴6-12上，由侧传动箱输出轴6-12驱动旋转；

平土板支座5-41安装在平土板5-3上，支撑杆5-48一端通过开口销5-42、销钉5-44固定于平土板支座5-41，另一端与平土板支撑架3-13连接，旋转销支座5-47固定于平土板支撑架3-13，并通过旋转销钉5-46与支撑杆5-48连接，弹簧座5-43安装在支撑杆5-48底部，弹簧5-45套装在旋转销支座5-47与弹簧座5-43之间，上铰接板5-52与下铰接板5-54分别套装在中心轴5-53上，且上铰接板5-52通过螺栓5-51紧固于主梁3-5，下铰接板5-54通过螺栓5-51紧固于平土板5-3；

侧支撑轴箱4包括防尘挡圈4-1、内端盖4-2、轴承4-3、侧支撑轴4-4、外端盖4-5、螺栓4-6、密封圈4-7，侧支撑轴4-4一端通过轴承4-3套装在外端盖4-5与内端盖4-2内，以实现定位，另一端通过花键与浅耕轴内花键套5-1连接，并最终对浅耕轴5-6起支撑作用；而外端盖4-5与内端盖4-2通过螺栓4-6连接在侧板3-9上，侧板3-9固定在机架3上，并在内端盖4-2内安装有用于对侧支撑轴4-4进行密封的密封圈4-7与用于防尘的防尘挡圈4-1。

参见图9所示，侧传动箱6由箱体6-1、密封端盖6-2、轴承6-3、第一惰轮轴6-4、第二惰轮轴6-5、螺栓6-6、侧传动箱输出轴齿轮6-7、卡环6-8、通孔端盖6-9、密封圈6-10、防尘挡圈6-11、侧传动箱输出轴6-12、第二惰轮轴齿轮6-13、凸台端盖6-14、第一惰轮轴齿轮6-15、侧传动箱输入轴6-16及侧传动箱输入轴齿轮6-17组成；箱体6-1内依次安装有侧传动箱输入轴6-16、第一惰轮轴6-4、第二惰轮轴6-5及侧传动箱输出轴6-12，侧传动箱输入轴6-16一端通过轴承6-3安装在密封端盖6-2，另一端通过轴承6-3安装在通孔端盖6-9内并伸出通孔端盖6-9，连接轴1-42通过连接轴花键套1-41嵌套于侧传动箱输入轴6-16伸出通孔端盖6-9的一端；侧传动箱输入轴齿轮6-17套装在侧传动箱输入轴6-16 上，第一惰轮轴齿轮6-15套装第一惰轮轴6-4上，第二惰轮轴齿轮6-13套装第二惰轮轴6-5上，侧传动箱输出轴齿轮6-7套装在侧传动箱输出轴6-12；侧传动箱输出轴6-12一端通过轴承6-3安装在密封端盖6-2内，另一端通过轴承6-3安装在通孔端盖6-9内并伸出通孔端盖6-9，浅耕轴5-6通过浅耕轴内花键套5-1嵌套于侧传动箱输出轴6-12，通孔端盖6-9内安装有用于对侧传动箱输入轴6-16、侧传动箱输出轴6-12进行密封的密封圈6-10与用于防尘的防尘挡圈6-11，且侧传动箱输入轴齿轮6-17与第一惰轮轴齿轮6-15啮合，第一惰轮轴齿轮6-15与第二惰轮轴齿轮6-13啮合，第二惰轮轴齿轮6-13与侧传动箱输出轴齿轮6-7啮合，密封端盖6-2紧固于箱体6-1，同时箱体6-1上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接；动力由连接轴1-42通过连接轴花键套1-41输出至侧传动箱输入轴6-16，经侧传动箱输入轴齿轮6-17、第一惰轮轴齿轮6-15、第二惰轮轴齿轮6-13、传递至侧传动箱输出轴齿轮6-7，而后传递至侧传动箱输出轴6-12，通过浅耕轴内花键套5-1输出至浅耕轴5-6，此侧传动箱6只起传动作用，无需变速或减速。

第一惰轮轴6-4与第二惰轮轴6-5安装结构相同，第一惰轮轴6-4一端通过轴承6-3安装在密封端盖6-2内，另一端通过轴承6-3安装在凸台端盖6-14，密封端盖6-2与凸台端盖6-14紧固于箱体6-1。

参见图10～11所示，三点悬挂2包括骑马螺栓2-1、横连接板2-2、斜侧板2-3、连接螺栓2-4、斜连接板2-5、锥齿轮箱连接座2-6、横连接板座2-7、下悬挂支座2-8；横连接板2-2对称布置在锥齿轮箱连接座3-3两侧，并焊接在横连接板座2-7上，且在横连接板2-2末端设置有连接孔，用于形成三点悬挂2的两点，横连接板座2-7通过骑马螺栓2-1固定在主梁3-5上；斜连接板2-5一端通过螺栓连接在锥齿轮箱连接座2-6上，另一端通过连接螺栓2-4与斜侧板2-3一端连接，形成三点悬挂2的第三点，斜侧板2-3另一端通过螺栓与横连接板2-2连接；下悬挂支座2-8用于三点悬挂2点挂接在拖拉机上；

机架3包括连接轴外套法兰3-1、连接轴外套3-2、锥齿轮箱安装座3-3、固定架3-4、主梁3-5、上挡板3-6、固定架法兰3-7、主梁法兰3-8、侧板3-9、螺栓3-10、挡土板支撑架3-11、挡土板支撑架加强筋3-12及平土板支撑架3-13，锥齿轮箱1通过螺栓紧固在锥齿轮箱安装座3-3和主梁3-5上，主梁3-5两端分别通过法兰与侧板3-9、侧传动箱6连接；侧传动箱6上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接，侧板3-9上端通过固定架法兰3-7固定于固定架3-4，固定架3-4连接在锥齿轮箱1上；机架3连接类似两套正四边形结构，强度大，不易变形。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。