本发明属于农业技术领域，尤其是一种地膜回收方法。
背景技术：
目前，田间农用地膜的回收方法主要为机械化回收残膜和人工回收残膜。对于人工回收残膜，其缺点是工作效率比较低，而且用工成本也比较大。所以利用人工回收残膜的方法，在解决农田残膜污染上其效果不是十分显著。为了提高农残膜田回收的工作效率以及减少作业成本，机械化回收残膜无疑是目前一种最佳的方法。在播前整地期间进行机械化回收残膜，考虑到农时非常短，因此在这个阶段采用机械化回收残膜其效果不显著；而对于苗期时期进行残膜回收，由于此时揭膜会极易加快土壤的水分蒸发，对农作物生长不利，因此苗期也不适合进行机械化残膜回收。对于作物收获后残膜回收,在这个时期采用机械化进行田间地膜的回收是最佳时期。由于这个时期的地膜在田间滞留的时间不是很长且又为当年所铺的地膜，则其韧性、强度能够很好的满足机械化回收残膜的作业要求，同时此时的地膜破损程度比较轻且地膜成片连接在一起。另外，每年因深翻耕地被压埋在地下深层(10～30cm)的残膜也很多。因此，采用机械化进行残膜回收是目前解决残膜污染的首选办法，特别地在田间农作物收获以后是机械化回收残膜的重要时期。
现有残膜回收机普遍存在的膜杂难分离、脱膜不理想、回收率低、田间工作环境适应性差以及工作部件不可靠等问题。人工捡拾残膜主要采用“夹持”的方法，用这一方法可以“夹住”、“捡起”各种大小和强度的残膜碎片，且残膜不容易滑脱掉，这与用单根杆齿“挑”或“刮”残膜相比具有更强的残膜捡拾能力。
为了提高残膜回收可靠性和回收率的目的，提出模仿人们用手工“夹持”回收残膜的方法，并根据作物收获后的实际情况，提出了“夹持输送式残膜回收的工作原理”。
与现有技术相比，本发明具有回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和回收效果较好等特点。
技术实现要素：
本发明公开了一种具有回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和回收效果较好等特点的地膜回收方法。
一种地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步骤：
(1)起膜：将地膜的边缘从土壤里铲出；
(2)切膜：将地膜至少横向切割矩形的块状；
(3)挑膜：将矩形的块状地膜从地面挑起，通过机械手将块状地膜捡拾；
(4)收集：将机械手捡拾的块状地膜进行收集。
上述方法所专用的回收机构如下：包括机架(12)、传动机构(9)、牵引机构(10)、行走机构(11)，所述机架(12)上设有起膜铲(1)、横向切膜机构(2)、夹膜机构(6)、和脱膜机构(5)。
所述夹膜机构(6)包含输送链板(601)，所述输送链板(601)呈前低后高的倾斜状设置于机架(12)上，所述输送链板(601)一周上设有若干个夹块(603)，所述夹块(603)由两开合的活动块组成，并且两开合的活动块的内侧呈凹陷的弧形的虎口状，两活动块底之间设有复位弹簧，在夹膜机构(6)底部设有挑膜机构(8)。
所述挑膜机构(8)包含由传动轮(804)、曲柄(805)摇杆(801)和连杆A(806)组成的摇杆机构，在连杆A(806)上设有与该连杆A(806)联动的挑膜杆(807)，该挑膜杆(807)前端呈指状的柱形，挑膜杆(807)随摇杆机构产生轴向运动的同时，还产生横向的摆动，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到下方时，所述的挑膜杆(807)前端部能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中。
所述横向切膜机构(2)包含曲轴(201)、连杆B(202)、滑道(204)、滑动板(205)和切膜刀(206)，所述曲轴(201)设于横向切膜机构(2)上端，曲轴(201)一端设有传动盘，若干连杆B(202)设于曲轴(201)上，滑动板(205)设于连杆B(202)上，滑动板(205)设于滑道(204)中并可在滑道(204)中滑动，切膜刀(206)设于滑动板(205)底部。
进一步地，上述机架(12)上设有固定管(203)，所述的滑道(204)固定于固定管(203)上。
所述脱膜机构(5)包含夹块打开装置(501)和毛刷辊(502)，该夹块打开装置(501)为一设置于挑膜机构(8)输送链板(601)上端部位的呈楔状的块体，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到上方夹块打开装置(501)时，呈楔状的块体能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中并将夹块(603)的两活动块打开。
进一步地，所述夹块(603)最好设置于连接块(602)上，夹块(603)的两活动块底部铰接并铰接于连接块(602)上，两活动块一块或两块底部设置复位弹簧(604)，复位弹簧(604)一端与活动块底部连接，一端与连接块(602)连接。
再进一步地，所述挑膜机构(8)的的摇杆机构最好由摇杆(801)、固定块A(802)，固定块B(803)、传动轮(804)、曲柄(805)和连杆A(806)构成，所述传动轮(804)安装于固定块B(803)上，所述摇杆(801)铰接于固定块A(802)上。
再进一步，上述的固定块A(802)和固定块B(803)最好连接成一个整体。
进一步的，所述切膜刀(206)设有若干纵向刃。
实际使用时：切膜刀(206)上下往复运动进行切割作业时既可以完成纵向切膜又可以完成横向切膜。
进一步的，上述的复位弹簧(604)也可为扭簧或拉簧所替换。
实际使用时：两活动块底部铰接处设有扭簧，使夹块能够完成打开和闭合动作。
实际使用时：以牵引方式与拖拉机连接，传动机构(9)通过传动轴与拖拉机动力输出轴相联。作业时，机具顺着苗行前行。由于地膜边缘是埋在土壤里的，安装在两侧的起模铲(1)地膜的边缘从土壤里铲出，以便于挑起。随后经过传动系统带动曲柄(805)或摇杆(801)摆动，从而带动连杆A(806)和挑膜杆产生往复挑起运动，曲轴(201)随传动系统带动而转动，从而带动连杆B(202)、滑动板(205)上下往复运动，带动切膜刀(206)上下往复运动进行切割作业。经过横向切膜机构(2)和纵向切膜机构(7)的切割，最终将膜切成矩形的块状。随后，挑膜杆(807)在挑膜机构(8)的带动下产生往复挑起运动，挑膜杆(807)将块状地膜挑起并塞入夹膜机构(6)的夹块(603)中，并迅速从夹块(603)中脱出，进行下一块地膜的挑起运动。而夹块(603)夹着地膜随输送向上运动，到达集膜箱(4)上方后脱膜机构(5)的夹块打开装置(501)将夹块(603)撑开并用毛刷辊将薄膜刷下，完成一次收膜动作。
与现有技术相比，本发明具有回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和回收效果较好等特点。
附图说明
图1是本发明实施例2主视结构示意图。
图2是本发明实施例2轴侧结构示意图
图3是图1中A部分放大结构示意图。
图4是图1中B部分放大结构示意图。
图5是残膜回收机俯视结构示意图。
图6是残膜回收机横向切膜机构主视结构示意图。
图7是残膜回收机横向切膜机构轴侧结构示意图。
图8是残膜回收机横向切膜机构右视结构示意图。
图9是残膜回收机夹膜机构的轴侧结构示意图。
图10是图9中C部分放大结构示意图。
图11是残膜回收机挑膜机构结构示意图。
图12是实施例3的结构示意图。
图13是实施例4的结构示意图。
图中所示：1是起膜铲，2是横向切膜机构，201是曲轴，202是连杆B，203是固定管，204是滑道，205是滑动板，206是切膜刀，3是可升降机架，4是集膜箱，5是脱膜机构，501是夹块打开装置，502是毛刷辊，6是夹膜机构，601是输送链板，602是连接块，603是夹块，604是弹簧，7是纵向切膜机构，8是挑膜机构，801是摇杆，802是固定块A，803是固定块B，804是传动轮，805是曲柄，806是连杆A，807是挑膜杆，9是传动机构，10是牵引机构，11是行走机构，12是机架，13是残膜。
具体实施方式
实施例1：一种地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步骤：
(1)起膜：地膜回收机顺着苗行前行，由于地膜边缘是埋在土壤里的，安装在两侧的起模铲1地膜的边缘从土壤里铲出；
(2)切膜：随起膜铲将膜挑出后经过横向切膜机构2和纵向切膜机构7的切割，最终将膜切成矩形的块状；
(3)挑膜：挑膜杆807在挑膜机构8的带动下产生往复挑起运动，挑膜杆807将块状地膜挑起并塞入夹膜机构6的夹块603中，并迅速从夹块603中脱出；
(4)运膜：夹块603夹着地膜随输送向上运动；
(5)脱膜：夹块打开装置(501)将夹块603撑开并用毛刷辊502将薄膜刷下,使膜落入集膜箱4中。
实施例2：参考图1～11为本实施例的结构示意图，为专用地膜回收机，包括机架12、传动机构9、牵引机构10、行走机构11，其特征在于：所述机架12上由前至后依次设有牵引机构10、起膜铲1、横向切膜机构2、纵向切膜机构7、夹膜机构6、和脱膜机构5；
所述夹膜机构6包含输送链板601、连接块602、和夹块603，所述输送链板601上设有若干连接块602，夹块603设于连接块602上，所述夹块603由两开合活动块组成，两活动块底部铰接并铰接于连接块602上，两活动块一块或两块底部设有复位弹簧604，复位弹簧604一端与活动块底部连接，一端与连接块602连接，夹膜机构6底部设有挑膜机构8；所述脱膜机构5包含夹块打开装置501和毛刷辊502。
所述挑膜机构8包含摇杆801，固定块A802，固定块B803，传动轮804、曲柄805、连杆A806和挑膜杆807，挑膜杆807设于连杆A806上，所述挑膜杆807可由夹块603两活动块中穿过，连杆A806两端分别铰接有曲柄805和摇杆801，曲柄805或摇杆801一端设有传动轮804，曲柄805和摇杆801一端铰接有固定块A802和固定块B803。
所述横向切膜机构2包含曲轴201、连杆B202、固定管203、滑道204、滑动板205和切膜刀206，所述曲轴201设于横向切膜机构2上端，曲轴201一端设有传动盘，若干连杆B202设于曲轴201上，滑动板205设于连杆B202上，滑道204设于滑动板205两端并设于固定管203上，固定管203设于机架12上，切膜刀206设于滑动板205底部，横向切膜机构2后部设有纵向切膜机构7。
整个回收过程如下：以牵引方式与拖拉机连接，传动机构9通过传动轴与拖拉机动力输出轴相联。作业时，机具顺着苗行前行。由于地膜边缘是埋在土壤里的，安装在两侧的起模铲1地膜的边缘从土壤里铲出，以便于挑起。随后经过横向切膜机构2和纵向切膜机构7的切割，最终将膜切成矩形的块状。随后，挑膜杆807在挑膜机构8的带动下产生往复挑起运动，挑膜杆807将块状地膜挑起并塞入夹膜机构6的夹块603中，并迅速从夹块603中脱出，进行下一块地膜的挑起运动。而夹块603夹着地膜随输送向上运动，到达集膜箱4上方后脱膜机构5将夹块603撑开并用毛刷辊将薄膜刷下，完成一次收膜动作。
实施例3：参考图12为本实施例的结构示意图，与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：上述的复位弹簧604为扭簧。
实际使用时：两活动块底部铰接处设有扭簧，使夹块能够完成打开和闭合动作。
实施例4：参考图13为本实施例的结构示意图，与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的复位弹簧604也可为拉簧所替换。
实际使用时：两活动块的虎口间设有拉簧，使夹块603能够完成打开和闭合动作。
实施例5：为地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步骤：
(1)起膜：将地膜的边缘从土壤里铲出；
(2)切膜：将地膜横向切割矩形的块状，同时纵向也进行一次切割；
(3)挑膜：将矩形的块状地膜从地面挑起，通过机械手将块状地膜捡拾；
(4)收集：将机械手捡拾的块状地膜进行脱膜，再通过输送机构如输送带或输送管输送到集膜箱中进行收集。
以上仅是本发明的最佳实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。