1.一种单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，包括正七角星轨迹线生成机构和连接在正七角星轨迹线生成机构下的跟踪球面运动机构；
其特征在于：
所述正七角星轨迹线生成机构连接有伸缩支架（35）；
所述伸缩支架（35）包括垂直支撑钢管底座(35–26)和固定在垂直支撑钢管底座(35–26)上的垂直下固定套筒(35–13)；所述垂直下固定套筒(35–13)可转动套装有垂直支撑钢管(35–7) ；
所述垂直支撑钢管(35–7) 上滑动套装有垂直支撑套(35–8)，在垂直支撑钢管(35–7) 上开有沿着轴线方向的通透的导槽(C1)；在垂直支撑钢管(35–7) 内沿着轴线布置有垂直油缸(35–11)；所述垂直油缸(35–11)上端连接有垂直油缸上销轴(35–9)，垂直油缸上销轴(35–9)的两端穿过导槽(C1)并与外侧的垂直支撑套(35–8)连接；垂直油缸(35–11)下端通过垂直油缸下销轴(35–12)铰接一个回转支撑轴(35–28)；所述回转支撑轴(35–28)可转动安装在垂直支撑钢管底座(35–26)上；
所述垂直支撑钢管(35–7) 下端固定套装有从动齿轮(35–14) ，所述从动齿轮(35–14)一侧设有与从动齿轮(35–14)相互啮合的主动齿轮(35–21)；
所述垂直支撑套(35–8)上固定有水平支撑套(35–3) ；所述水平支撑套(35–3)内滑动安装有水平伸缩套(35–2) ；在水平支撑套(35–3)和水平伸缩套(35–2)之间铰接有水平油缸(35–4)；在所述水平伸缩套(35–2)外端连接有用于与正七角星轨迹线生成机构连接的悬吊销轴(35–1)。
2.根据权利要求1所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述回转支撑轴(35–28)下端套装有垂直支撑轴承(35–27)，所述垂直支撑轴承(35–27)的外圆安装在垂直支撑钢管底座(35–26)上的孔中。
3.根据权利要求1所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述从动齿轮(35–14)套装在垂直支撑钢管(35–7)上，并通过从动齿轮键(35–15)固定连接；所述主动齿轮(35–21)通过回转轴键(35–23)连接有回转油缸(35–22)。
4.根据权利要求1所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述正七角星轨迹线生成机构包括内齿轮支座（32）、固定在内齿轮支座（32）上的内齿轮（3）和以可转动方式安装在内齿轮支座（32）上的曲柄支撑轴（6）；所述曲柄支撑轴（6）轴线与内齿轮（3）轴心重合，曲柄支撑轴（6）上固定有曲柄部件（1）；所述曲柄部件（1）另一端可转动安装有与内齿轮（3）相互啮合的行星轮（2）；所述行星轮（2）上固定有一个切槽电机支撑轴（4）；
所述跟踪球面运动机构包括可转动安装在曲柄支撑轴（6）下端的圆弧导向组件（16）；所述圆弧导向组件（16）上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述切槽电机支撑轴（4）穿过圆弧形轨道的通槽；所述切槽电机支撑轴（4）上滑动套装有立套组件（13）；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滑动的导向支座组件（14），导向支座组件（14）与立套组件（13）铰接连接；
所述立套组件（13）下端安装有切槽电机（9）和切刀（7）。
5.根据权利要求4所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述圆弧导向组件（16）包括弧形的下支板(16–3)和固定在下支板(16–3)两侧的前导向侧板(16–2) 和后导向侧板(16–4)；所述下支板(16–3)靠近曲柄支撑轴（6）一端位置高于远离曲柄支撑轴（6）一端的位置，在下支板(16–3)上开有一条沿下支板(16–3)长度方向布置的通槽，所述切槽电机支撑轴（4）穿过下支板(16–3)的通槽。
6.根据权利要求5所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述导向支座组件（14）沿下支板(16–3)上表面滑动连接；导向支座组件（14）包括相对布置的前连接板(14–2)和后连接板(14–5)；前连接板(14–2)和后连接板(14–5)的一端通过左销轴(14–3) 连接，另一端通过右销轴(14–8) 连接；所述左销轴(14–3)两端可转动安装有沿下支板(16–3)上表面运动的左前引导轴承(14–41)、左后引导轴承(14–42)；所述右销轴(14–8)两端可转动安装有沿下支板(16–3)上表面运动的右前引导轴承(14–71)、右后引导轴承(14–72)。
7.根据权利要求4所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述立套组件（13）包括滑动套装在切槽电机支撑轴（4）上的立套(13–1)；在所述切槽电机支撑轴（4）圆柱表面开有一条轴向布置的键槽，键槽安装有导向键(12)；所述立套(13–1)上设有用于连接立套(13–1)和导向键(12)的拾电切环(13–5)；所述立套(13–1)上端与导向支座组件（14）铰接；立套(13–1)下端安装有切槽电机（9）和切刀（7）。
8.根据权利要求4所述的单簇灌木顶面正七角星槽形图案修剪器，其特征在于：所述立套组件（13）上端可转动安装有前后导向轴承（13-2），前后导向轴承（13-2）轴线与切槽电机支撑轴（4）轴线重合。