1.一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：包括双叶玫瑰轨迹生成机构和连接在双叶玫瑰轨迹生成机构下的跟踪球面运动机构；
所述双叶玫瑰轨迹生成机构包括机架；在所述机架上可转动安装有两个平行的左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5），以及一个用于带动左曲柄轴(1-2)转动的轨迹生成电机（20）；所述左曲柄轴(1–2)上安装有左曲柄（2），所述右曲柄轴（5）上安装有右曲柄（7）；在所述左曲柄（2）和右曲柄（7）之间铰接有一根连杆（4）；在所述连杆（4）的中部安装有切槽电机支撑轴（6）；
所述跟踪球面运动机构；包括可转动安装在机架下的圆弧导向组件（35）；所述圆弧导向组件（35）上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述切槽电机支撑轴（6）穿过圆弧形轨道的通槽；所述切槽电机支撑轴（6）上滑动套装有电机接套组件（15）；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滑动的导向支座组件（16），导向支座组件（16）与电机接套组件（15）铰接连接；
所述电机接套组件（15）下端安装有切凹槽电机（11）和切枝叶刀（9）。
2.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述机架包括横向布置的下横梁（23），所述左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5）安装在下横梁（23）的两端；在所述下横梁（23）的中部安装有与左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5）平行的上纵梁竖轴（28）；所述上纵梁竖轴（28）上可转动安装有上纵梁支座（26）；在所述上纵梁支座（26）前方固定有纵向的上前梁（38），在上纵梁支座（26）后方固定有纵向的上后梁（42）；在所述上前梁（38）的前端固定有竖向的前竖杆（36），所述上后梁（42）的后端固定有竖向的上后梁（41）；所述圆弧导向组件（35）固定在前竖杆（36）和上后梁（41）的下端。
3.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述圆弧导向组件（35）包括圆弧形底板(35–5)，以及固定在圆弧形底板(35–5)两侧的圆弧形前板(35–2)和圆弧形后板(35–4)；在圆弧形底板(35–5)的两端密封有圆弧形左封板(35–1)和圆弧形右封板(35–3)；在圆弧形底板(35–5)上开有一条沿圆弧形底板(35–5)长度方向布置的通槽，所述切槽电机支撑轴（6）穿过圆弧形底板(35–5)的通槽。
4.根据权利要求3所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述导向支座组件（16）沿圆弧形底板(35–5)上表面滑动连接；导向支座组件（16）包括相对布置的前连接板(16–10)和后连接板(16–4)；前连接板(16–10)和后连接板(16–4)的一端通过左连接销轴(16–2) 连接，另一端通过右连接销轴(16–7) 连接；所述左连接销轴(16–2)两端可转动安装有沿圆弧形底板(35–5)上表面运动的左前引导轴承(16–1)、左后引导轴承(16–3)；所述右连接销轴(16–7) 两端可转动安装有沿圆弧形底板(35–5)上表面运动的右前引导轴承(16–8)、右后引导轴承(16–6)；所述切槽电机支撑轴（6）穿过前连接板(16–10)和后连接板(16–4)之间。
5.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述电机接套组件（15）包括滑动套装在切槽电机支撑轴（6）上的立套；在所述切槽电机支撑轴（6）圆柱表面开有一条轴向布置的键槽，键槽安装有导向键(14)；所述立套上设有用于连接立套和导向键(14)的键锁紧圈(16–14)；所述立套上端与导向支座组件（16）铰接；立套下端安装有切凹槽电机（11）和切枝叶刀（9）。
6.根据权利要求5所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述立套上端可转动安装有导向轴承（16–11），导向轴承（16–11）轴线与切槽电机支撑轴（6）轴线重合。
7.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述机架上端连接有外连接支座组件(25)；所述外连接支座组件(25)上连接有外接悬挂轴(27)；所述外接悬挂轴(27)连接有伸缩支架（50）；所述伸缩支架（50）包括垂直支撑钢管底座(50–26)和固定在垂直支撑钢管底座(50–26)上的垂直下固定套筒(50–13)；所述垂直下固定套筒(50–13)可转动套装有垂直支撑钢管(50–7) ；
所述垂直支撑钢管(50–7) 上滑动套装有垂直支撑套(50–8)，在垂直支撑钢管(50–7) 上开有沿着轴线方向的通透的导槽(C1)；在垂直支撑钢管(50–7) 内沿着轴线布置有垂直油缸(50–11)；所述垂直油缸(50–11)上端连接有垂直油缸上销轴(50–9)，垂直油缸上销轴(50–9)的两端穿过导槽(C1)并与外侧的垂直支撑套(50–8)连接；垂直油缸(50–11)下端通过垂直油缸下销轴(50–12)铰接一个回转支撑轴(50–28)；所述回转支撑轴(50–28)可转动安装在垂直支撑钢管底座(50–26)上；
所述垂直支撑钢管(50–7) 下端固定套装有从动齿轮(50–14) ，所述从动齿轮(50–14)一侧设有与从动齿轮(50–14)相互啮合的主动齿轮(50–21)；
所述垂直支撑套(50–8)上固定有水平支撑套(50–3) ；所述水平支撑套(50–3)内滑动安装有水平伸缩套(50–2) ；在水平支撑套(50–3)和水平伸缩套(50–2)之间铰接有水平油缸(50–4)；在所述水平伸缩套(50–2)外端连接有用于与正七角星轨迹线生成机构连接的悬吊销轴(50–1)。
8.根据权利要求7所述的灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述回转支撑轴(50–28)下端套装有垂直支撑轴承(50–27)，所述垂直支撑轴承(50–27)的外圆安装在垂直支撑钢管底座(50–26)上的孔中。
9.根据权利要求7所述的灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述从动齿轮(50–14)套装在垂直支撑钢管(50–7)上，并通过从动齿轮键(50–15)固定连接；所述主动齿轮(50–21)通过回转轴键(50–23)连接有回转油缸(50–22)。