一种自走式机电化葵花收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式机电化葵花收获机。

背景技术：

葵花子是我国重要的油料作物，也是大众不可缺少的零食，社会需求量很大，是一种重要的经济作物。油用葵花已成为我国4大油料作物之一，食用葵花的发展也很快，播种面积约100万hm²，居世界第6位。我国的葵花多种植在北方冷凉区域，主要集中在东北地区，华北的河北、山西、内蒙古以及西北地区的宁夏、甘肃和新疆等地，且多分布在干旱的贫瘠土地和盐碱地上，是农民增收的重要经济作物。由于人们生活水平的提高，对葵花油和葵花子的需求量大大增加，种植面积也随之增大。目前，葵花仍然以人工收获为主，部分地区采用机械化收获，但机械化收获水平不高，导致每年到了收获季节，都需要大量的劳动力进行人工采摘，不仅劳动强度大，而且效率低。葵花收获机械化尚处在发展的起步阶段，适应性比较差，易造成籽粒破损，脱粒效果不好，且收获的葵花籽含杂质较多，需要进行再次加工，提高了葵花籽的收获成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种自走式机电化葵花收获机，主要目的在于改善葵花收获机的脱粒效果，减少葵花籽中的杂质含量，进而降低葵花收获成本。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种自走式机电化葵花收获机，包括:机架、收割装置、风力送料装置、筛选装置、储料装置和驱动装置；

所述收割装置设置在所述机架的前端，与所述机架铰接；所述收割装置包括：收割支架、分行割拔机构、输送机构和脱粒机构；

所述收割支架铰接在所述机架上；

所述分行割拔机构设置在所述收割支架的前端，用于截取葵花盘；

所述输送机构设置在所述收割支架上，位于所述分行割拔机构的后端，用于将所述分行割拔机构截取的葵花盘集中后输出；

所述脱粒机构设置在所述收割支架上，用于接收所述输送机构输出的葵花盘，并进行脱籽和输出；

所述风力送料装置设置在所述机架上，用于接收并输送所述脱粒机构输出的物料；

所述风力送料装置包括：第一送料机构；

所述第一送料机构设置在所述机架上，用于将所述脱粒机构脱粒后的物料输送至所述筛选装置；

所述第一送料机构包括：进料机构、第一进料管和第一风机；

所述进料机构设置在所述机架上，用于向所述筛选装置输送物料；

所述第一进料管的一端与所述脱粒机构连通，另一端与所述进料机构连通；

所述第一风机设置在所述机架上；所述第一风机的进风口与所述进料机构连通，用于将所述脱粒机构中的物料通过所述第一进料管吸进所述进料机构；

所述筛选装置设置在所述机架上，用于分离物料杂质；

所述储料装置设置在机架上，用于接收所述筛选装置输出的物料，并储存；

所述驱动装置设置在所述机架上；所述驱动装置包括：第一电机；

所述第一电机设置在所述机架上，与所述第一风机传动连接。

进一步地，所述进料机构包括：箱体和封板；

所述箱体设置在所述机架上；所述箱体的中部设置有入料口；所述入料口与所述第一进料管连通；

所述箱体的上部设置有抽风口；所述抽风口与所述第一风机的进风口连通；

所述箱体的下端设置有下料口；

所述封板能够转动地设置在所述下料口上，用于调节所述下料口的开闭。

进一步地，所述筛选装置置于所述下料口的下方；所述筛选装置包括：筛箱、筛网和振动电机；

所述筛箱固定地设置在所述机架上；所述筛箱的底部设置有出料口；所述筛箱上设置有清杂风口；所述清杂风口与所述第一风机的出风口连通；

所述筛网设置在所述筛箱的上方，与所述筛箱铰接；所述筛网能够相对所述筛箱运动；

所述振动电机设置在所述筛网上，用于驱动所述筛网相对所述筛箱运动。

进一步地，所述筛箱的底部设置有网板；所述网板向所述筛箱的中部倾斜；

所述网板上的网孔小于所述筛网上的网孔。

进一步地，所述风力送料装置还包括：第二送料机构；

所述第二送料机构设置在所述机架上，用于将所述筛选装置筛选后的物料输送至所述储料装置；

所述第二送料机构包括：第二进料管、第二风机和出料箱；

所述第二进料管的一端与所述出料口连通，另一端与所述出料箱连通；所述出料箱上设置有出风通道；所述出风通道与所述第二风机的进风口连通；所述出料箱上设置有排料口；所述排料口与所述出风通道垂直布置。

进一步地，所述驱动装置还包括：第二电机；

所述第二电机设置在所述机架上，与所述第二风机传动连接。

进一步地，所述脱粒机构包括：第一滚筒和第二滚筒；

所述第一滚筒固定地设置在所述收割支架上；所述第一滚筒为中空结构；所述第一滚筒包括：上半滚筒和下半滚筒；所述上半滚筒与所述下半滚筒固定连接；所述上半滚筒为半圆弧板状；所述下半滚筒由多个半圆弧的栅条组成；多个所述半圆弧的栅条并列且均匀地沿所述第一滚筒的轴向设置；相邻所述栅条之间具有间隙，用于葵花籽通过；

所述第一滚筒的上部设置有物料入口；

所述第二滚筒能够转动地设置在所述收割支架上，所述第二滚筒嵌套在所述第一滚筒内，且与所述第一滚筒同轴布置；所述第二滚筒的外壁上设置有推杆；所述推杆呈螺旋状分布；

集料机构设置在所述第一滚筒的下方，用于收集从所述第一滚筒落下的物料；所述集料机构的下方设有物料出口。所述第二滚筒和所述集料机构被所述驱动装置驱动。

进一步地，所述第二滚筒的外壁上还设置有分料板；所述分料板设置在所述物料入口的下方。

进一步地，所述分料板呈“V”形。

进一步地，所述推杆为多个；多个所述推杆沿所述第二滚筒的圆周方向均匀分布；

所述分料板为多个；多个所述分料板沿所述第二滚筒的圆周方向均匀分布。

借由上述技术方案，本发明自走式机电化葵花收获机至少具有下列优点：

脱粒机构设置在收割支架上，用于接收输送机构输出的葵花盘，并进行脱籽和输出；脱粒效果好；筛选装置设置在机架上，用于分离物料杂质，能够减少葵花籽中的杂质含量，进而降低收获成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自走式机电化葵花收获机的示意图；

图2为图1中收割装置的示意图；

图3为图2中脱粒机构的示意图；

图4为图2中第一滚筒的示意图；

图5为图2中第二滚筒的示意图；

图6为图2中第二滚筒的另一实施例的示意图；

图7为图1中进料机构的主视示意图；

图8为图1中进料机构的左视示意图；

图9为图1中筛网的左视示意图；

图10为图1中筛箱的主视示意图；

图11为图1中筛箱的左视示意图；

图12为图1中筛箱的俯视示意图；

图13为图1中出料箱的示意图。

图中所示：

1为收割装置，1-1为收割支架，1-2为分行割拔机构，1-3为输送机构，1-4为脱粒机构，1-41为第一滚筒，1-411为上半滚筒，1-412为下半滚筒，1-42为第二滚筒，1-421为推杆，1-422为分料板，1-43为集料机构，2为驾驶室，3为风力送料装置，3-1为第一送料机构，3-11为进料机构，3-111为箱体，3-111-1为入料口，3-111-2为抽风口，3-112为封板，3-12为第一进料管，3-13为第一风机，3-2为第二送料机构，3-21为第二进料管，3-22为第二风机，3-23为出料箱，3-231为连通口，3-232为出风通道，3-233为排料口，4为筛选装置，4-1为筛箱，4-11为清杂风口，4-12为出料口，4-13为网板，4-2为筛网，4-3为振动电机，5为储料装置，6为机架，7为驱动装置，8为行走装置。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种自走式机电化葵花收获机，包括:机架6、收割装置1、风力送料装置3、筛选装置4、储料装置5和驱动装置7；

机架6为成型钢材焊接而成，连接可靠耐用。机架6上固定有驾驶室2；机架6的下部设置有行走装置8，行走装置8被驱动装置7驱动行走。驱动装置7通过发动机提供动力，进而驱动液压泵和发电机工作。发电机为第一电机(图中未示出)和第二电机(图中未示出)提供电力，第一电机和第二电机分别与发电机连接。驱动装置7还包括：配电箱；配电箱与第一电机、第二电机和发电机连接，用于控制第一电机和第二电机。配电箱中设置有变频器，变频器分包括：整流单元、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电；逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动第一电机和第二电机。收割装置1设置在机架6的前端，与机架6铰接；参考图2，收割装置1能够相对机架6上下转动，以调节收割装置1的高度，收割装置1相对机架6的转动是通过液压油缸来驱动实现的；液压油缸通过液压泵来驱动。

收割装置1包括：收割支架1-1、分行割拔机构1-2、输送机构1-3和脱粒机构1-4；

收割支架1-1铰接在机架6上；液压油缸一端铰接在收割支架1-1上，另一端铰接在机架6上；液压油缸通过伸缩来控制收割支架1-1相对机架6转动；

分行割拔机构1-2设置在收割支架1-1的前端，用于截取葵花盘；本实施例优选分行割拔机构1-2紧固件固定在收割支架1-1上；当然，本实施例也不排除分行割拔机构1-2紧焊接在收割支架1-1上，以使连接可靠。

输送机构1-3设置在收割支架1-1上，位于分行割拔机构1-2的后端，用于将分行割拔机构1-2截取的葵花盘集中后输出；本实施例优选输送机构1-3为搅龙，搅龙叶片的两端对称分布，在搅龙旋转时，将搅龙中的物料向中部集中。当然本实施例也不排除通过输送带传送；将物料向中部集中。

脱粒机构1-4设置在收割支架1-1上，用于接收输送机构1-3输出的葵花盘，并进行脱籽和输出；

风力送料装置3设置在机架6上，用于接收并输送脱粒机构1-4输出的物料；参考图7和图8，风力送料装置3包括：第一送料机构3-1；第一送料机构3-1设置在机架6上，用于将脱粒机构1-4脱粒后的物料输送至筛选装置4；第一送料机构3-1包括：进料机构3-11、第一进料管3-12和第一风机3-13；进料机构3-11设置在机架6上，用于向筛选装置4输送物料；第一进料管3-12的一端与脱粒机构1-4连通，另一端与进料机构3-11连通；第一风机3-13设置在机架6上；第一风机3-13的进风口与进料机构3-11连通，用于将脱粒机构1-4中的物料通过第一进料管3-12吸进进料机构3-11；

筛选装置4设置在机架6上，用于分离物料杂质；本实施例优选筛选装置4通过紧固件固定在机架6上，以方便拆卸维护。

储料装置5设置在机架6上，用于接收筛选装置4输出的物料，并储存；本实施例优选储料装置5铰接在机架6上，使储料装置5能够相对机架6旋转，以卸载物料；储料装置5相对机架6旋转可以通过油缸驱动。

驱动装置7设置在机架6上；驱动装置7包括：第一电机；第一电机设置在机架6上，与第一风机3-13传动连接。第一风机3-13通过第一电机驱动；第一风机3-13在工作时，需要高速转动，而第一电机能够驱动第一风机3-13稳定地高速转动，且第一电机运转稳定可靠，增加了风力送料装置3的可靠性，且可提高输送物料的效率。本实施例优选第一电机通过螺栓固定在机架6上；本实施例优选第一电机与发电机连接，以使第一电机被驱动转动；可替代地，第一电机与蓄电池连接，蓄电池设置在机架6上，与发电机连接。作为上述实施例的优选，参考图7和图8，进料机构3-11包括：箱体3-111和封板3-112；

箱体3-111设置在机架6上；本实施例优选箱体3-111通过螺栓固定在机架6上，当然也不排除箱体3-111焊接在机架6上；箱体3-111的中部设置有入料口3-111-1；入料口3-111-1与第一进料管3-12连通；箱体3-111的上部设置有抽风口3-111-2；抽风口3-111-2与第一风机3-13的进风口连通；本实施例优选抽风口3-111-2设置在箱体3-111的顶端；抽风口3-111-2的位置较入料口3-111-1的位置高；以使进入入料口3-111-1的物料向下落；箱体3-111的下端设置有下料口；进入箱体3-111的物料通过下料口进入筛选装置4；封板3-112能够转动地设置在下料口上，用于调节下料口的开闭。本实施例优选封板3-112的一端通过销轴与下料口连接；封板3-112在风力的作用下能够相对箱体3-111转动，控制下料口的大小。

作为上述实施例的优选，参考图9至图12，筛选装置4置于下料口的下方；筛选装置4包括：筛箱4-1、筛网4-2和振动电机4-3。

筛箱4-1固定地设置在机架6上；本实施例优选筛箱4-1通过紧固件固定在机架6上；筛箱4-1的底部设置有出料口4-12，用于筛选后的物料流出；筛箱4-1上设置有清杂风口4-11；清杂风口4-11与第一风机3-13的出风口连通；清杂风口4-11设置在筛箱4-1的底部；使风力向上吹，促进杂质清理；清杂风口4-11与第一风机3-13的出风口之间通过风管连通；风管上设置有调节机构，以调节风力的大小；优选调节机构为电动控制阀，以可以远程调节和调节风力的大小。

筛网4-2设置在筛箱4-1的上方，位于所述筛箱4-1内；与筛箱4-1铰接；筛网4-2能够相对筛箱4-1运动；本实施例优选筛网4-2与筛箱4-1通过连接杆连接；连接杆的一端与所述筛网4-2铰接，另一端与所述筛箱4-1铰接；在振动电机4-3的作用下，筛网4-2相对筛选运动；振动电机4-3设置在筛网4-2上，用于驱动筛网4-2相对筛箱4-1运动。振动电机4-3与蓄电池连接。

可替代地，筛箱4-1与机架6铰接，筛网4-2固定在筛选的内部，位于筛箱4-1的上方；在振动电机4-3的作用下，筛箱4-1和筛网4-2共同相对机架6运动；对物料中的杂物进行分离。

作为上述实施例的优选，筛箱4-1的底部设置有网板4-13；网板4-13向筛箱4-1的中部倾斜；

网板4-13上的网孔小于筛网4-2上的网孔。网板4-13上的网孔可以使小杂质通过，以将其分离；筛网4-2上的网孔可以使葵花籽和小杂质通过，以将大杂质分离。

作为上述实施例的优选，风力送料装置3还包括：第二送料机构3-2；

第二送料机构3-2设置在机架6上，用于将筛选装置4筛选后的物料输送至储料装置5；

第二送料机构3-2包括：第二进料管3-21、第二风机3-22和出料箱3-23；

第二进料管3-21的一端与出料口4-12连通，另一端与出料箱3-23连通；第二进料管3-21优选通过钢材制作；以用于支撑出料箱3-23；

参考图13，出料箱3-23上设置有出风通道；出风通道与第二风机3-22的进风口连通；出料箱3-23上设置有排料口；排料口与出风通道垂直布置。出料箱3-23设置在储料装置5的上方，以使排料口将除杂后的物料排入储料装置5。出料箱3-23的上端设置有连通口3-231，用于与第二进料管3-21连接，并连通第二进料管3-21。

作为上述实施例的优选，驱动装置7还包括：第二电机；

第二电机设置在机架6上，本实施例优选第二电机通过螺栓固定在机架6上；第二电机与第二风机3-22传动连接。本实施例优选第二电机的动力输出轴与第二风机3-22的动力输入轴固定连接；当然也不排除第二电机与第二风机3-22之间通过变速箱变速后连接。第二电机通过紧固件固定在机架6上；本实施例优选第二电机与发电机连接，以使第二电机被驱动转动；可替代地，第二电机与蓄电池连接，蓄电池设置在机架6上，与发电机连接。

葵花脱粒是收获工作中的关键环节，它决定了葵花籽的破损程度。葵花的破损影响葵花籽的短期或长期的储藏，遭受破损的葵花籽易发芽，长出霉菌和虫子，而且其市场价值和出口价值降低。所以，降低葵花脱粒损伤是机械脱粒需要解决的主要问题。葵花籽在脱粒过程中受力情况非常复杂，但研究表明:葵花籽在脱粒过程中的破碎主要与冲击力有关，是葵花籽与刚性部件冲击作用的结果。因此，从葵花上脱下籽粒需要一个适当力的作用，这依赖于应用的方法，方法的适当应用可减小损伤。本发明通过搓擦原理进行脱粒。搓擦原理通常指物料层在挤压状态下在层内出现挫动而使籽粒脱落，发生在钉凿或纹杆滚筒的脱粒间隙中。脱粒效果的好坏取决于揉搓的松紧度(强度)，也就是间隙的大小和物料层的疏密。本发明通过搓擦原理进行脱粒，克服了传统的通过打击原理进行脱粒时，易将葵花盘击碎，造成杂质增多的不足。打击原理是由工作部件(如冠状平板齿或纹杆)打击葵花盘使葵花籽产生振动和惯性力而破坏葵花籽与葵花盘的连接。，参考图3至图6，脱粒机构1-4包括：第一滚筒1-41、第二滚筒1-42和集料机构1-43；

第一滚筒1-41固定地设置在收割支架1-1上；本实施例优选第一滚筒1-41焊接在收割支架1-1上，连接可靠。第一滚筒1-41为中空结构，第一滚筒1-41包括：上半滚筒1-411和下半滚筒1-412；上半滚筒1-411与下半滚筒1-412固定连接；上半滚筒1-411为半圆弧板状；下半滚筒1-412由多个半圆弧的栅条组成；多个半圆弧的栅条并列均匀地沿第一滚筒1-41的轴向设置。本实施例优选栅条为截面为圆形的钢筋。制作时，将钢筋弯曲为圆弧状，然后与上半滚筒1-411焊接固定。栅条之间具有间隙，从葵花盘上分离的葵花籽从栅条之间的间隙落入集料机构1-43，以进一步输送。

第一滚筒1-41的上部设置有物料入口；物料入口接收输送机构1-3输出的物料，被输送机构1-3集中后的物料从物料入口进入；第一滚筒1-41与第二滚筒1-42配合对物料进行脱籽，经过脱籽处理的物料从下半滚筒1-412排出。

第二滚筒1-42能够转动地设置在收割支架1-1上，本实施例优选第二滚筒1-42的两端通过轴承与收割支架1-1连接；第二滚筒1-42嵌套在第一滚筒1-41内，与第一滚筒1-41同轴布置；第二滚筒1-42的外壁上设置有推杆1-421；推杆1-421呈螺旋状分布；可替代地，推杆1-421可以为间隔设置的搅龙叶片；推杆1-421与第二滚筒1-42之间具有间隙，在第一滚筒1-41转动时，推杆1-421与第二滚筒1-42相对运动，以对葵花盘进行推搓，将葵花盘上的葵花籽分离。第二滚筒1-42被驱动装置7驱动转动。推杆1-421呈螺旋状分布，且在第二滚筒1-42的两端的推杆1-421旋向相反；可以使葵花盘在向第二滚筒1-42的两端端部行进中进行脱粒。在脱粒区内，葵花籽相互之间受到一定压力的作用下进行充分挤搓，并且在第一滚筒1-41内所有葵花籽的任何部位都有充分的挤搓的机会，从而达到脱掉全部籽粒的目的。这种方式不仅对葵花籽的冲击力较小，脱粒过程比较柔和，而且对葵花籽的破损较低。

集料机构1-43设置在第一滚筒1-41的下方，用于收集从第一滚筒1-41落下的物料；集料机构1-43的下方有物料出口。本实施例优选集料机构1-43为搅龙机构，以将物料进行集中，并从物料出口排出。集料机构1-43被驱动装置7驱动。

作为上述实施例的优选，第二滚筒1-42的外壁上还设置有分料板1-422；分料板1-422焊接在第二滚筒1-42上，以使连接可靠；分料板1-422设置在物料入口的下方，以将进入物料入口的物料向两侧分配，供脱粒。

作为上述实施例的优选，分料板1-422呈“V”形。分料板1-422在随着第二滚筒1-42转动时，将物料向两侧推送。分料板1-422的高度大于推杆1-421的高度。

作为上述实施例的优选，推杆1-421为多个；多个推杆1-421沿第二滚筒1-42的圆周方向均匀分布；

分料板1-422为多个；多个分料板1-422沿第二滚筒1-42的圆周方向均匀分布。

作为上述实施例的优选，第一电机和第二电机为三相电机；与之匹配的发电机选用三相异步发电机。

在作业时，随着机架6前行，分行割拔机构1-2截取葵花盘后通过输送机构1-3输送至脱粒机构1-4，经过脱粒机构1-4脱粒后，葵花籽和部分杂质被抽吸至第一送料机构3-1的进料机构3-11；进料机构3-11中的物料在重力的作用下落入筛网4-2；在振动电机4-3的作用下，筛网4-2上的葵花籽通过筛网4-2上的筛孔落入筛箱4-1，然后通过筛箱4-1上的出料口4-12排出；第二送料机构3-2再把出料口4-12排出的物料输送至储料装置5，完成葵花籽的收获。本发明实施例提供的葵花收获机脱粒效果好，能够减少葵花籽中的杂质含量，进而降低收获成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。