一种用于自动采果机的快速行进装置的制作方法

本发明涉及一种行进装置，具体涉及一种用于自动采果机的快速行进装置。

背景技术：

棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果，大部分生长高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘过程中，果农的劳动强度和难度较大，劳动效率低，因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足，成为制约棕榈油产业发展的重要因素。

研发一台自动化的采果机是势在必行的，采果机底座上设有行进装置，起到行进和固定支撑两种作用，采果机涉及高空作业，所以当进行采果操作时，需要将采果机整体提升起来，以提升其稳定性，确保操作人员的人身安全。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提出了一种用于自动采果机的快速行进装置，既可以快速移动，又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用，稳定性好，提高了安全性能。

具体的技术方案如下：

一种用于自动采果机的快速行进装置，包括支撑底座、四个支撑机构、铲泥装置和四个车轮，车轮固定在支撑底座底部，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；

所述铲泥装置包括调节杆、连接杆、第二油缸和铲泥板，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°；

所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第一油缸位于支撑杆上方。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，所述铲泥板前面板上设有拨泥板，拨泥板的截面形状为直角三角形结构，拨泥板下方设有拨块，所述铲泥板上还设有拨动通道，拨动通道内相对的设有两个挡块，波动通道上、下两端分别设有调节腔，两个挡块通过弹簧固定在两个调节腔中，所述铲泥板后面板上设有两个第三油缸，第三油缸分别与挡块固定连接。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，所述第一固定基座由两块固定板相对设置构成，所述固定板为直角梯形结构，所述固定板上设有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56°，第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离为h1；所述支撑杆通过第一转轴可转动的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通过第二转轴可转动的固定在第二固定孔上。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，所述承压板包括承压板体和连接板体，连接板体垂直的固定在承压板体上，连接板体通过第三转轴可转动的固定在支撑杆上，承压板体的两个侧边向上翻折形成保护板，所述承压板体下方设有缓冲垫板。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，所述支撑杆上设有第二固定基座，第二固定基座上设有第三固定孔，第三固定孔的圆心到支撑杆顶部之间的距离为h2，h2＝h1，第一油缸的推杆可转动的固定在第二固定基座上。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，底座支撑机构上还设有旋转电机，旋转电机的数量为4个，旋转电机上的第一主动齿轮与第一转轴上的第一从动齿轮相啮合，用以控制支撑杆以第一转轴为中心进行转动。

上述一种用于自动采果机的快速行进装置，其中，所述承压板体底部相对的设有两个截面呈L形结构的卡接板，所述缓冲垫板上设有第一卡接槽，卡接板与第一卡接槽过盈配合，使缓冲垫板插入式的固定在承压板体底部，相对设置的卡接板的开口方向与承压板的转动方向相垂直。

本发明的有益效果为：

本发明用于自动采果机，自动采果机处于快速行进状态时，支撑机构垂直的设置在支撑底板上，通过覆带底盘进行行走操作，当需要进行采果操作时，旋转电机控制支撑杆向下转动，同时，第一油缸的推杆向外延伸，直至承压板落在地面上，此时第一油缸停止运作，第一油缸继续推动，即可将自动采果机抬升至离开地面，便于操作人员进行采果机的行进系列动作的操作，安全性能好，稳定性好。

承压板的结构设置，保证了设备在运行过程中不会对其他人员造成伤害，缓冲垫板的厚度可以根据场地的实际情况进行增减，以此对抬升高度进行微调，对各种采摘场地的适应性强。

铲泥板的结构设置，能够快速清除采果机前方沉积的泥土，提升了行进速度和稳定性，第二油缸可以调节清理角度，降低阻力，拨泥板可以将积累在铲泥板上的泥土向两边拨出，清理方便，当拨泥板在第三油缸的作用下恢复原位后，挡块在弹簧的作用下恢复原位，处于闭合状态，以确保铲泥板可以继续使用。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明A部放大图。

图4为本发明铲泥板侧视图。

图5为本发明拨泥板、拨块结构图。

图6为本发明铲泥板前面板方向视图。

图7为本发明铲泥板后面板方向视图。

图8为本发明铲泥板剖视图

图9为本发明支撑机构结构图。

图10为本发明固定板结构图。

图11为本发明承压板结构图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

支撑底座1、铲泥装置2、支撑机构3、车轮4、调节杆21、连接杆22、第二油缸23、铲泥板24、辅助铲泥板25、拨泥板26、拨块27、拨动通道28、挡块29、调节腔210、弹簧211、第三油缸212、第一固定基座33、支撑杆34、第一油缸35、承压板36、固定板37、第一固定孔38、第二固定孔39、第一转轴310、第二转轴311、承压板体312、连接板体313、第三转轴314、保护板315、缓冲垫板316、卡接板317、第一卡接槽318、第二固定基座319、第三固定孔320、第一主动齿轮321、第一从动齿轮322。

如图所示一种用于自动采果机的快速行进装置，包括支撑底座1、铲泥装置2、四个支撑机构3和四个车轮4，车轮固定在支撑底座底部，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；

所述铲泥装置包括调节杆21、连接杆22、第二油缸23和铲泥板24，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板25，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°；

所述铲泥板前面板上设有拨泥板26，拨泥板的截面形状为直角三角形结构，拨泥板下方设有拨块27，所述铲泥板上还设有拨动通道28，拨动通道内相对的设有两个挡块29，波动通道上、下两端分别设有调节腔210，两个挡块通过弹簧211固定在两个调节腔中，所述铲泥板后面板上设有两个第三油缸212，第三油缸分别与挡块固定连接；

所述支撑机构包括第一固定基座33、支撑杆34、第一油缸35和承压板36，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第一油缸位于支撑杆上方。

所述第一固定基座由两块固定板37相对设置构成，所述固定板为直角梯形结构，所述固定板上设有第一固定孔38和第二固定孔39，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56°，第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离为h1；所述支撑杆通过第一转轴310可转动的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通过第二转轴11可转动的固定在第二固定孔上。

所述承压板包括承压板体312和连接板体313，连接板体垂直的固定在承压板体上，连接板体通过第三转轴314可转动的固定在支撑杆上，承压板体的两个侧边向上翻折形成保护板315，所述承压板体下方设有缓冲垫板316，所述承压板体底部相对的设有两个截面呈L形结构的卡接板317，所述缓冲垫板上设有第一卡接槽318，卡接板与第一卡接槽过盈配合，使缓冲垫板插入式的固定在承压板体底部，相对设置的卡接板的开口方向与承压板的转动方向相垂直。

所述支撑杆上设有第二固定基座319，第二固定基座上设有第三固定孔320，第三固定孔的圆心到支撑杆顶部之间的距离为h2，h2＝h1，第一油缸的推杆可转动的固定在第二固定基座上。

底座支撑机构上还设有旋转电机，旋转电机的数量为4个，旋转电机上的第一主动齿轮321与第一转轴上的第一从动齿轮322相啮合，用以控制支撑杆以第一转轴为中心进行转动。