一种设施化轨道式根茎类中药材收获机的制作方法

本发明涉及一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术：

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立设施化中药材种植基地，随着种植面积的逐年扩大，中草药根茎部的收获全国大部分采用手工作业，劳动成本高，收获效率低。因此设施化轨道式根茎类中药材收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失。为根茎类中药材产业化发展奠定良好的基础。因此设计出一种通用性强的设施化轨道式根茎类中药材采挖的小型农业机械，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种设施化轨道式根茎类中药材收获机。实现了设施化轨道式根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本发明技术方案是：一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，包括机架、挖掘铲、升运抖土装置、液压系统、行走装置、动力传输装置、电源系统。

所述升运抖土装置包括升运链板、抖动链板、固定板、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、铰链、惰轮、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、皮带Ⅱ，升运链板和抖动链板依次固定在机架上，升运链板的下端通过轴承Ⅱ与升运链板两侧的固定板的下端连接，升运链板的上端通过轴承Ⅰ固定在机架上，固定板的上端通过铰链与机架连接，固定板的下端连有挖掘铲，抖动链板通过轴承固定在机架上，抖动链板内部设有惰轮，惰轮由抖动链板带动转动，使去土更干净，收获后的中药材平铺在机器后方。

所述液压系统包括液压油箱、电机Ⅱ、液压控制装置、液压缸、液压马达，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压油箱安装在机架上方，电机Ⅱ、液压控制装置安装在液压油箱上，液压缸、液压马达安装在机架底座上，液压缸上部连接固定板。

所述行走装置包括行走轮、轮轴、带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、皮带Ⅱ，行走装置固定在机架的底座上且位于抖动链板的下方，其中轮轴通过轴承固定在机架上，行走轮和带轮Ⅵ安装在轮轴上，行走轮位于带轮Ⅵ的外侧，带轮Ⅴ安装在液压马达的输出轴上，带轮Ⅴ和带轮Ⅵ之间通过皮带Ⅱ连接；行走装置的动力由液压马达提供，动力经液压马达传递给带轮Ⅴ，经皮带Ⅱ传递给带轮Ⅵ，带动轮轴转动，从而实现机器的行走。

所述动力传输装置位于机架上方，给抖动链板和升运链板提供动力，包括电机Ⅰ、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅰ、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、带轮Ⅳ，带轮Ⅲ固定在抖动链板的传动轴上，带轮Ⅳ固定在升运链板的传动轴上，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ之间通过皮带Ⅲ连接，电机Ⅰ安装在机架上方，带轮Ⅰ安装在电机Ⅰ的输出轴上，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ连接，带轮Ⅱ固定在抖动链板另一端的传动轴上；

所述电源系统包括电源、线缆、线轴、电源控制开关，电源系统位于机架的后部，线轴与电源控制开关安装在机架后部，线轴上绕有线缆，线缆一端与电源连接，另一端经电源控制开关分别与电机Ⅰ和液压控制装置连接。

所述液压缸有两个，分别设置在机架底部两侧并与升运链板两侧的固定板连接。所述升运链板的下方也设有行走轮组，分别通过轴固定在机架上。

液压控制装置包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸和液压马达的液体压力。液压系统中液压控制装置能控制两个液压缸的升降以及液压马达的转动，通过液压缸的升降，可以调节挖掘铲的入土角和入土深度以及升运链板的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸把挖掘铲举升到轨道平面上，方便机器行走。通过控制液压马达可以调整机器的行走速度，能实现急停和倒车。

本发明的工作过程是：首先启动电源控制开关，给液压系统和电机Ⅰ供电，使电机Ⅰ带动带轮Ⅰ转动，动力经皮带Ⅰ传递到带轮Ⅱ，从而使抖动链板开始运动，进而动力由带轮Ⅲ通过皮带Ⅱ传递给带轮Ⅳ，使升运链板一起转动，从而实现升运去土的效果。同时，通过液压控制装置来操控液压缸的升降，等达到合适的入土角和深度，再是液压马达转动，带动机器行走，如遇突发情况，还可通过液压控制装置操控液压马达实现急停的倒车。等收获作业完成后，还可通过举升液压缸使挖掘铲到轨道平面以上，实现机器在地面上的快读行走。

本发明的有益效果是：该机采用电源与液压系统做动力，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，并设有抖动链跟惰轮使去土效果明显。作业时该机可连续完成挖掘、升运、去土等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的轴测视图；

图2是本发明的抖动链板示意图；

图3是本发明的升运链板示意图；

图4是本发明的局部放大图；

图1-4中各标号：1-机架，2-线轴，3-线缆，4-电机Ⅰ，5-带轮Ⅰ，6-电源控制开关，7-电源，8-皮带Ⅰ，9-带轮Ⅱ，10-轮轴，11-行走轮，12-带轮Ⅵ，13-皮带Ⅱ，14-带轮Ⅴ，15-液压马达，16-惰轮，17-抖动链板，18-带轮Ⅲ，19-皮带Ⅲ，20-带轮Ⅳ，21-液压缸，22-轴承Ⅰ，23-固定板，24-轴承Ⅱ，25-挖掘铲，26-升运链板，27-铰链，28-液压油箱，29-电机Ⅱ，30-液压控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，包括机架1、挖掘铲25、升运抖土装置、液压系统、行走装置、动力传输装置、电源系统。

所述升运抖土装置包括升运链板26、抖动链板17、固定板23、轴承Ⅰ22、轴承Ⅱ24、铰链27、惰轮16、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ20、皮带Ⅱ13，升运链板26和抖动链板17依次固定在机架1上，升运链板26的下端通过轴承Ⅱ24与升运链板26两侧的固定板23的下端连接，升运链板26的上端通过轴承Ⅰ22固定在机架1上，固定板23的上端通过铰链27与机架1连接，固定板23的下端连有挖掘铲25，抖动链板17通过轴承固定在机架1上，抖动链板17内部设有惰轮16，惰轮16由抖动链板17带动转动。所述升运抖土装置中安装了抖动链17跟惰轮16，使去土更干净，收获后的中药材平铺在机器后方。

所述液压系统包括液压油箱28、电机Ⅱ29、液压控制装置30、液压缸21、液压马达15，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压油箱28安装在机架1上方，电机Ⅱ29、液压控制装置30安装在液压油箱28上，液压缸21、液压马达15安装在机架1底座上，液压缸21上部连接固定板23。

所述行走装置包括行走轮11、轮轴10、带轮Ⅴ14、带轮Ⅵ12、皮带Ⅱ13，行走装置固定在机架1的底座上且位于抖动链板17的下方，其中轮轴10通过轴承固定在机架1上，行走轮11和带轮Ⅵ12安装在轮轴10上，行走轮11位于带轮Ⅵ12的外侧，带轮Ⅴ14安装在液压马达15的输出轴上，带轮Ⅴ14和带轮Ⅵ12之间通过皮带Ⅱ13连接；行走装置的动力由液压马达15提供，动力经液压马达15传递给带轮Ⅴ14，经皮带Ⅱ13传递给带轮Ⅵ12，带动轮轴10转动，从而实现机器的行走。

所述动力传输装置位于机架1上方，给抖动链板17和升运链板26提供动力，包括电机Ⅰ4、带轮Ⅰ5、带轮Ⅱ9、皮带Ⅰ8、带轮Ⅲ18、皮带Ⅲ19、带轮Ⅳ20，带轮Ⅲ18固定在抖动链板17的传动轴上，带轮Ⅳ20固定在升运链板26的传动轴上，带轮Ⅲ18和带轮Ⅳ20之间通过皮带Ⅲ19连接，电机Ⅰ4安装在机架1上方，带轮Ⅰ5安装在电机Ⅰ4的输出轴上，带轮Ⅰ5和带轮Ⅱ9通过皮带Ⅰ8连接，带轮Ⅱ9固定在抖动链板17另一端的传动轴上；

电源接通后，电机Ⅰ4带动带轮Ⅰ5转动，动力经皮带Ⅰ8传递到带轮Ⅱ9，从而使升运抖土装置运动；转动时动力由动力传输装置传递到抖动链板17，进而动力由带轮Ⅲ18通过皮带Ⅱ13传递给带轮Ⅳ20，使升运链板26一起转动。

所述电源系统包括电源7、线缆3、线轴2、电源控制开关6，电源系统位于机架1的后部，线轴2与电源控制开关6安装在机架1后部，线轴2上绕有线缆3，线缆3一端与电源7连接，另一端经电源控制开关6分别与电机Ⅰ4和液压控制装置30连接。

采用电源7与液压系统做动力，保证动力充足、控制更精准、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获。

实施例2：一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，包括机架1、挖掘铲25、升运抖土装置、液压系统、行走装置、动力传输装置、电源系统。

所述升运抖土装置包括升运链板26、抖动链板17、固定板23、轴承Ⅰ22、轴承Ⅱ24、铰链27、惰轮16、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ20、皮带Ⅱ13，升运链板26和抖动链板17依次固定在机架1上，升运链板26的下端通过轴承Ⅱ24与升运链板26两侧的固定板23的下端连接，升运链板26的上端通过轴承Ⅰ22固定在机架1上，固定板23的上端通过铰链27与机架1连接，固定板23的下端连有挖掘铲25，抖动链板17通过轴承固定在机架1上，抖动链板17内部设有惰轮16，惰轮16由抖动链板17带动转动。

所述液压系统包括液压油箱28、电机Ⅱ29、液压控制装置30、液压缸21、液压马达15，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压油箱28安装在机架1上方，电机Ⅱ29、液压控制装置30安装在液压油箱28上，液压缸21、液压马达15安装在机架1底座上，液压缸21上部连接固定板23。

所述行走装置包括行走轮11、轮轴10、带轮Ⅴ14、带轮Ⅵ12、皮带Ⅱ13，行走装置固定在机架1的底座上且位于抖动链板17的下方，其中轮轴10通过轴承固定在机架1上，行走轮11和带轮Ⅵ12安装在轮轴10上，行走轮11位于带轮Ⅵ12的外侧，带轮Ⅴ14安装在液压马达15的输出轴上，带轮Ⅴ14和带轮Ⅵ12之间通过皮带Ⅱ13连接；行走装置的动力由液压马达15提供，动力经液压马达15传递给带轮Ⅴ14，经皮带Ⅱ13传递给带轮Ⅵ12，带动轮轴10转动，从而实现机器的行走。

所述动力传输装置位于机架1上方，给抖动链板17和升运链板26提供动力，包括电机Ⅰ4、带轮Ⅰ5、带轮Ⅱ9、皮带Ⅰ8、带轮Ⅲ18、皮带Ⅲ19、带轮Ⅳ20，带轮Ⅲ18固定在抖动链板17的传动轴上，带轮Ⅳ20固定在升运链板26的传动轴上，带轮Ⅲ18和带轮Ⅳ20之间通过皮带Ⅲ19连接，电机Ⅰ4安装在机架1上方，带轮Ⅰ5安装在电机Ⅰ4的输出轴上，带轮Ⅰ5和带轮Ⅱ9通过皮带Ⅰ8连接，带轮Ⅱ9固定在抖动链板17另一端的传动轴上；

电源接通后，电机Ⅰ4带动带轮Ⅰ5转动，动力经皮带Ⅰ8传递到带轮Ⅱ9，从而使升运抖土装置运动；转动时动力由动力传输装置传递到抖动链板17，进而动力由带轮Ⅲ18通过皮带Ⅱ13传递给带轮Ⅳ20，使升运链板26一起转动。

所述电源系统包括电源7、线缆3、线轴2、电源控制开关6，电源系统位于机架1的后部，线轴2与电源控制开关6安装在机架1后部，线轴2上绕有线缆3，线缆3一端与电源7连接，另一端经电源控制开关6分别与电机Ⅰ4和液压控制装置30连接。

所述液压缸21有两个，分别设置在机架1底部两侧并与升运链板26两侧的固定板23连接。所述升运链板26的下方也设有行走轮组，分别通过轴固定在机架1上。

液压控制装置30包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸和液压马达的液体压力。液压系统中液压控制装置30能控制两个液压缸21的升降以及液压马达15的转动，通过液压缸21的升降，可以调节挖掘铲25的入土角和入土深度以及升运链板26的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸21把挖掘铲25举升到轨道平面上，方便机器行走。通过控制液压马达15可以调整机器的行走速度，能实现急停和倒车。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。