本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂。
背景技术：
农药，目前世界上统一的英文名为pesticide——即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物（害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。到17类等）和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。
然而现有的农药喷洒手段大多为人工背着药箱进入农田喷洒，机械化，自动化程度不高，这种方式不仅喷洒农药不够均匀，且可能会存在区域漏喷的情况，同时，人工背负农药箱喷洒，农药会对操作人员产生一定的副作用，造成人员的不适，甚至影响身体状况，为此我们设计出一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂，来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有两组移动滚轮，所述装置主体的内部安装有发动机，且发动机的输出轴通过传送带与前移动滚轮连接，所述装置主体的上端设置有容纳腔，所述容纳腔远离移动滚轮的一侧设置有滑动盖板，所述容纳腔底部的一端设置有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接有第一支臂，所述第一支臂远离第一电动转轴的一端设置有第二电动转轴，所述第二电动转轴转动连接有第二支臂，所述第二支臂远离第二电动转轴的一端设置有第三电动转轴，所述第三电动转轴转动连接有第三支臂，所述第三支臂远离第三电动转轴的一端安装有多向喷头，所述容纳腔的底部远离第一电动转轴的一侧设置有农药箱，所述农药箱的上方安装有加压泵，所述加压泵通过连接软管连接有多向喷头。
优选的，所述农药箱的高度低于容纳腔的深度的一半。
优选的，所述农药箱远离第一电动转轴的一侧设置有供料管，且进料管延伸至装置主体的外部，且位于外部的一端上设置有阀门。
优选的，所述移动滚轮为普通轮胎或者旋耕轮。
优选的，所述容纳腔的上端设置有滑动卡条，滑动盖板通过卡槽与滑动卡条活动链接，且滑动卡条的一端与滑动盖板的一端均设置有限位块。
优选的，所述第一电动转轴与容纳腔底部的连接处设置有横向电动转轴，且第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴和横向电动转轴均由驱动电机控制。
优选的，所述装置主体的一侧设置有控制面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过伸缩折叠的机械臂来喷洒农药，不仅喷洒均匀，且速度快，效率高，同时，将机械臂安装于可移动的装置上，利用机械移动，降低了人工劳动力，也避免了人工喷洒时，农药对喷洒着产生的副作用，机械臂在不使用时，还可回缩进容纳腔中，保护了机械臂且减小了占用的空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂的结构示意图。
图中：1装置主体、2移动滚轮、3发动机、4容纳腔、5滑动盖板、6第一电动转轴、7第一支臂、8第二电动转轴、9第二支臂、10第三电动转轴、11第三支臂、12多向喷头、13农药箱、14加压泵、15连接软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种农业用喷洒农药伸缩折叠机械臂，包括装置主体1，装置主体1的一侧设置有控制面板，装置主体1的下端设置有两组移动滚轮2，移动滚轮2为普通轮胎或者旋耕轮，装置主体1的内部安装有发动机3，且发动机3的输出轴通过传送带与前移动滚轮2连接，装置主体1的上端设置有容纳腔4，容纳腔4远离移动滚轮2的一侧设置有滑动盖板5，容纳腔4的上端设置有滑动卡条，滑动盖板5通过卡槽与滑动卡条活动链接，且滑动卡条的一端与滑动盖板5的一端均设置有限位块，容纳腔4底部的一端设置有第一电动转轴6，第一电动转轴6转动连接有第一支臂7，第一支臂7远离第一电动转轴6的一端设置有第二电动转轴8，第二电动转轴8转动连接有第二支臂9，第二支臂9远离第二电动转轴8的一端设置有第三电动转轴10，第三电动转轴10转动连接有第三支臂11，第一电动转轴6与容纳腔4底部的连接处设置有横向电动转轴，且第一电动转轴6、第二电动转轴8、第三电动转轴10和横向电动转轴均由驱动电机控制，第三支臂11远离第三电动转轴10的一端安装有多向喷头12，容纳腔4的底部远离第一电动转轴6的一侧设置有农药箱13，农药箱13的高度低于容纳腔4的深度的一半，农药箱13远离第一电动转轴6的一侧设置有供料管，且进料管延伸至装置主体1的外部，且位于外部的一端上设置有阀门，农药箱13的上方安装有加压泵14，加压泵14通过连接软管15连接有多向喷头12。
应用方法：本发明在使用时，第一电动转轴6、第一支臂7、第二电动转轴8、第二支臂9、第三电动转轴10、第三支臂11和多向喷头12组成的机械臂可伸缩折叠进容纳腔4中，盖上滑动盖板5，即起到了对机械臂的保护作用，又减小了装置的占用空间，同时，农药箱13通过加压泵14和连接软管15与多向喷头12连接，配合机械臂以及横向电动转轴，能够多角度进行喷洒农药，且喷洒均匀，喷洒的效率高、速度快，避免了人工喷洒不均匀、不全面的情况，同时也避免了人工喷洒时，农药对喷洒着产生的副作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。