1.一种交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。
2.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：所述振动采摘机构包括柔性梳棒组、左轴、右轴、基座、轴承、轴承座；左轴和右轴上分别安装有一根以上的柔性梳棒组，左轴和右轴均竖直放置在基座的轴承座上，左轴和右轴的转动角度范围为-45°～45°，左轴和右轴的下端均穿过轴承分别与曲柄双摇杆机构的摇杆一、摇杆二通过销钉锁紧连接。
3.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：柔性梳棒组采用人工合成纤维材料，直径为5～40mm，长度为100～300mm，与左轴、右轴通过螺纹嵌入式配合连接；左轴、右轴采用铝合金或碳钎维材料，其高度均为200mm～1000mm，直径均为20mm～50mm，其上均匀镗有螺纹通孔，同一轴上相邻螺纹通孔的中心距为25～75mm，不同轴上相邻螺纹通孔的中心距为12.5～37.5mm。
4.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：所述曲柄双摇杆机构，包括Z形曲柄、连杆一、连杆二、摇杆一、摇杆二、锁紧螺栓、端盖、轴承、螺钉、连杆销轴、轴套；轴承套在轴承座上，轴承座固定在U型固定座上；Z形曲柄的一端与液压马达的输出轴相连接，Z形曲柄的另一端与轴承、连杆一的一端、连杆二的一端形成复合铰链连接；连杆一的另一端、轴套以及摇杆一的一端都套合在连杆销轴上形成铰链连接；连杆销轴的下端形成凸边，上端有螺孔，通过螺钉把端盖锁紧在连杆销轴的上端；摇杆一的另一端与左轴通过销钉锁紧连接；连杆二的另一端、轴套以及摇杆二的一端都套合在连杆销轴上形成铰链连接，连杆二的两端均安装有轴承；摇杆二的另一端与右轴通过销钉锁紧连接。
5.根据权利要求4所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：摇杆一和摇杆二的中心距为40～100mm，连杆一、连杆二的厚度为10mm。
6.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：曲柄双摇杆机构的外面采用U型固定座作为保护罩，U型固定座的上端通过螺栓螺母固定安装在基座上，U型固定座的下端底部开设有一个与液压马达的输出轴外径配合的轴套，轴套与液压马达相互配合连接，通过螺栓紧固锁紧。
7.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：基座的两端镗有对称分布的轴承孔，两孔之间中心距为280mm，孔径为350mm；轴承和轴承座通过螺栓螺母固定安装在基座上。
8.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：所述的动力源包括汽油机和液压工作站，汽油机带动液压工作站的液压泵工作，再通过液压马达驱动振动采摘机构工作。
9.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：所述的收集机构由收集网，液压推杆一、液压推杆二、液压推杆三、液压推杆四、液压推杆五、液压推杆六、水平撑杆一、水平撑杆二、水平撑杆三、水平撑杆四、斜撑杆一、斜撑杆二、斜撑杆三、斜撑杆四、斜撑杆五、斜撑杆六构成；收集网上设有一个长条形拉链，用于回收采摘下来的荔枝，通过拉链控制网孔的开启与闭合；水平撑杆一、水平撑杆二、水平撑杆三、水平撑杆四水平安装在车架上；液压推杆的两端分别安装在水平撑杆和斜撑杆上，斜推杆的一端与水平撑杆的一端通过铰链相连接，且可绕水平撑杆的一端做旋转运动，其运动轨迹为120度扇形平面。
10.根据权利要求1所述的交错梳排式荔枝采收车，其特征在于：所述的举升机构通过螺栓安装在车架上，由底座、阀门、顶体和输油管组成；工作时，动力源提供动力给液压工作站的液压泵后，再供油经过输油管和阀门，将液压油输入到顶体中的油缸中，产生向上的动力，将上部平板向上抬升，使振动采摘机构向前倾斜，当振动采摘机构与荔枝树的冠形轮廓大致平行时，此时上部平板已经被抬升到了所需要的高度，同时，为了防止错位以及运动过度，在上部平板镗有销孔，销可以在销孔内活动，所述的销与顶体通过活动铰链联接。