技术总结
一种灭杀果树枝干钻蛀性害虫的机器人,包括机架和设置于机架两侧的履带轮，机架上设置有六轴机械关节手臂、水容器、蓄电池和注水泵，机械手臂的夹持部上设置有注水塑料管，注水泵分别与水容器和注水塑料管相连接，注水塑料管表面设置有电极，机器人自主移动到果树树干旁，通过高清摄像头扫描果树枝杆，识别害虫虫孔，机械手臂将注水塑料管插入虫孔，然后DC升压模块产生并输出的高压直流电，由电极经虫孔内的水施加到害虫生物体上，使得害虫被电击杀灭，本发明与目前使用的农业防治方法、化学防治方法和生物防治方法相比，本发明对果树枝干的害虫能进行有效地灭杀，且无生态环境污染、无农药残留，效果好、机械自动化程度高。
技术研发人员：张平川;马国峰;白巧灵;王廷雨;赵高丽;宋军平;杨俊红;苏文芝;侯丽敏;刘春霞;高国红;赵明富;张利伟;许睿
受保护的技术使用者：河南科技学院
文档号码：201611124658
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.05.31