1.一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合(1)、第一轴(16)、第二轴(17)，连接管盖板焊合(1)上固定有连接臂焊合(2)，连接臂焊合(2)与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合(1)内部固定有气缸(14)，连接管盖板焊合(1)内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴(17)、第一轴(16)分别套在上述两组轴承内，第二轴(17)、第一轴(16)相互平行，第一轴(16)离气缸(14)较近，第二轴(17)的一端贯穿连接管盖板焊合(1)，第二轴(17)、第一轴(16)上分别固定有第二链轮(18)、第一链轮(15)，第二链轮(18)、第一链轮(15)平行对齐，第二链轮(18)、第一链轮(15)通过链条连接，气缸(14)的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段，
其特征在于，第二轴(17)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定连接有固定臂(3)、可转动式连接有第一板状移动支臂(5)，固定臂(3)另一端可转动式连接有第二板状移动支臂(8)，固定臂(3)上靠近第一板状移动支臂(5)一端设有第一延长件(19)，第一延长件(19)与第一板状移动支臂(5)之间通过铰接的方式连接有第一气弹簧(4)，固定臂(3)上靠近第二板状移动支臂(8)一端设有第二延长件(26)，第二延长件(26)与第二板状移动支臂(8)之间通过铰接的方式连接有第二气弹簧(7)，
第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边均呈向中间的圆弧凸起状结构，且所述两个相邻的侧边自上而下均呈光滑曲线式过渡，第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)底部均呈尖嘴状凸起式结构，所述第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边上分别设有第一毛刷(13)、第二毛刷(12)，
第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面分别固定有第一马达(6)、第二马达(9)，第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴分别穿过第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)，且第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴末端分别固定有第一刀片(22)、第二刀片(21)，在第一板状移动支臂(5)上第一刀片(22)的周围设有第一围壁板(24)，在第二板状移动支臂(8)上第二刀片(21)的周围设有第二围壁板(25)，第一刀片(22)到第一板状移动支臂(5)的距离大于第一围壁板(24)的高度、第二刀片(21)到第二板状移动支臂(8)的距离大于第二围壁板(25)的高度，
第一板状移动支臂(5)和/或第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)，气动换向阀(10)连接有感应杆(11)，感应杆(11)指向第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)、固定臂(3)围成的空隙，修剪机上的气压系统通过管路与气动换向阀(10)连接，气动换向阀(10)通过管路与气缸(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，第二轴(17)与第一板状移动支臂(5)可转动式连接的具体方式如下，第二轴(17)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定套有第一轴承(23)，第一轴承(23)上设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一板状移动支臂(5)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，第二轴(17)与固定臂(3)固定式连接的具体方式如下，第二轴(17)外围固定有轴套(20)，轴套(20)与固定臂(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，轴套(20)与第二轴(17)通过平键连接固定。
5.根据权利要求1、2、4中任意一个所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，仅第一板状移动支臂(5)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)。
6.根据权利要求3所述的一种改进的绕障碍割草附件头，其特征在于，仅第一板状移动支臂(5)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)。