本实用新型涉及一种林业用装置，具体涉及一种果实采摘和处理装置。
背景技术：
在林业生产中，既要给林木修剪枝条，还要从树上摘取果实；爬上树进行采摘危险性较高，容易造成事故，用工具将果实打落容易造成果实受伤，不利于果实的保藏和销售，而现有的果实采摘装置通常需要操作人员背负采摘后的果实，或操作不灵活，且不能对果实进行处理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对高处果实采摘困难、工作人员背负果实工作量大、操作不灵活、不能处理果实等问题，提供一种果实采摘、搬运和处理装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸14、活塞柱15、充气软管16、充气气囊20、收集口12、输送袋13，收集箱2包括装药箱21、盛果箱22、底座23、轮子24、喷头26、果实入口30、推手32、喷头开关33；
底座下设有轮子，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，装药箱底部设有喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接，收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在固定板上加设照明装置35。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在剪切臂前端、球形腔体下方设有剪切刀8。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在固定板上设有镰刀9。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头34。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板31。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，所述盛果箱可以为一侧面开口结构，开口侧面设有挡板28，挡板上端通过铰链27连接再盛果箱上，挡板下端通过插销29固定。
本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在盛果箱底部设置垫料箱25，垫料箱内盛有缓冲材料；上述缓冲材料为泡沫塑料、瓦楞纸板、气垫薄膜、或散装材料中的一种或二种以上，所述散装材料包括塑料丝、纸丝、木丝、泡沫块、干草等。
所述伸缩杆材质为轻型塑料或金属。
所述盛果箱、装药箱为耐腐蚀材料构成。所述垫料箱由耐腐蚀材料构成。
所述轮子为万向轮，所述轮子个数为至少3个，所述轮子至少有一个带有自锁功能。
本发明提供的果实采摘、搬运和处理装置具有伸缩杆，解决了果实采摘中的危险问题；设有镰刀和剪切刀和球形腔体三种装置，方便处理阻挡采摘的树枝且适合采摘各种形状的果实；果实采摘后进入盛果箱中，不需要操作人员背负，且底座下装有轮子，方便搬运，大大减少了操作人员你的工作量；装药箱中可以装防腐剂等果实处理试剂，可在采摘过程中随时通过推手上的喷头开关控制开/管喷头来对果实进行处理，实现果实边采摘边处理，可避免采摘后再处理的多次碰撞，降低果实损伤，有利于保藏和销售；通过气缸带动剪切臂运动，且以脚踏充气气囊来实现，省时省力；果实入口下方设有斜挡板，垫料箱中可以填充柔软垫料，可以有效缓冲果实落入盛果箱过程中的冲击，保证果实质量；盛果箱侧面设有可打开的挡板，打开插销打开挡板后采摘的果实可以方便的取出；在缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头，操作人员可以随时去下伸缩杆，采摘不方便采摘位置或角度的果实，避免遗漏；设有照明装置，方便夜间作业。
附图说明
图1为本实用新型提供的果实采摘、搬运和处理装置的结构示意图，图中，1、采摘器，2、收集箱，3、伸缩杆，4、固定板，5、剪切臂，6、球形腔体，7、环形刀片，8、剪切刀，9、镰刀，10、复位弹簧，11、钢丝绳，111、定位环， 12、收集口，13、输送袋，14、气缸，15、活塞柱，16、充气软管，17、旋转铰座，18、支撑柱，19、旋转座，20、充气气囊，21、装药箱，22、盛果箱， 23、底座，24、轮子，25、垫料箱，26、喷头，27、铰链，28、挡板，29、插销，30、果实入口，31、斜挡板，32、推手，33、喷头开关，34、连接头，35、照明装置。
具体实施方式
实施例1
一种果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸14、活塞柱15、充气软管16、充气气囊20、收集口12、输送袋13，收集箱2包括装药箱21、盛果箱22、底座23、轮子24、喷头26、果实入口30、推手32、喷头开关33；
底座下设有3个轮子，轮子在底座下呈三角形均匀分布，其中1个轮子设有自锁装置，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，盛果箱为不锈钢材料构成，装药箱为聚四氟乙烯材料构成，装药箱底部设有不锈钢喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接，收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通，伸缩杆为轻塑料材质。
实施例2
一种果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸14、活塞柱15、充气软管16、充气气囊20、收集口12、输送袋13，收集箱2包括装药箱21、盛果箱22、底座23、轮子24、喷头26、果实入口30、推手32、喷头开关33；
底座下设有6个轮子，轮子在底座下呈每侧3个，两两对称分布，轮子为万向轮且其中靠近推手侧的两个设有自锁装置，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，盛果箱为聚四氟乙烯材料构成，装药箱为不锈钢材料构成，装药箱底部设有不锈钢喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接，收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通，伸缩杆为轻金属材质。
实施例3
在实施例1的基础上，在剪切臂前端、球形腔体下方设有剪切刀8，可用来修剪枝条或采摘梗较硬的果实。
实施例4
在实施例3的基础上，在固定板上设有镰刀9，可用来修剪枝条或采摘梗较硬的果实。
实施例5
在实施例4的基础上，在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头34，操作人员可随时取下伸缩杆采摘不同位置和角度的果实。
实施例6
在实施例1的基础上，在盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板31，在盛果箱底部设置垫料箱25，垫料箱为聚四氟乙烯材质，垫料箱中可装填柔软的缓冲材料，有效缓冲果实进入盛果箱过程中的冲击力，保证果实质量。
实施例7
在实施例1的基础上，盛果箱改为一侧面开口结构，开口侧面设有挡板28，挡板上端通过铰链27连接再盛果箱上，挡板下端通过插销29固定，可以随时打开挡板，方便果实取出。
实施例8
在实施例5的基础上，在固定板上加设照明装置35，方便夜间作业。
实施例9
在实施例1的基础上，在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头34，操作人员可随时取下伸缩杆采摘不同位置和角度的果实。
实施例10
在实施例1的基础上，在固定板上加设照明装置35，方便夜间作业。