一种牧草捡拾机的输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牧草捡拾机的输送机构，包括：竖直支架沿长边方向的下端与水平支架沿长边方向的一端转动连接；变幅油缸固定在水平支架上，其缸杆连接至竖直支架下端；竖直支架上端设置伸缩支架；竖直支架的两个长边上各设置一条提升链条，两条提升链条上设置有提草钩机构；提升链条一端设置在伸缩支架上端的链轮上，另一端经过导向链轮和支撑链轮后，设置在水平支架底部沿长边方向的另一端的滑动链轮上，滑动链轮置于水平支架上的滑轨中；钢丝绳一端连接至滑动链轮，另一端经过滑轮组后，连接至张紧气缸的缸杆，张紧气缸缸筒固定在水平支架上；水平支架的上端设置有水平输送机构；本实用新型结构简单，且输送方式可调节、灵活性强。
【专利说明】
一种牧草捡拾机的输送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及农牧机械技术领域，特别是指一种牧草捡拾机的输送机构。
【背景技术】
[0002]牧草机械是草业产业化的重要载体和手段，解放农民劳动力并提高工作效率，其发展前景广阔；捡拾机整车设计结构简单、操作容易，该机器能够实现一个驾驶员完成对草捆捡拾，集载，堆垛等全部作业。目前的牧草捡拾机中，在对草捆进行输送时，其使用的输送结构一般选用链传动机构，常用的链传动机构结构形式单一，灵活性差，使用条件较为苛亥IJ，不具备随时调整的功能，使得其能够达到的输送效果有限，难以满足实际生产过程中的多样的输送要求。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种牧草捡拾机的输送机构，结构简单、输送方式可调节、灵活性强。
[0004]基于上述目的本实用新型提供的一种牧草捡拾机的输送机构，包括:竖直支架、水平支架、变幅油缸、张紧气缸、钢丝绳;所述竖直支架和水平支架均为长方体框架;所述竖直支架沿长边方向的下端与所述水平支架沿长边方向的一端转动连接;所述变幅油缸固定在所述水平支架上，其缸杆连接至所述竖直支架下端;所述竖直支架上端设置伸缩支架，所述伸缩支架能够沿所述竖直支架的长边方向伸缩滑动;所述竖直支架的两个长边上各设置一条提升链条，两条所述提升链条上设置有用于勾起草捆的提草钩机构;所述提升链条一端设置在所述伸缩支架上端的链轮上，另一端经过设置在竖直支架和水平支架连接处的导向链轮和支撑链轮后，设置在所述水平支架底部沿长边方向的另一端的滑动链轮上，所述滑动链轮置于所述水平支架上沿长边方向设置的滑轨中；所述钢丝绳一端连接至所述滑动链轮，另一端经过固定在所述水平支架上的滑轮组后，连接至所述张紧气缸的缸杆，所述张紧气缸固定在所述水平支架上;所述水平支架的上端设置有用于水平输送草捆的水平输送机构。
[0005]优选的，所述水平输送机构包括:输送链条、水平链轮;所述水平支架上端的四个顶点位置各设置一个所述水平链轮，两条所述输送链条分别设置在位于长边两端的两个所述水平链轮之间。
[0006]优选的，两条所述输送链条之间还设置有多根与所述水平支架短边平行的支撑
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[0007]优选的，所述提草钩机构包括:提草钩和多根与所述竖直支架短边平行的横梁;所述横梁的两端分别固定连接至两条所述提升链条，所述提草钩固定在所述横梁上。
[0008]优选的，所述提草钩设置有多个，且均匀分布在所述横梁上。
[0009]从上面所述可以看出，本实用新型提供的牧草捡拾机的输送机构，整体上结构简单，用于输送草捆的竖直支架部分能够实现伸缩和变幅，具有输送方式可调节、灵活性强的特点，能够满足实际生产过程中的多种输送要求。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例的输送机构结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例的输送机构伸缩支架伸出状态示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例的输送机构翻转状态示意图；
[0014]图4为本实用新型实施例的输送机构翻转伸出状态示意图；
[0015]图5为本实用新型实施例的输送机构立体视角示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0017]本实用新型实施例提供了一种输送机构，应用于牧草捡拾机，能够实现草捆的输送功能。参考图1，为本实用新型实施例的输送机构结构示意图。
[0018]所述输送机构，包括:竖直支架1、水平支架2、变幅油缸3、张紧气缸4、钢丝绳5。
[0019]所述竖直支架I和水平支架2均为长方体框架。所述竖直支架I沿长边方向的下端与所述水平支架2沿长边方向的左端在导向链轮9处转动连接。所述变幅油缸3固定在所述水平支架2上，其缸杆连接至所述竖直支架I下端。
[0020]所述竖直支架I上端设置伸缩支架6，所述伸缩支架6能够沿所述竖直支架I的长边方向伸缩滑动，通过伸缩支架6的滑动可以调整竖直支架I的整体长度。
[0021]所述竖直支架I的两个长边上各设置一条提升链条7，两条所述提升链条7上设置有用于勾起草捆的提草钩机构(图1中未示出)。所述提升链条7—端设置在所述伸缩支架6上端的链轮8上，另一端经过设置在竖直支架I和水平支架2连接处的导向链轮9和支撑链轮10后，设置在所述水平支架2底部沿长边方向的另一端的滑动链轮11上。所述滑动链轮11置于所述水平支架2上沿长边方向设置的滑轨12中，滑动链轮11能够沿着滑轨12滑动。
[0022]所述钢丝绳5—端连接至所述滑动链轮11，另一端经过固定在所述水平支架上的滑轮组后，连接至所述张紧气缸4的缸杆，所述张紧气缸4固定在所述水平支架2上。工作时，张紧气缸4通过钢丝绳5对滑动链轮11 一直保持一个拉紧作用力，使得提升链条7—直处于张紧状态。具体的，参考图1，滑轮组包括:用于引导钢丝绳5方向的导向滑轮13，用于限定钢丝绳5走线形式的定滑轮组14，以及用于实现钢丝绳5的运动的动滑轮组15，具体的导向滑轮13、定滑轮组14、动滑轮组15的设置数量和设置形式可以根据具体的生产需要而灵活设置。
[0023]显然，基于长方体框架结构的竖直支架I及其上的两条提升链条7，所述导向链轮
9、支撑链轮10、滑动链轮11、滑轨12、钢丝绳5、滑轮组也均对称的设置有两个。
[0024]所述水平支架2的上端设置有用于水平输送草捆的水平输送机构。水平输送机构能够将草捆水平的输送至竖直支架I与水平支架2的连接处，再由提升链条7上设置的提草钩机构将草捆勾起向上提升输送。
[0025]在优选实施例中，参考图5，为本实用新型实施例的输送机构立体视角示意图。所述水平输送机构包括:输送链条16、水平链轮17;所述水平支架2上端的四个顶点位置各设置一个所述水平链轮17，两条所述输送链条16分别设置在位于长边两端的两个所述水平链轮17之间。进一步的，两条所述输送链条16之间还设置有多根与所述水平支架2短边平行的支撑梁18。工作时，被输送链条16、水平链轮17组成的水平输送机构能够将草捆水平的进行输送至竖直支架I处，支撑梁18能够在输送过程中对草捆进行支撑。
[0026]在优选实施例中，参考图5，所述提草钩机构包括:提草钩20和多根与所述竖直支架I短边平行的横梁19;所述横梁19的两端分别固定连接至两条所述提升链条7。所述提草钩20可以设置有多个，多个提草钩20均匀的分布固定在所述横梁19上;本实施例中，设置有两个提草钩20。工作时，草捆水平输送机构输送来后，被横梁19上的提草钩勾20起，并随着提升链条7被向上提升输送。在其他实施例中，所述提草钩机构也可以是直接设置在提升链条7上的钩部件或是爪部件，根据具体的生产需要可以灵活选用。
[0027]基于上述结构，本实施例的输送机构在工作时可以调整为多种状态，具体包括:
[0028](I)初始状态
[0029]参考图1，在初始状态下，竖直支架I与水平支架2的夹角为90度。滑动链轮11处于滑轨12的最右端，钢丝绳5也处于初始状态。
[0030](2)伸缩支架伸出状态
[0031 ]参考图2，在伸缩支架伸出状态下，伸缩支架6沿竖直支架I向上滑动，增加竖直支架I的整体长度。相应的，提升链条7随伸缩支架6—同向上滑动，经过导向链轮9和支撑链轮1，拉动滑动链轮11由滑轨12的最右端向左端滑动；同时，由于滑动链轮11的向左运动，其拉动钢丝绳5，钢丝绳5经过滑轮组被拉伸为伸展状态，张紧气缸4对钢丝绳5持续施加作用力，使得提升链条7在运动过程中保持张紧。
[0032](3)翻转状态(变幅)
[0033]参考图3，在翻转状态下，变幅油缸3的缸杆缩回，其会拉动竖直支架I的下端，使竖直支架I以转动连接处为中心旋转，改变竖直支架I与水平支架2的夹角(一般是使竖直支架I与水平支架2的夹角大于90度)。相应的，当竖直支架I旋转时，提升链条7也会以导向链轮9和支撑链轮10为中心随竖直支架I旋转，同时会拉动滑动链轮11，使滑动链轮11在滑轨12中向左滑动一小段距离，钢丝绳5也会由于滑动链轮11的向左滑动被小幅度的拉伸，张紧气缸4对钢丝绳5持续施加作用力，使得提升链条7在运动过程中保持张紧。
[0034](4)翻转伸出状态
[0035]参考图4，翻转伸出状态即为:变幅油缸3的缸杆缩回，拉动竖直支架I使其旋转，并同时伸缩支架6沿竖直支架I向上滑动，具体的运动过程可参考如上所述的(2)、(3)的运动过程的结合。当伸缩支架6向上滑动至极限位置时，滑动链轮11也将处于滑轨12的最左端；钢丝绳5也会处于最伸展的状态，同样的，张紧气缸4对钢丝绳5持续施加作用力，使得提升链条7在运动过程中保持张紧。
[0036]本实用新型实施例的输送机构应用于牧草捡拾机进行作业时，水平输送机构能够将草捆水平的输送至竖直支架与水平支架的连接处，再由提升链条上设置的提草钩机构将草捆勾起向上提升输送。通过进行如上所述的几种工作状态的调整，可以改变草捆被输送至竖直支架上端时的不同高度位置或是水平方向上的不同位置，用以实现将草捆输送至牧草捡拾机内的其他机构或是牧草捡拾机外的其他机械设备。
[0037]可见，本实用新型的牧草捡拾机的输送机构，整体上结构简单，用于输送草捆的竖直支架与伸缩支架能够实现变幅和伸缩，具有输送方式可调节、灵活性强的特点，能够增加牧草捡拾机工作时的输送模式，有效的满足实际生产过程中的多种输送要求。
[0038]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种牧草捡拾机的输送机构，其特征在于，包括:竖直支架、水平支架、变幅油缸、张紧气缸、钢丝绳;所述竖直支架和水平支架均为长方体框架;所述竖直支架沿长边方向的下端与所述水平支架沿长边方向的一端转动连接;所述变幅油缸固定在所述水平支架上，其缸杆连接至所述竖直支架下端;所述竖直支架上端设置伸缩支架，所述伸缩支架能够沿所述竖直支架的长边方向伸缩滑动;所述竖直支架的两个长边上各设置一条提升链条，两条所述提升链条上设置有用于勾起草捆的提草钩机构;所述提升链条一端设置在所述伸缩支架上端的链轮上，另一端经过设置在竖直支架和水平支架连接处的导向链轮和支撑链轮后，设置在所述水平支架底部沿长边方向的另一端的滑动链轮上，所述滑动链轮置于所述水平支架上沿长边方向设置的滑轨中；所述钢丝绳一端连接至所述滑动链轮，另一端经过固定在所述水平支架上的滑轮组后，连接至所述张紧气缸的缸杆，所述张紧气缸缸筒固定在所述水平支架上;所述水平支架的上端设置有用于水平输送草捆的水平输送机构。2.根据权利要求1所述的牧草捡拾机的输送机构，其特征在于，所述水平输送机构包括:输送链条、水平链轮;所述水平支架上端的四个顶点位置各设置一个所述水平链轮，两条所述输送链条分别设置在位于长边两端的两个所述水平链轮之间。3.根据权利要求2所述的牧草捡拾机的输送机构，其特征在于，两条所述输送链条之间还设置有多根与所述水平支架短边平行的支撑梁。4.根据权利要求1所述的牧草捡拾机的输送机构，其特征在于，所述提草钩机构包括:提草钩和多根与所述竖直支架短边平行的横梁;所述横梁的两端分别固定连接至两条所述提升链条，所述提草钩固定在所述横梁上。5.根据权利要求4所述的牧草捡拾机的输送机构，其特征在于，所述提草钩设置有多个，且均匀分布在所述横梁上。
【文档编号】A01D89/00GK205694389SQ201620533648
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】王亚男, 张士辉, 金小佳, 赵伟
【申请人】航天新长征电动汽车技术有限公司