大棚自动化打药系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走轨道下端的纵向移动打药装置，设置在行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在钢丝绳上的电缆，分别与行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置。本实用新型结构简单，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来。
【专利说明】
大棚自动化打药系统
技术领域
[0001]本实用新型属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种大棚自动化打药系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，民以食为天，而蔬菜、水果是我们每天健康营养的必需品，世界上很多发达国家均将蔬菜生产作为健康食品头等大事来抓。而我国是一个农业大国，蔬菜生产对国家发展的基础性作用不言而喻。随着人们生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等产品已经成为市场上的主流产品，尤其是在北方寒冷地区，大棚分布极其普遍。我国的农业机械化水平已有一定的发展和改进，但农业机械化的普及率还不足40%，还有很大的发展空间需要学习和改进。
[0003]目前，大棚打药作业皆需要人力来实现，一般打药作业均在中午温度较高时进行，打药操作者需赤裸上身，身背近百斤的药箱手动喷洒农药，浪费大量的人力，在作物上的药液喷洒均匀性较差，且大大增加了农民的劳动强度，而且工作效率低下，不能将农民的劳动完全的解脱出来，且由于大棚空间较为密闭，农民在打药过程中，经常吸入过多农药，对身体造成极大伤害，因此中毒事件时有发生。每年大棚打药作业成为了农民的极大负担。况且，随着国家经济建设的发展，农民工大量涌入发达城市打工来维持家用，造成农村出现了大量老人和儿童留守的现象十分明显，对于留守的这部分人来说不属于壮劳动力，每年的大棚打药作业成为当地瓶颈问题。因此，急需设计一种大棚自动化打药装置来解决农村大棚打药作业的这个瓶颈。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种系统结构简单，重量轻，性能可靠，实用灵活方便，自动化程度高的大棚自动化打药系统。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的:
[0006]本实用新型的大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的纵向移动打药装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，分别与所述行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置，
[0007]所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的电机I，与此电机I输出端相连接的驱动滚轮I和驱动滚轮Π，与所述驱动滚轮I相连接的从动滚轮I，与所述驱动滚轮Π相连接的从动滚轮Π，所述的电机I与所述的电缆相连接。
[0008]所述的纵向移动打药装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨和齿条，打药装置机架，设置在此打药装置机架上的电机Π，与此电机Π输出轴相连接的齿轮，设置在所述打药装置机架上的底座，设置在此底座上的药箱和弥雾器，设置在所述药箱上的药管，与所述打药装置机架背板相连接的滑块，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的滑块与所述的滑轨滑动连接，所述的电机Π与所述的电缆相连接。
[0009]所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架，通过螺栓I与此滑轮架相连接的滑轮，通过螺栓π与所述的滑轮架相连接的旋转架，通过螺栓m与所述的旋转架相连接的电缆夹，固定所述电缆和所述电缆夹的螺栓IV，所述的滑轮与所述的钢丝绳滑动连接。
[0010]本实用新型的优点:
[0011]本实用新型的大棚自动化打药系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于现代农业大发展。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型图1的A部放大视图。
[0014]图3为本实用新型图1的B部放大视图。
[0015]图4为本实用新型纵向移动打药装置的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型图4的侧视图。
[0017]图6为本实用新型电缆连接的结构示意图。
[0018]图7为本实用新型图6的C部放大视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]如图1、2、3、4、5、6和7所示，本实用新型的大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道I，与此行走轨道I平行设置的钢丝绳8，设置在所述行走轨道I上的行走装置2，垂直设置在此行走装置2下端的纵向移动打药装置3，设置在所述行走轨道I两端部的挡护装置14，通过一组钢丝绳滑轮组件4吊挂在所述钢丝绳8上的电缆9，分别与所述行走装置2和纵向移动打药装置3相连接的控制装置21，
[0021]如图2所示，所述的行走装置2包括行走装置机架10，设置在此行走装置机架10上的电机17，与此电机17输出端相连接的驱动滚轮15和驱动滚轮Π 6，与所述驱动滚轮15相连接的从动滚轮116，与所述驱动滚轮Π 6相连接的从动滚轮Π 15，所述的电机17与所述的电缆9相连接。
[0022]如图4和5所示，所述的纵向移动打药装置3包括垂直设置在所述行走装置机架10底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨18和齿条19，打药装置机架12，设置在此打药装置机架12上的电机Π 13，与此电机Π 13输出轴相连接的齿轮20，设置在所述打药装置机架12上的底座24，设置在此底座24上的药箱22和弥雾器23，设置在所述药箱22上的药管11，与所述打药装置机架12背板相连接的滑块17，所述的齿轮20与所述的齿条19相啮合，所述的滑块17与所述的滑轨18滑动连接，所述的电机Π 13与所述的电缆9相连接。
[0023]如图6和7所示，所述的钢丝绳滑轮组件4包括滑轮架27，通过螺栓126与此滑轮架27相连接的滑轮25，通过螺栓Π 28与所述的滑轮架27相连接的旋转架29，通过螺栓ΙΠ30与所述的旋转架29相连接的电缆夹31，固定所述电缆9和所述电缆夹31的螺栓IV32，所述的滑轮25与所述的钢丝绳8滑动连接。
[0024]本实用新型大棚内部自动化打药系统是这样实现具体的打药作业的，下面结合说明书附图具体说明。如图2所示，打药功能实现过程:电机17输出轴装有轴端齿轮，与驱动滚轮15同轴连接有一个驱动齿轮，与驱动滚轮Π6也同轴连接有一个驱动齿轮，轴端齿轮位于两个驱动齿轮之间且与此两个驱动齿轮同时啮合，将电机17动力传到驱动滚轮15和驱动滚轮Π 6，使两驱动滚轮带动打药系统在行走轨道I上前、后行走;行走轨道I并行装有钢丝绳8，钢丝绳8上装有一组钢丝绳滑轮组件4用于放置电缆9，电缆9分别与电机17和电机Π 13相连接，从而实现电机和电缆9随打药系统在行走轨道I上自由行走，图3所示挡护装置14在行走轨道I两端各设置一块，焊接在行走轨道I上，用来防止行走装置2冲出行走轨道I;如图4和图5所示，药箱22及弥雾器23放置在打药装置机架12上，电机Π 13通过螺栓固定在打药装置机架12上，电机Π 13输出端装有齿轮20，该齿轮20与齿条19相啮合，纵向移动打药装置3装有滑块17和滑轨18，滑块17通过螺栓与打药装置机架12背板相连接，从而实现电机Π 13带动整个打药装置机架12、药箱22和弥雾器23上、下行走。同时，电机17带动行走装置2和纵向移动打药装置3在行走轨道I上左、右行走，进而实现均匀打药功能。图5所示，控制装置21用来实现打药系统的自动控制，控制行走装置2前进、后退和停止，同时控制纵向移动打药装置3上、下走行，进而实现均匀打药功能。
[0025]本实用新型结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于现代农业大发展。
【主权项】
1.一种大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的纵向移动打药装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，分别与所述行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置， 所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的电机I，与此电机I输出端相连接的驱动滚轮I和驱动滚轮Π，与所述驱动滚轮I相连接的从动滚轮I，与所述驱动滚轮Π相连接的从动滚轮Π，所述的电机I与所述的电缆相连接。2.根据权利要求1所述的大棚自动化打药系统，其特征在于所述的纵向移动打药装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨和齿条，打药装置机架，设置在此打药装置机架上的电机Π，与此电机Π输出轴相连接的齿轮，设置在所述打药装置机架上的底座，设置在此底座上的药箱和弥雾器，设置在所述药箱上的药管，与所述打药装置机架背板相连接的滑块，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的滑块与所述的滑轨滑动连接，所述的电机Π与所述的电缆相连接。3.根据权利要求1所述的大棚自动化打药系统，其特征在于所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架，通过螺栓I与此滑轮架相连接的滑轮，通过螺栓Π与所述的滑轮架相连接的旋转架，通过螺栓m与所述的旋转架相连接的电缆夹，固定所述电缆和所述电缆夹的螺栓IV，所述的滑轮与所述的钢丝绳滑动连接。
【文档编号】A01M7/00GK205695226SQ201620589817
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】李昌, 李红昊, 韩兴, 聂长武, 朱力源
【申请人】辽宁科技大学