小型甘草挖掘机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种小型甘草挖掘机。

背景技术：
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甘草为豆科多年生草本，其根与根状茎粗壮，是一种补益中草药。甘草根呈圆柱形，长25～100厘米，直径0.6～3.5厘米，外皮松紧不一，表面红棕色或灰棕色。甘草喜光照充足、降雨量较少、夏季酷热、冬季严寒、昼夜温差大的生态环境，具有喜光、耐旱、耐热、耐盐碱和耐寒的特性；其多生长在干旱、半干旱的沙土、沙漠边缘和黄土丘陵地带，在引黄灌区的田野和河滩地里也易于繁殖。甘草适应性强，抗逆性强，适宜在土层深厚、土质疏松、排水良好的砂质土壤中生长。

甘草生长的诸多特性与西北的新疆、内蒙古、宁夏、甘肃、山西的自然气候环境非常吻合，随着近二十年全球对甘草需求的不断增加，因地制宜地大力发展甘草种植不但能改变当地落后的经济面貌，同时能兼顾当地的水土保持、放风固沙。

由于成熟的甘草其根部可长达一米以上，故采挖甘草一直效率低下，称谓甘草种植的一个难点，目前的甘草挖掘机设备复杂、笨重，在挖掘甘草时容易伤到表皮。

技术实现要素：
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鉴于此，有必要设计一种挖掘效果好的小型甘草挖掘机。

一种小型甘草挖掘机，包括：机架、旋转挖掘装置、齿轮箱、收料刮板、料箱、行走轮；其中，行走轮设置在机架两侧，旋转挖掘装置转动固定在机架前端的下部且其转动方向与行走轮相反，在旋转挖掘装置的上方的机架向前伸 出有一对牵引臂用来与牵引机械挂接，齿轮箱固定在机架上，齿轮箱的输入轴与牵引机械的输出轴连接，齿轮箱的输出端与旋转挖掘装置的转轴连接以提供旋转挖掘装置旋转动力，可以通过皮带或链条传动，收料刮板固定在机架上且位于旋转挖掘装置后方，料箱固定在机架上且位于收料刮板后方，收料刮板倾斜设置且对向旋转挖掘装置的一端较另一端高，料箱对向旋转挖掘装置的一侧敞口；

旋转挖掘装置包括转轴和固定在转轴侧壁上的数排挖掘爪，每排的挖掘抓其排布方向为沿着转轴轴向排布，且每排的相邻挖掘抓间隔排列，相邻两排的挖掘抓呈交错状；挖掘爪为折板状，在爪头所在的板上开有逐渐收紧的缺口使爪头前端形成两个爪尖，爪尖的指向与旋转挖掘装置转动方向同向；

收料刮板对向旋转挖掘装置的一端设有刮齿，刮齿的位置与每排挖掘爪的缺口对应，且收料刮板的安装位置使得旋转挖掘装置转动时其缺口被刮齿扫过，以使被拔起的甘草脱离旋转挖掘装置并且顺着收料刮板进入到料箱。

优选的，挖掘爪爪尖与其所在处的转轴的连线垂直于爪头平面。

优选的，缺口为V型。

本发明机械工作时，旋转挖掘装置的转向与行走轮相反，通过其挖掘爪将甘草根茎部夹紧并拔起，随着旋转挖掘装置的转动，位于后排的挖掘爪对同一甘草的根部实施同样的动作，从而降低每个挖掘爪对甘草根茎的夹持力来减少对甘草根茎造成的损伤。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的小型甘草挖掘机的结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的旋转挖掘装置的立体结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的收料刮板的主视示意图。

图中：机架1、旋转挖掘装置2、齿轮箱3、收料刮板4、料箱5、行走轮6、牵引臂11、转轴21、挖掘爪22、爪头221、缺口222、刮齿41。

具体实施方式：

如图1所示，一种小型甘草挖掘机，包括：机架1、旋转挖掘装置2、齿轮箱3、收料刮板4、料箱5、行走轮6；其中，行走轮6设置在机架1两侧，旋转挖掘装置2转动固定在机架1前端的下部且其转动方向与行走轮6相反，在旋转挖掘装置2的上方的机架1向前伸出有一对牵引臂11用来与牵引机械挂接，齿轮箱3固定在机架1上，齿轮箱3的输入轴与牵引机械的输出轴连接，齿轮箱3的输出端与旋转挖掘装置2的转轴21连接以提供旋转挖掘装置2旋转动力，上述传动可以通过皮带或链条等传动，收料刮板4固定在机架1上且位于旋转挖掘装置2后方，料箱5固定在机架1上且位于收料刮板4后方，收料刮板4倾斜设置且对向旋转挖掘装置2的一端较另一端高，料箱5对向旋转挖掘装置2的一侧敞口；

旋转挖掘装置2包括转轴21和固定在转轴21侧壁上的数排挖掘爪22，每排的挖掘抓22其排布方向为沿着转轴21轴向排布，且每排的相邻挖掘抓22间隔排列，相邻两排的挖掘抓22呈交错状；挖掘爪22为折板状，在爪头221所在的板上开有逐渐收紧的缺口222使爪头221前端形成两个爪尖，爪尖的指向与旋转挖掘装置2转动方向同向；

收料刮板4对向旋转挖掘装置2的一端设有刮齿41，刮齿41的位置与每排挖掘爪22的缺口222对应，且收料刮板4的安装位置使得旋转挖掘装置2转动时其缺口222被刮齿41扫过，以使被拔起的甘草脱离旋转挖掘装置2并且顺着收料刮板4进入到料箱5。

在本实施方式中，挖掘爪22爪尖与其所在处的转轴21的连线垂直于爪头 221平面。

在本实施方式中，缺口222为V型。

本发明机械工作时，旋转挖掘装置2的转向与行走轮6相反，通过其挖掘爪22将甘草根茎部夹紧并拔起，随着旋转挖掘装置2的转动，位于后排的挖掘爪22对同一甘草的根部实施同样的动作，从而降低每个挖掘爪22对甘草根茎的夹持力来减少对甘草根茎造成的损伤。