1.一种大型鱼缸清洗装置，其特征在于，包括：固定底座(1)、伸缩部件(2)和固定夹板(3)，其中，
所述固定底座(1)的一面上设置有轨道(11)；
所述固定底座(1)内设置有控制器(4)；
所述轨道(11)内设置有驱动装置(5)；
所述控制器(4)与所述驱动装置(5)相连接；
所述伸缩部件(2)包括至少一个第一伸缩臂(21)和至少一个第二伸缩臂(22)；
所述第一伸缩臂(21)的个数与所述第二伸缩臂(22)的个数相同；
每个所述第一伸缩臂(21)首尾依次销轴式连接；每个所述第二伸缩臂(22)首尾依次销轴式连接；
所述第一伸缩臂(21)与所述第二伸缩臂(22)销轴式连接，连接点均分别位于所述第一伸缩臂(21)的中心和所述第二伸缩臂(22)的中心；
所述驱动装置分别与所述第一伸缩臂(21)的一端和所述第二伸缩臂(22)的一端电连接；
所述第一伸缩臂(21)的一端和所述第二伸缩臂(22)的一端分别设置有旋转头(23)；
所述旋转头(23)与所述轨道(11)可滑动式连接；
所述伸缩部件(2)的另一端与所述固定夹板(3)销轴式连接。
2.根据权利要求1所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述固定底座(1)内还设置有定位装置(6)，所述定位装置(6)的一端与所述控制器(4)相连接，所述定位装置(6)的另一端与所述伸缩部件(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述固定底座(1)的另一面上设置有吸盘(12)，所述吸盘(12)位于固定底座(1)的中心。
4.根据权利要求1所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述固定夹板(3)包括设置在所述固定夹板(3)上的两个固定夹(31)，每个所述固定夹(31)相互平行。
5.根据权利要求1所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述驱动装置(5)为液压缸。
6.根据权利要求1所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述装置还包括电源，所述电源与所述控制器(4)相连接。
7.根据权利要求6所述的大型鱼缸清洗装置，其特征在于，所述装置还包括设置在固定底座(1)上的开关(13)，所述开关(13)与所述电源相连接。