多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的制作方法

本实用新型涉及一种仓储设备，特别涉及一种多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备。

背景技术：

我国现行粮食仓库的粮食出、入库一般采用半机械化作业，劳动强度大，工作环境差，可以说是噪声四起，灰尘飞扬，操作工人全都戴着口罩作业。

现有的入仓流程是：人工将粮食解包倒入输送机入口，通过输送机将粮食输送到粮食仓库的指定位置，当粮食堆到一定高度时，通过移动输送机，改变输送机的位置，再将粮食输送到粮食仓库的不同位置。在库内粮食堆到一定高度后，再用抛粮机进行抛高作业或用升降式装仓机从通风窗口伸进出进行灌装，然后由人工进行平仓使粮食达到仓储高度。现行粮食仓库的主要机械有移动使皮带运输机，带抛头的移动式皮带输送机，移动式液压升降装仓机。

现有的出仓具体流程是：现行粮食仓库的粮食出仓分散料出仓和包料出仓，散料出仓分汽车运输出仓和人工运输出仓，汽车运输出仓采用吸粮机吸粮装车或扒谷机装车，人工运输出仓采用人工装粮或扒谷机装粮。包料出仓采用人工装料灌包或扒谷机灌包，灌包后采用人工装车或采用移动式皮带输送机装车。

现行粮食出、入仓方式随着我国劳动力越来越紧张，入仓与出仓的费用越来越高，已经成为制约粮食仓库有序管理的瓶颈，特别是在以人为本的现代社会，恶劣的额作业环境已使粮食仓库临时劳工出现短缺，要从根本上解决这一实际问题，就必需从根本上解决现行的粮食出、入库方式，实现自动化的粮食入库和出仓管理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，该多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备能解决现有粮食装仓所存在的不足之处。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备,包括：

一安装在粮仓下侧粮坑位置的斗式提升机，该斗式提升机能将散装粮提升一高度；

一安装在粮仓一侧仓壁高位上的带第一卸料小车的第一皮带运输机，所述第一皮带运输机的进料段与所述斗式提升机的提升路线相对应；所述第一卸料小车沿所述第一皮带运输机的输送方向往复运动；

一安装在粮仓高位轨道上并沿所述粮仓高位轨道往复行走的第二皮带运输机，所述第二皮带运输机的行走方向与所述第一皮带运输机的第一卸料小车的运动方向相同且同步，在第二皮带运输机上设置有沿着第二皮带运输机机架进行往复运动的第二卸料小车，所述第二卸料小车的运动方向与第一卸料小车的运动方向垂直；其特征在于，

所述第二卸料小车上具有两个出料口，两个出料口呈八字形布置，所述第二皮带运输机中的输送皮带由两个出料口之间穿过。

在本实用新型中，为了更好地保证第一卸料小车与所述第二皮带运输机之间运动的同步性，所述第一卸料小车的出料口固定在所述第二皮带运输机的机架上，且对准所述第二皮带运输机的输送皮带上层。

为了检测粮仓内每一点的卸料高度，在所述第二卸料小车的底部设置有一与所述第二卸料小车同步运动的料位检测器，所述料位检测器离仓底的高度为粮仓的装载高度，当卸入的粮食达到料位检测器的高度，料位检测器输出信号，通过自动控制装置，驱动第二卸料小车，使第二卸料小车运行到下一个卸料点进行卸料。

当粮仓内卸入的粮食达到装载高度时，为了扫平仓内粮食的装载顶面，本实用新型在所述第二皮带运输机机架底部安装有一随第二皮带运输机机架同步往复运动的扫平机构，所述扫平机构包含一扫平板，所述扫平板的底端面离仓底的高度为粮仓的装载高度。

为了解决粮食出库自动化的问题，本实用新型在所述第二卸料小车上安装有一气力吸粮机构，该气力吸粮机构由第二卸料小车带动与第二卸料小车同步运动，该气力吸粮机构的吸料口朝向仓内的粮食，该气力吸粮机构的出料口对准第二皮带运输机上的输送皮带上层。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过斗式提升机、第一皮带运输机、第一卸料小车、第二皮带运输机、第二卸料小车以及气力吸粮机构构成了三维矩阵结构的全自动化粮食入库、出库仓储设备，从而实现了粮食的入、出库的全自动化，提高了粮食入库和出库的效率，降低了仓储管理成本。

附图说明

图1为本实用新型多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备在入库工作状态时的结构原理图。

图2为本实用新型多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备在出库工作状态时的结构原理图。

图3为本实用新型多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备中第二卸料小车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，包括斗式提升机100，该斗式提升机100为现有设备，下降到最低位置时，能落入到标准仓200的下粮坑210中，散装粮经过下粮坑210进入斗式提升机100的斗中，通过斗式提升机100的提升系统的提升到一个高度。

在标准仓200的两对侧的仓壁220、230上安装有悬臂梁240、250，悬臂梁240、250的高度一致，均高于标准仓200的装载高度。第一皮带运输机300安装在标准仓200一侧的悬臂梁240上。该第一皮带运输机300一般纵向设置在标准仓200中，第一皮带运输机300的输送皮带在入库状态时，其上层进料段应该与斗式提升机100的提升路线相对应，这样通过斗式提升机100提升上来的散粮正好可以落入到第一皮带运输机300的输送带上层。

第一皮带运输机300中的第一卸料小车310通过行走机构安装在第一皮带运输机300的机架上，使第一卸料小车沿第一皮带运输机300的机架上根据入出库状态往复行走，第一皮带运输机300中输送皮带穿过第一卸料小车310。本具体实施方式中的第一皮带运输机300和第一卸料小车310的具体结构和安装方式与现有带卸料小车的皮带运输机相同，在此不在详细描述。

第一卸料小车310可以动力驱动运动，也可以由第二皮带运输机400带动行走。如果由第二皮带运输机400带动同步运动的话，第一卸料小车310的出料口应该与第二皮带运输机400连接，正好对着第二皮带运输机400的输送皮带。

在悬臂梁240、250上设置有供第二皮带运输机400的机架运动的粮仓高位导轨，整个第二皮带运输机400的机架通过行走轮安装在导轨上并通过驱动机构驱动沿粮仓高位轨道往复行走，第二皮带运输机400的行走方向与第一卸料小车310运动方向相同且同步，都是顺着标准仓100的纵向运动。

在第二皮带运输机400上设置有沿着第二皮带运输机400机架进行往复运动的第二卸料小车410，第二卸料小车410的运动方向与第一卸料小车310的运动方向垂直。即顺着整个标准仓100的横向移动。

本具体实施方式中的第二皮带运输机400和第二卸料小车410的具体结构和安装方式与现有带卸料小车的皮带运输机基本相同，唯一的区别在于第二卸料小车410上具有两个出料口411、412，两个出料口411、412呈八字形布置，第二皮带运输机400中的输送皮带420由两个出料口411、412之间穿过(参见图3)。第二卸料小车通过设置两个出料口411、412，进一步提升了卸料速度。

在第二卸料小车410的底部设置有一与第二卸料小车410同步运动的料位检测器500，料位检测器500离仓底的高度为粮仓的装载高度，当卸入的粮食达到料位检测器500的高度，料位检测器500输出信号，通过自动控制装置，启动第二卸料小车410，使第二卸料小车410在自身的驱动机构驱动下运行到下一个卸料点进行卸料。料位检测器500为现有的料位检测器，在此不在详细描述。

在第二皮带运输机400机架底部安装有一随第二皮带运输机400机架同步往复运动的扫平机构600，所述扫平机构600包含一扫平板，扫平板的底端面离仓底的高度为粮仓的装载高度。这样在第二皮带运输机400的驱动下，通过扫平机构600即可将标准仓100内的装载面扫平，不需要人工进行扫平。

图1所示的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的入仓工作过程，也就是入库工作过程如下：散装粮经过下粮坑200进入斗式提升机100的斗中，通过斗式提升机100的提升系统的提升到一个高度，使斗式提升机100的出料口高于第一皮带运输机300的输送皮带，打开斗式提升机100的出料口，斗式提升机100内的粮食落入到第一皮带运输机300的输送皮带上层，第一皮带输送机300的输送皮带通过皮带驱动机构循环运动，其中输送皮带上层的前进方向朝着第一卸料小车310的进料口，这样第一皮带运输机300的输送皮带将散装粮源源不断地送入第一卸料小车310，并通过第一卸料小车310的出料口进入到第二皮带运输机400的输送皮带上层。

第二皮带运输机400的输送皮带通过皮带驱动机构循环运动，其中输送皮带上层的前进方向朝着第二卸料小车310的进料口，这样第二皮带运输机400的输送皮带将散装粮源源不断地送入第二卸料小车410，并通过第二卸料小车410的出料口卸入标准仓100中。当卸入的粮食达到料位检测器500的高度，料位检测器500输出信号，通过自动控制装置，启动第二卸料小车410，使第二卸料小车410在自身的驱动机构驱动下运行到下一个卸料点进行卸料。如果标准仓100中一个横向位置卸满后，自动控制装置可以启动第二皮带运输机400的驱动机构，使第二皮带运输机400沿着粮仓高位导轨前进或后退一个装卸工位，按照上述方法继续卸料。如果整个标准仓100装满后，启动第二皮带运输机400的驱动机构，使第二皮带运输机400沿着粮仓高位导轨行走一个全程，这样在第二皮带运输机400的带动下，通过扫平机构600即可将标准仓100的装载面扫平，不需要人工进行扫平。

参见图2，多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备用于出仓时，在第二卸料小车410上安装有一气力吸粮机构700，该气力吸粮机构700由第二卸料小车410带动与第二卸料小车410同步运动。当然也可以用气力吸粮机构700直接替换第二卸料小车410，通过行走机构带动在第二皮带运输机400的机架上往复运动，这也是本实用新型所要求保护的。

该气力吸粮机构700的吸料口朝向仓内的粮食，该气力吸粮机构700的出料口对准第二皮带运输机400上的输送皮带上层，正好位于第二皮带运输机400的输送皮带从第二卸料小车410的出料口出来的地方。

图2所示的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的出仓工作过程，也就是出库工作过程如下：第一皮带运输机300和第二皮带运输机400中的输送皮带的运动方向与入库过程运动方向相反。当气力吸粮机构700将仓内的粮食吸送到第二皮带运输机400中的输送皮带上层，第二皮带运输机400中的输送皮带源源不断地将散装粮送到第一皮带输送机300的输送皮带上，第一皮带输送机300的输送皮带再将散装粮输出仓外，散装粮在仓外打包或这届用汽车散装转运。由于气力吸粮机构700可以随第二卸料小车410移动而移动，因此可以在标准仓100内的任何点吸粮，即能完成粮食仓库的散装粮自动出库。

本具体实施方式的气力吸粮机构700为本领域技术人员所熟悉，在此不再详细描述。

本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。