1.一种全自动履带式大葱收获机，其包括机架、履带、位于所述机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置，其中所述的收集臂架能够转动调节的设置在所述机架上，
其特征在于：所述的收获机还包括位于所述收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在所述收集臂架上的支杆、分别设置在所述支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制所述支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、以及设置在所述纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置，其中两侧所述分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置。
2.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述的分土装置包括固定设置在所述支杆上的固定座、位于所述支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将所述圆形切土盘的中心轴与所述固定座相连接的连接件、以及用将所述连接件与所述固定座相对锁定的锁定装置，其中所述的圆形切土盘能够绕着所述中心轴转动地设置在所述中心轴上，且在所述的锁定装置的解锁状态下，所述的连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。
3.根据权利要求2所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：两侧所述的切土轮盘相对倾斜设置，且两侧所述的圆形切土盘自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。
4.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述的抖土装置包括安装支架、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件、设置在所述安装支架内的用于驱动所述抖土轮组件转动的传动机构，所述抖土轮组件包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件、位于所述大葱根部下方的且表面分布有多个叶片的第二抖土组件，所述的安装支架包括用于安装所述第一抖土组件的侧支架、用于安装所述第二抖土组件的底支架。
5.根据权利要求4所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述第一抖土组件包括水平设置的传动轴、设置在所述传动轴上的轮盘、绕着所述的轮盘的周向均匀分布的多个抖土刀片，其中所述的轮盘能够沿着所述传动轴的延伸方向移动调节地设置在所述传动轴上，所述的抖土刀片包括自所述轮盘的中心向外延伸的抖土刀柄、自所述抖土刀柄的外端部向内弯折的抖土刀头，在大葱输送过程中，由所述传动轴带动所述轮盘和所述抖土刀片转动，所述抖土刀头与大葱根部两侧的泥土碰触，使得泥土脱落；
所述的第二抖土组件包括能够绕着水平轴线方向转动的滚筒、绕着所述滚筒的周向均匀分布的多个叶片。
6.根据权利要求5所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述的滚筒设置在所述底支架的前端部，所述底支架的后端部能够转动的设置在所述机架上。
7.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述的调节机构包括分别设置在所述支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在所述支杆与所述收集臂架上的伸缩气缸，其中在所述的伸缩气缸与所述导向轮的辅助下，所述支杆的前部随着地面的起伏绕着所述转轴上下浮动调节设置。
8.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述铲土装置包括位于所述收集臂架前端部的仿形平铲、位于所述收集臂架内部用于将所述仿形平铲与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、设置在所述仿形平铲的后端部将所述仿形平铲与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；所述的仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，所述的收集臂架与所述机架之间设有液压驱动，所述仿形平铲的铲土深度为10±5cm。
9.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述的纵向输送装置包括两个自一侧贴合并形成大葱夹持区域的传送单元，所述的传送单元包括用于与所述机架定位安装的连接部、位于所述连接部上且沿着大葱传递方向设置的骨架、设置在所述骨架两端部且轴线竖直设置的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和从动轮上的环形带、以及设置在所述骨架上使得所述环形带的一侧向外张紧的张紧轮，其中所述的环形带为海绵带，两个所述海绵带被所述张紧轮向外撑开的侧边贴合并形成所述的大葱夹持区域，且所述大葱夹持区域的进口和出口分别呈V字型。
10.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机，其特征在于：所述横向输送装置包括与所述纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在所述连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜30~45°倾角的传送机构、以及设置所述传送机构的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构。