一种集收割、施肥、原地旋转于一体的全自动韭菜收割机的制作方法

本实用新型涉及的是农用机械技术领域，尤其是一种集施肥、收割和原地旋转于一体的全自动韭菜收割机。

背景技术：

传统的收割韭菜的方法是依靠工人眼看手割，这种手工作业的方式效率低，且效果不佳，为了适应农业的快速发展，市场上出现了全自动韭菜收割机。传统的全自动韭菜收割机仅仅支持收割技术，其工作方式比较单一，且仅用于收割韭菜，收割后还需要对土地进行施肥，程序复杂，成本高，这就是现有技术所存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种集收割、施肥、原地旋转于一体的全自动韭菜收割机，不但能够有效提高韭菜的收割速度和收割效果，而且能够对收割的韭菜进行实时装载，原地旋转装置可极大程度上保护韭菜地，输送装置中传送带的速度可调，无需人工操作，节省人力。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种集收割、施肥和原地旋转于一体的全自动韭菜收割机，包括车架，所述车架的底部设置有移动轮，所述车架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后部设置有输送装置，所述输送装置的一侧设置有施肥装置，所述输送装置的下部设置有原地旋转装置；

所述收割装置包括固定在车架上的拨禾器，所述拨禾器的后部设置有切割器，所述切割器包括下刀片和上刀片，所述上刀片叠放于下刀片的上部，所述下刀片通过下刀架与车架固定，所述上刀片与上刀架固定，所述上刀架与上刀架安装板固定，所述上刀架安装板由偏心轴驱动沿水平方向做往复直线运动；

所述输送装置包括输送带和位于输送带后部的装载箱，所述输送带自前向后逐渐向上倾斜设置；

所述施肥装置包括集肥桶，所述集肥桶的肥料出口处设置有拨肥齿，所述拨肥齿由第三电动机驱动转动；

所述原地旋转装置包括用于驱动左前轮转动的第一电动机、第一驱动齿轮组和第一链条，还包括用于驱动右前轮转动的第二电动机、第二驱动齿轮组和第二链条。

本实用新型的进一步改进还有，所述偏心轴的一端与第四电动机的输出轴连接，所述偏心轴的另一端悬设于上刀架安装板的椭圆形孔内，所述上刀架安装板与所述车架滑动连接。

本实用新型的进一步改进还有，所述上刀架安装板与推杆电机的推杆连接，所述推杆电机固定在所述车架上。

本实用新型的进一步改进还有，所述上刀片和下刀片均设置有锯齿状的切割齿。

本实用新型的进一步改进还有，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与水平面的夹角为33-37度，所述第二输送带与水平面的夹角为38-42度，所述第一输送带的后端位于所述第二输送带的前端的上部。

本实用新型的进一步改进还有，所述第一输送带由第五电动机驱动运动，所述第二输送带由第六电动机驱动运动。

本实用新型的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本实用新型集收割装置、输送装置、施肥装置和原地旋转装置于一身，实现了自动收割、捆绑和施肥功能，保证了机械运行的高效性；使用过程中，不但能有效的提高韭菜的收割速度和收割效果，而且能对收割的韭菜进行整理，节省人力，具有很强的应用推广价值。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型中第四电动机与上刀片之间连接关系的结构示意图。

图3为本实用新型中上刀架安装板的结构示意图。

图4为本实用新型中装载箱的结构示意图。

图中，1为装载箱，2为车架，3为集肥桶，4为第二输送带，5为左前车轮，6为右前车轮，7为上刀架，8为第一输送带，9为上刀片，10为拨禾器，11为第一链条和第二链条，12为第四电动机，13为输出轴，14为偏心轴，15为上刀架安装板，16为椭圆形孔， 19为拨肥齿，20为肥料出口，21为推杆电机，22为推杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，一种集收割、施肥和原地旋转于一体的全自动韭菜收割机，包括车架2，所述车架2的底部设置有移动轮，所述车架2的前端设置有收割装置，所述收割装置的后部设置有输送装置，所述输送装置的一侧设置有施肥装置，所述输送装置的下部设置有原地旋转装置；

所述收割装置包括固定在车架2上的拨禾器10，所述拨禾器10的后部设置有切割器，所述切割器包括下刀片和上刀片9，所述上刀片9叠放于下刀片的上部，所述上刀片9和下刀片均设置有锯齿状的切割齿，所述下刀片通过下刀架与车架2固定，所述上刀片9与上刀架7固定，所述上刀架7与上刀架安装板15固定，所述上刀架安装板15由偏心轴14驱动沿水平方向做往复直线运动；所述偏心轴14的一端与第四电动机12的输出轴13连接，所述偏心轴14的另一端悬设于上刀架安装板15的椭圆形孔16内，所述上刀架安装板15与所述车架2滑动连接。第四电动机12带动偏心轴14做旋转运动，偏心轴14运动时触碰椭圆形孔16的孔壁，将旋转运动转化为上刀架安装板15的往复直线运动，进而带动上刀片9做往复直线运动，上刀片9与下刀片配合共同将韭菜割断。

所述输送装置包括输送带和位于输送带后部的装载箱1，装载箱1可对收割的韭菜进行收集，方便后期韭菜的加工。所述输送带自前向后逐渐向上倾斜设置；所述输送带包括第一输送带8和第二输送带4，所述第一输送带8与水平面的夹角为33-37度，优选35度，第一输送带8长50cm宽30cm，负责运输刚收割的韭菜，所述第二输送带4与水平面的夹角为38-42度，优选40度，第二输送带4长80cm宽30cm，负责将韭菜运输到装载箱1中；所述第一输送带8的后端位于所述第二输送带4的前端的上部。被切割器割断的韭菜，依次经过第一输送带8和第二输送带4输送至装载箱1内并收集。所述第一输送带8由第五电动机驱动运动，所述第二输送带4由第六电动机驱动运动，通过调节第五电动机和第六电动机的转速可对输送带的带速进行调节，提高收割效率。

所述施肥装置包括集肥桶3，所述集肥桶3的肥料出口20处设置有拨肥齿19，所述拨肥齿19由第三电动机驱动转动；拨肥齿19由第三电动机控制，使肥料能够定量的流出，满足了操作者的需要。

所述原地旋转装置包括用于驱动左前车轮5转动的第一电动机、第一驱动齿轮组和第一链条，还包括用于驱动右前车轮6转动的第二电动机、第二驱动齿轮组和第二链条。左前车轮5和右前车轮6分别采用独立的电动机控制，实现了左前车轮5和右前车轮6的差速从而完成了原地旋转，可减少对韭菜的伤害，能够对韭菜地进行更好的保护。

所述上刀架安装板15与推杆电机21的推杆22连接，所述推杆电机21固定在所述车架2上，推杆电机21的推杆22用于调节上刀架安装板15的高度，进而调节上刀片9的高度，以实现对高低不平菜地内韭菜的收割。

本实用新型的工作过程如下：

（1）随着收割机的前进，拨禾器10收拢韭菜，上刀片9和下刀片配合将韭菜割下，并倾倒在第一输送带8上；

（2）在收割器工作时，若地面高低不平时，推杆22工作，对上刀片9的高度进行调节，使其收割的韭菜整齐划一；

（3）第二输送带4将收割的韭菜放入装载箱1，同时施肥装置开始工作，第三电动机对拨肥齿19的转速进行控制来调节施肥量，对收割过的韭菜进行施肥；

（4）在收割完成后原地旋转装置开始工作，进行掉头，第一电动机和第二电动机分别控制左前车轮5和右前车轮6转动，实现了左前车轮5和右前车轮6的差速从而完成了原地旋转，继续对韭菜进行收割。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。