1.一种全自动地下铺膜机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的两侧安装有履带轮(2)，所述支撑座(1)上安装有行走机车(3)，所述行走机车(3)一侧安装有铺膜机架(4)，所述铺膜机架(4)通过若干支撑柱三(7)固定安装在支撑座(1)上，所述铺膜机架(4)上固定设有若干支撑柱一(5)和支撑柱二(6)，所述支撑柱一(5)旁边安装有铺膜机专用机器(8)，所述铺膜机专用机器(8)的一侧设有减速皮带轮五(15)，另一侧安装有行起变速箱(9)，所述支撑柱一(5)和支撑柱二(6)之间均设有轴(10)，所述轴(10)上分别安装有减速皮带轮一(11)和减速皮带轮二(12)，所述减速皮带轮一(11)和减速皮带轮二(12)之间连接有皮带(17)，且位于支撑柱一(5)之间的轴(10)中间设有减速皮带轮六(16)，所述减速皮带轮六(16)和减速皮带轮五(15)之间连接有皮带(17)，所述减速皮带轮二(12)的两端均设有套在轴(10)上的减速皮带轮三(13)，所述铺膜机架(4)下端面安装有两组液压升降装置(18)，所述液压升降装置(18)的底端固定连接在连接杆(19)上，所述连接杆(19)的两端连接有轴(10)，且轴(10)上分别安装有输送带滚筒(20)和后滚筒(21)，所述输送带滚筒(20)和后滚筒(21)之间连接有输送带(22)，所述输送带(22)上设有若干挖土器(23)，所述输送带滚筒(20)的两端均安装有套在轴(10)上的减速皮带轮四(14)，所述减速皮带轮四(14)和减速皮带轮三(13)之间连接有皮带(17)，所述连接杆(19)的下方通过地膜辊连接轴(24)固定设有地膜辊(25)，所述地膜辊(25)上环绕有地膜，所述铺膜机架(4)的前端安装有两个收土器(26)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动地下铺膜机，其特征在于：所述减速皮带轮一(11)的直径小于减速皮带轮二(12)的直径，减速皮带轮三(13)的直径小于减速皮带轮四(14)的直径，减速皮带轮五(15)的直径小于减速皮带轮六(16)的直径，且减速皮带轮一(11)、减速皮带轮二(12)、减速皮带轮三(13)、减速皮带轮四(14)、减速皮带轮五(15)、减速皮带轮六(16)与轴(10)的连接处均安装有轴承(27)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动地下铺膜机，其特征在于：所述挖土器(23)至少设有四个，等距离分布在输送带(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动地下铺膜机，其特征在于：所述收土器(26)的下部分为竖直段，上部分为倾斜段，且两个收土器(26)之间的距离小于地膜的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动地下铺膜机，其特征在于：所述输送带滚筒(20)和后滚筒(21)的宽度相等，且二者的宽度均小于两个履带轮(2)之间的距离。