一种农药喷洒系统的控制装置的制作方法

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体是指一种农药喷洒系统的控制装置。

背景技术：

现有的农药喷洒方法，大多是先将水和农药混合在一起形成混合液，然后再在泵的作用下喷洒到作物上。该种方法简便实用，但是，通常情况下药水的量不能恰好满足喷洒的需求，会剩下部分药水或者药水不够，如果药水不够需重新配制，如果剩下部分药水，由于农药和水已经混合，不能继续保存，通常将药水倒掉或者直接喷洒在已经喷洒过的作物上，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒系统的控制装置，该装置可以实现农药的即配即洒，既可以避免农药的浪费，也可以避免多次配药，省时省力，同时，该装置还能实现自动调节农药比例，方便实用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种农药喷洒系统的控制装置，主要由第一液位计、第二液位计、节流阀、第一处理器、第一单向变量泵、第一流量计、第二流量计、第二处理器和第二单向变量泵组成；所述第一液位计输出端、第二液位计输出端和节流阀输出端连接第一处理器的输入端，第一处理器的输出端连接第一单向变量泵的输入端；第一流量计安装在第一单向变量泵的出液端，第二流量计安装在第二单向变量泵的出液端，第一流量计的输出端和第二流量计的输出端连接第二处理器的输入端，第二处理器的输出端连接第二单向变量泵的输入端。

第一液位计安装在水池中，第二液位计安装在农药池中，第一液位计和第二液位计分别将各自的液位信息传递给第一处理器，第一处理器分析两者的液位高度，若两者的液位高度均满足安全液位高度的要求，启动开关可开启第一单向变量泵，若两者的液位高度中任一个不满足安全液位高度的要求，启动开关不能开启第一单项变量泵。在农药喷洒的过程中，第一液位计和第二液位计测量的液位高度都会降低，当两液位高度中任一个不满足安全液位高度的要求，第一处理器控制第一单向变量泵自动停止，以保护第一单向变量泵。

当第一单项变量泵启动后，在上述两者液位高度均满足安全液位高度的要求的前提下，若安装在喷洒农药的喷头前端的节流阀阀门增大，节流阀将该信息传递给第一处理器，第一处理器分析信息后适量调高第一单向变量泵转速，以维持一定的喷药压力；若节流阀阀门减小，节流阀将该信息传递给第一处理器，第一处理器分析信息后适量调低第一单向变量泵转速，在维持一定的喷药压力的前提下节约电能。

在第一单项变量泵启动后，安装在第一单向变量泵出液端的第一流量计有水流量信息，该水流量信息传递给第二处理器，第二处理器控制第二单项变量泵启动，安装在第一单向变量泵出液端的第一流量计的农药流量信息由0开始增大；第二处理器分别接收第一流量计的水流量信息和第二流量计的农药流量信息，计算出瞬时的农药含量比，若瞬时农药含量比过高，第二处理器降低第二单向变量泵转速，以降低农药流量，以降低农药含量比；若瞬时农药含量比过低，第二处理器提高第二单向变量泵转速，以增大农药流量，以增大农药含量比，最终使农药含量比在需要的范围内。

该控制装置可以实现农药的即配即洒，既可以避免农药的浪费，也可以避免多次配药，省时省力，同时，该控制装置还能实现自动调节农药比例，方便实用。

进一步的，所述第一处理器上设置有第一安全液位高度旋钮和第二安全液位高度旋钮。以分别设定水的安全液位高度和农药的安全液位高度。

进一步的，所述第二处理器上设置有农药浓度调节旋钮。用于设置实际所需农药比例，以满足不同浓度农药的喷洒需求，增大其使用范围。

进一步的，所述第一液位计与第一处理器之间、第二液位计与第一处理器之间、节流阀与第一处理器之间、第一流量计与第二处理器之间、第一流量计与第二处理器之间均设置有放大电路和数模转换电路，以满足信号的传递应用。

为满足信号的传递应用，所述第一处理器与第一单项变量泵之间、第二处理器与第二单项变量泵之间均设置有模数转换电路和驱动电路。

进一步的，所述节流阀上设置有阀门大小感应装置。将阀门大小的信息转化成数字信息，以方便信息的传递。

进一步的，所述第一单向变量泵和第二单项变量泵均设置有电机。以驱动第一单向变量泵和第二单项变量泵。

为使各部分能够正常工作，所述控制装置设置有动力电源和控制电源。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果为：

(1)本实用新型可以实现农药的即配即洒，既可以避免农药的浪费，也可以避免多次配药，省时省力。

(2)本实用新型还能实现自动调节农药比例，方便实用。

(3)本实用新型能够实现不同浓度农药的喷洒需求，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

值得注意的是，在本实用新型的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。

实施例1：

如图1所示，本实用新型为了克服现有技术的缺陷，提供了一种农药喷洒系统的控制装置，主要由第一液位计、第二液位计、节流阀、第一处理器、第一单向变量泵、第一流量计、第二流量计、第二处理器和第二单向变量泵组成；所述第一液位计输出端、第二液位计输出端和节流阀输出端连接第一处理器的输入端，第一处理器的输出端连接第一单向变量泵的输入端；第一流量计安装在第一单向变量泵的出液端，第二流量计安装在第二单向变量泵的出液端，第一流量计的输出端和第二流量计的输出端连接第二处理器的输入端，第二处理器的输出端连接第二单向变量泵的输入端。

第一液位计安装在水池中，第二液位计安装在农药池中，第一液位计和第二液位计分别将各自的液位信息传递给第一处理器，第一处理器分析两者的液位高度，若两者的液位高度均满足安全液位高度的要求，启动开关可开启第一单向变量泵，若两者的液位高度中任一个不满足安全液位高度的要求，启动开关不能开启第一单项变量泵。在农药喷洒的过程中，第一液位计和第二液位计测量的液位高度都会降低，当两液位高度中任一个不满足安全液位高度的要求，第一处理器控制第一单向变量泵自动停止，以保护第一单向变量泵。

当第一单项变量泵启动后，在上述两者液位高度均满足安全液位高度的要求的前提下，若安装在喷洒农药的喷头前端的节流阀阀门增大，节流阀将该信息传递给第一处理器，第一处理器分析信息后适量调高第一单向变量泵转速，以维持一定的喷药压力；若节流阀阀门减小，节流阀将该信息传递给第一处理器，第一处理器分析信息后适量调低第一单向变量泵转速，在维持一定的喷药压力的前提下节约电能。

在第一单项变量泵启动后，安装在第一单向变量泵出液端的第一流量计有水流量信息，该水流量信息传递给第二处理器，第二处理器控制第二单项变量泵启动，安装在第一单向变量泵出液端的第一流量计的农药流量信息由0开始增大；第二处理器分别接收第一流量计的水流量信息和第二流量计的农药流量信息，计算出瞬时的农药含量比，若瞬时农药含量比过高，第二处理器降低第二单向变量泵转速，以降低农药流量，以降低农药含量比；若瞬时农药含量比过低，第二处理器提高第二单向变量泵转速，以增大农药流量，以增大农药含量比，最终使农药含量比在需要的范围内。

该控制装置可以实现农药的即配即洒，既可以避免农药的浪费，也可以避免多次配药，省时省力，同时，该控制装置还能实现自动调节农药比例，方便实用。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步改进，所述第一处理器上设置有第一安全液位高度旋钮和第二安全液位高度旋钮。以分别设定水的安全液位高度和农药的安全液位高度。

所述第二处理器上设置有农药浓度调节旋钮。用于设置实际所需农药比例，以满足不同浓度农药的喷洒需求，增大其使用范围。

所述第一液位计与第一处理器之间、第二液位计与第一处理器之间、节流阀与第一处理器之间、第一流量计与第二处理器之间、第一流量计与第二处理器之间均设置有放大电路和数模转换电路，以满足信号的传递应用。

为满足信号的传递应用，所述第一处理器与第一单项变量泵之间、第二处理器与第二单项变量泵之间均设置有模数转换电路和驱动电路。

所述节流阀上设置有阀门大小感应装置。将阀门大小的信息转化成数字信息，以方便信息的传递。

所述第一单向变量泵和第二单项变量泵均设置有电机。以驱动第一单向变量泵和第二单项变量泵。

为使各部分能够正常工作，所述控制装置设置有动力电源和控制电源。

本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。