一种农业生产用移栽机器人的制作方法

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种农业生产用移栽机器人。

背景技术：

通常情况下，依据农业生产对象的不同，将农业分为种植业、畜牧业、林业、渔业和副业，世界主要农业地域类型，基本上分属畜牧业和种植业；有些情况下，农民在自己田地上同时经营种植业和畜牧业，这样的农业称为混合农业，在农业生产中会根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要进行苗木移栽，但是目前的苗木移栽多为手工进行，这种方式费时费力，不仅效率低，而且容易影响苗木存活，不适宜现代化的农业生产需要，为此，我们提出了一种农业生产用移栽机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业生产用移栽机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业生产用移栽机器人，包括履带牵引车和履带承载车，所述履带牵引车和履带承载车之间通过连接杆可拆卸连接，所述履带牵引车的上端设有承载台，所述承载台的上端一侧设有钻地装置，所述承载台内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿承载台并延伸至承载台的上端，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的上端一侧铰接有两个相互平行的第一支撑杆，两个第一支撑杆之间固定有连接杆，所述转动板的上端另一侧铰接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端连接在连接杆上，两个第一支撑杆的上端铰接有两个第二支撑杆，两个第二支撑杆的一端固定有连接板，所述连接杆上铰接有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端铰接在连接板下端，所述连接板的上端铰接有第二油缸，所述连接板的一端转动连接有放置板，所述第二油缸活塞杆的末端铰接在放置板的上端，所述放置板的一侧设有夹持装置，所述履带承载车的上端设有承载板，所述承载板的上端设有支撑柱，所述支撑柱内设有第二空腔，所述第二空腔内的底部设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的上端，所述第二驱动装置输出轴的末端固定有转盘，所述转盘的边缘等间距固定有多个放置桶。

优选地，所述钻地装置包括固定在承载台上的支撑板，所述支撑板的侧壁设有固定板，所述固定板的下端设有第四油缸，所述第四油缸活塞杆的末端固定有地钻。

优选地，所述夹持装置包括固定于放置板两端的固定块，两个固定块相对的一侧均固定有气缸，两个气缸活塞杆的末端对称设有两个弧形夹持块，且弧形夹持块的内侧均设有海绵垫。

优选地，所述放置桶内设有营养液。

本实用新型中，进行苗木移栽时，操作人员可对放置桶内添加营养液，将需要移栽的苗木放于放置桶内，履带牵引车带动履带承载车移动至需要移栽的位置，通过第四油缸带动地钻下降进行钻洞，待钻洞完毕后履带牵引车带动履带承载车移动至一侧，第一油缸通过活塞杆带动两个第一支撑杆升起，第三油缸通过活塞杆带动连接板移动至合适位置，第二油缸将夹持装置调节至合适的位置，待夹持装置对准放置桶内的苗木时，两个气缸通过活塞杆带动弧形夹持块将苗木夹住，在通过第一油缸、第三油缸以及第二油缸的结合将苗木从放置桶内夹出，第一驱动装置通过输出轴的转动带动转动板转动，从而将苗木移动至所钻的洞内，操作人员进行填埋，本实用新型中，履带牵引车和履带承载车的设置实现了自动化的移动，第一油缸、第二油缸、以及夹持装置的结合实现了对苗木的自动化夹持和转运，放置桶和营养液的设置保证了苗木的存活，不仅解决了人工费时费力的问题，还大大提高了移栽效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业生产用移栽机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种农业生产用移栽机器人的正视图；

图3为本实用新型提出的一种农业生产用移栽机器人的夹持装置结构示意图。

图中：1固定板、2支撑板、3承载台、4第一油缸、5转动板、6履带牵引车、7连接杆、8履带承载车、9第二支撑杆、10放置板、11转盘、12放置桶、13承载板、14第四油缸、15地钻、16第二油缸、17连接板、18第一支撑杆、19第一驱动装置、20第二驱动装置、21支撑柱、22气缸、23弧形夹持块、24固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业生产用移栽机器人，包括履带牵引车6和履带承载车8，履带牵引车6和履带承载车8之间通过连接杆7可拆卸连接，履带牵引车6带动履带承载车8运动，履带牵引车6的上端设有承载台3，承载台3的上端一侧设有钻地装置，进行打洞，承载台3内设有第一空腔，第一空腔内的底部设有第一驱动装置19，第一驱动装置19的输出轴贯穿承载台3并延伸至承载台3的上端，第一驱动装置19的输出轴末端固定有转动板5，第一驱动装置19通过输出轴的转动带动转动板5转动，转动板5的上端一侧铰接有两个相互平行的第一支撑杆18，两个第一支撑杆18之间固定有连接杆，转动板5的上端另一侧铰接有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆末端连接在连接杆上，第一油缸4通过活塞杆的运动带动第一支撑杆18转动，两个第一支撑杆18的上端铰接有两个第二支撑杆9，两个第二支撑杆9的一端固定有连接板，连接杆上铰接有第三油缸，第三油缸的活塞杆末端铰接在连接板下端，第三油缸通过活塞杆的运动带动连接板转动，连接板的上端铰接有第二油缸16，连接板的一端转动连接有放置板10，第二油缸16活塞杆的末端铰接在放置板10的上端，放置板10的一侧设有夹持装置，第二油缸16通过活塞杆的运动带动夹持装置转动，履带承载车8的上端设有承载板13，承载板13的上端设有支撑柱21，支撑柱21内设有第二空腔，第二空腔内的底部设有第二驱动装置20，第二驱动装置20的输出轴贯穿支撑柱21并延伸至支撑柱21的上端，第二驱动装置20输出轴的末端固定有转盘11，第二驱动装置20通过输出轴的转动带动转盘11旋转，转盘11的边缘等间距固定有多个放置桶12，用于放置待移栽的苗木。

本实用新型中，钻地装置包括固定在承载台3上的支撑板2，支撑板2的侧壁设有固定板1，固定板1的下端设有第四油缸14，第四油缸14活塞杆的末端固定有地钻15，第四油缸14通过活塞杆的运动带动地钻15下降，待钻洞完毕后，再通过活塞杆升起，夹持装置包括固定于放置板10两端的固定块24，两个固定块24相对的一侧均固定有气缸22，两个气缸22活塞杆的末端对称设有两个弧形夹持块23，且弧形夹持块23的内侧均设有海绵垫，两个气缸22通过活塞杆的相对运动带动弧形夹持块23相对运动，从而将苗木夹住，放置桶12内设有营养液，保证了放置的苗木的存活性。

本实用新型中，进行苗木移栽时，操作人员可对放置桶12内添加营养液，将需要移栽的苗木放于放置桶12内，履带牵引车6带动履带承载车8移动至需要移栽的位置，通过第四油缸14带动地钻15下降进行钻洞，待钻洞完毕后履带牵引车6带动履带承载车8移动至一侧，第一油缸4通过活塞杆带动两个第一支撑杆18升起，第三油缸通过活塞杆带动连接板移动至合适位置，第二油缸16将夹持装置调节至合适的位置，待夹持装置对准放置桶12内的苗木时，两个气缸22通过活塞杆带动弧形夹持块23将苗木夹住，在通过第一油缸4、第三油缸以及第二油缸16的结合将苗木从放置桶12内夹出，第一驱动装置19通过输出轴的转动带动转动板5转动，从而将苗木移动至所钻的洞内，操作人员进行填埋。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。