一种高效快速的自动脱茧机的制作方法

本实用新型涉及电农业机械技术领域，具体为一种高效快速的自动脱茧机。

背景技术：

我国养蚕地区，普遍使用方格簇营茧。现在蚕农收茧的方式主要还是沿用传统的手工收茧办法，即手工将蚕茧从方格簇的孔洞中一一抠出，但此种方法收茧费时费力。所以现在市场上出现了一些脱茧机，但传统的脱茧机人力劳动大，工作效率低，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效快速的自动脱茧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效快速的自动脱茧机，包括第一气缸和PLC控制器，所述第一气缸的伸缩轴的上端设有第一板块，所述第一板块的上端放置有箱体，所述箱体无左侧壁和右侧壁，所述箱体的前后两侧的内壁均设有凸块，所述第一板块的右侧设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的左端第三板块，所述第三板块的基体上开设有与方格簇对应的空腔，所述空腔的上端的左右两侧分别安装有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的伸缩轴的内侧均设有挤压板，所述第一板块的左侧设有收集框，所述收集框的上方设有第五气缸，所述第五气缸的伸缩轴的下端安装有连接板，所述连接板的下端设有与方格簇的孔洞对应的杆体，所述收集框的左侧设有方格簇收集机构，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述方格簇收集机构包括第六气缸，所述第六气缸的上端设有第四板块，所述第六气缸的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述第一板块和第四板块的顶端均设有凹槽。

优选的，所述第三板块的前后两侧的下端均设有支架，所述支架的上端均安装有滚轮，所述的滚轮的上端均与第三板块的下端接触。

优选的，所述第三板块的前后两侧的下端均至少设有四个支架，且支架呈线性等距设置。

优选的，所述挤压板的底端内侧均设有底板。

优选的，所述箱体的内部在同一水平面上的两个的凸块为一组，且箱体的内部至少设有六组，且每组凸块呈线性等距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效快速的自动脱茧机，操作人员只需回收和添加方格簇即可，操作简单，自动化水平高，工作效率高，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第三板块结构示意图；

图3为本实用新型结构箱体左视图；

图4为本实用新型电路原理框图。

图中：1第一气缸、2第一板块、3箱体、4凸块、5第二气缸、6第三板块、7空腔、8第三气缸、9第四气缸、10挤压板、11底板、12收集框、13第五气缸、14连接板、15杆体、16PLC控制器、17第六气缸、18第四板块、19凹槽、20支架、21滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效快速的自动脱茧机，包括第一气缸1和PLC控制器16，所述第一气缸1的伸缩轴的上端设有第一板块2，所述第一板块2的上端放置有箱体3，所述箱体3无左侧壁和右侧壁，所述箱体3的前后两侧的内壁均设有凸块4，所述第一板块2的右侧设有第二气缸5，所述第二气缸5的伸缩轴的左端第三板块6，所述第三板块6的基体上开设有与方格簇对应的空腔7，所述空腔7的上端的左右两侧分别安装有第三气缸8和第四气缸9，所述第三气缸8和第四气缸9的伸缩轴的内侧均设有挤压板10，所述第一板块2的左侧设有收集框12，所述收集框12的上方设有第五气缸13，所述第五气缸13的伸缩轴的下端安装有连接板14，所述连接板14的下端设有与方格簇的孔洞对应的杆体15，所述收集框12的左侧设有方格簇收集机构，所述第一气缸1、第二气缸5、第三气缸8、第四气缸9和第五气缸13的输入端均与PLC控制器16的输出端电性连接。该高效快速的自动脱茧机，使用时，将箱体3内部的的凸块4上放满方格簇，然后将箱体3放在第一板块2，然后由PLC控制器16控制第二气缸5启动带动第三板块6向左运动至箱体3内部的底部的方格簇的下方，然后PLC控制器16控制第一气缸1启动带动第一板块2带动箱体3向下运动，此时方格簇位于空腔7的上端，然后PLC控制器16控制第三气缸8和第四气缸9启动，向内推动挤压板10夹紧方格簇，然后PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，使方格簇位于连接板14的下方，然后PLC控制器16控制第五气缸13启动推动连接板14带动杆体15向下运动，然后将茧推入收集框12，然后PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，方格簇收集机构上方，方格簇收集机构收集方格簇，然后PLC控制器16控制第二气缸5、第三气缸8、第四气缸9和第五气缸13使第三板块6、挤压板10合格连接板14回到原位，重复上述动作，操作人员只需回收和添加方格簇即可，操作简单，自动化水平高，工作效率高。

具体地，所述方格簇收集机构包括第六气缸17，所述第六气缸17的上端设有第四板块18，所述第六气缸17的输入端与PLC控制器16的输出端电性连接。PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，方格簇收集机构上方时，PLC控制器16控制第三气缸8和第四气缸9启动，向外拉动挤压板10，使方格簇落到第四板块18的上方，方便操作人员收集方格簇。

具体地，所述第一板块2和第四板块18的顶端均设有凹槽19。第一板块2顶端的凹槽19有利于对箱体3进行限位，第四板块18的顶端凹槽19有利于对方格簇的收集。

具体地，所述第三板块6的前后两侧的下端均设有支架20，所述支架20的上端均安装有滚轮21，所述的滚轮21的上端均与第三板块6的下端接触。由支架20上的滚轮21支撑第三板块6，增加第三板块6的稳定性。

具体地，所述第三板块6的前后两侧的下端均至少设有四个支架20，且支架20呈线性等距设置。多个支架20上的滚轮21支撑第三板块6，进一步提高了第三板块6的稳定性。

具体地，所述挤压板10的底端内侧均设有底板11。底板11对方格簇进行很好的限位作用，防止方格簇脱落。

具体地，所述箱体3的内部在同一水平面上的两个的凸块4为一组，且箱体3的内部至少设有六组，且每组凸块4呈线性等距设置。多组凸块4可放置多个方格簇，提高了工作效率。

该高效快速的自动脱茧机，使用时，将箱体3内部的的凸块4上放满方格簇，然后将箱体3放在第一板块2，然后由PLC控制器16控制第二气缸5启动带动第三板块6向左运动至箱体3内部的底部的方格簇的下方，然后PLC控制器16控制第一气缸1启动带动第一板块2带动箱体3向下运动，此时方格簇位于空腔7的上端，然后PLC控制器16控制第三气缸8和第四气缸9启动，向内推动挤压板10夹紧方格簇，然后PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，使方格簇位于连接板14的下方，然后PLC控制器16控制第五气缸13启动推动连接板14带动杆体15向下运动，然后将茧推入收集框12，然后PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，方格簇收集机构上方，方格簇收集机构收集方格簇，然后PLC控制器16控制第二气缸5、第三气缸8、第四气缸9和第五气缸13使第三板块6、挤压板10合格连接板14回到原位，重复上述动作，操作人员只需回收和添加方格簇即可，操作简单，自动化水平高，工作效率高；PLC控制器16控制第二气缸5启动推动第三板块6继续向左运动，方格簇收集机构上方时，PLC控制器16控制第三气缸8和第四气缸9启动，向外拉动挤压板10，使方格簇落到第四板块18的上方，方便操作人员收集方格簇；第一板块2顶端的凹槽19有利于对箱体3进行限位，第四板块18的顶端凹槽19有利于对方格簇的收集；由支架20上的滚轮21支撑第三板块6，增加第三板块6的稳定性；多个支架20上的滚轮21支撑第三板块6，进一步提高了第三板块6的稳定性；底板11对方格簇进行很好的限位作用，防止方格簇脱落；多组凸块4可放置多个方格簇，提高了工作效率。因此该高效快速的自动脱茧机，操作人员只需回收和添加方格簇即可，操作简单，自动化水平高，工作效率高，适合大规模推广。

需要说明的是，PLC控制器16为现有技术在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。