本实用新型涉及网具清洗技术领域，特别涉及一种地笼类网具的清洗装置。
背景技术：
地笼，也称作地笼网，适合江河湖泊、池塘水库、小溪浅海等水域使用，主要用途是作为科研调查中和渔业生产中捕捞鱼虾蟹等水生动物的一种捕捞工具。其中，科研用途上，地笼主要运用于特定水生动物在特定水域中的定性及定量分析，对于渔业资源的调查、分析和保护起着重要的作用，是水生动物资源合理开发利用规划中所依托的、不可替代的采样工具。至今已有各式各样、不断改进、日臻精确的地笼网，适用于相应的调查对象，针对特定的水生生物投入使用。
然而，由于地笼网使用中，需要放入水中甚至沉入水底，布置于底泥之上，使得地笼网上易于积染污垢，导致网具的形变、染色，从而影响调查的准确性。因而，工作人员经常需要对地笼网进行清洗。
现阶段对于地笼网的清洗主要使用水枪，使用中，工作人员将地笼网放置在船上或者岸上，手持水枪，利用水压一段一段冲洗地笼网。然而，这种方法非常繁琐，需要工作人员人工冲洗的同时不断地拖动、翻动网具，费时耗力。
因此，如何解决现有技术中冲洗地笼网费时耗力的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种地笼类网具的清洗装置，其能够自动清洗地笼类网具，有效节省了人力劳动，提高了清洗效率。
本实用新型提供的一种地笼类网具的清洗装置，包括：
第一立柱；
与所述第一立柱相对设置的第二立柱；
通过第一转轴设置在所述第一立柱上的第一抓网机构；
通过第二转轴设置在所述第二立柱上的第二抓网机构；
驱动所述第一抓网机构以所述第一转轴为轴进行转动、以及驱动所述第二抓网机构以所述第二转轴为轴进行转动的转动驱动机构；
用于喷淋清洗地笼类网具的喷淋装置；
所述第一抓网机构和所述第二抓网机构均包括：
座体、可伸缩地设置在所述座体上的第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件能够依次伸出抓取地笼类网具的网框、并能够缩回将所有抓回的网框压紧在所述座体上。
优选地，所述第一抓手组件包括上下分布的两个抓手、以用于抓住所述网框的上边框和下边框；所述第二抓手组件包括左右分布的两个抓手、以用于抓住所述网框的左边框和右边框。
优选地，所述喷淋装置包括莲蓬喷头。
优选地，所述第一立柱和所述第二立柱为伸缩立柱。
优选地，所述第一立柱和所述第二立柱之间连接有横杆，所述喷淋装置的喷头可移动地设置在所述横杆上。
优选地，所述第一立柱和所述第二立柱安装在船体的边侧。
本实用新型提供的技术方案中，收取地笼类网具时，可首先将地笼类网具的两端的第一级网框分别被抓取在第一抓网机构和第二抓网机构的第一抓手组件中，而后第一抓网机构和第二抓网机构的第二抓手组件上向前伸出并抓取地笼类网具的第二级网框，将第二级网框抓回后第二抓手组件将第一级网框和第二级网框压紧在座体上，如此第一抓手组件可以松开第一级网框并向前伸出抓取第三级网框，抓取第三级网框后向回缩回、并将第一级网框、第二级网框和第三级网框压紧在座体上，这样第二抓手组件可以松开第二级网框并向前伸出去抓取第四级网框，如此重复，可以将地笼类网具由水中收回。收回网具后，第一抓网机构的第一抓手组件和第二抓手组件逐渐将各级网框放出，同时第二抓网机构的第一抓手组件和第二抓手组件将第一抓网机构放出的各级网框抓回，在此过程中，转动驱动机构驱动第一抓网机构和第二抓网机构同时转动，以带动网具转动，同时打开喷淋装置对网具进行喷洗，如此能够自动完成网具的清洗工作。如此设置，本实用新型提供的地笼类网具的清洗装置，其能够自动清洗地笼类网具，有效节省了人力劳动，提高了清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中清洗装置的示意图。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种地笼类网具的清洗装置，其能够自动清洗地笼类网具，有效节省了人力劳动，提高了清洗效率。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本具体实施方式提供的一种地笼类网具的清洗装置，包括：
第一立柱11；
与第一立柱11相对设置的第二立柱12；
通过第一转轴设置在第一立柱11上的第一抓网机构13；
通过第二转轴设置在第二立柱12上的第二抓网机构14；
驱动第一抓网机构13以第一转轴为轴进行转动、以及驱动第二抓网机构14以第二转轴为轴进行转动的转动驱动机构；
用于喷淋清洗地笼类网具的喷淋装置15；
第一抓网机构13和第二抓网机构14均包括：
座体、可伸缩地设置在座体上的第一抓手组件和第二抓手组件，第一抓手组件和第二抓手组件能够依次伸出抓取地笼类网具的网框、并能够缩回将所有抓回的网框压紧在座体上。
其中，第一抓网机构13和第二抓网机构14的具体形式可以采用现有技术中的生产线上常用的机械抓手结构，本文不再具体赘述。
本实施例提供的技术方案中，收取地笼类网具时，可首先将地笼类网具的两端的第一级网框分别被抓取在第一抓网机构13和第二抓网机构14的第一抓手组件中，而后第一抓网机构13和第二抓网机构14的第二抓手组件上向前伸出并抓取地笼类网具的第二级网框，将第二级网框抓回后第二抓手组件将第一级网框和第二级网框压紧在座体上，如此第一抓手组件可以松开第一级网框并向前伸出抓取第三级网框，抓取第三级网框后向回缩回、并将第一级网框、第二级网框和第三级网框压紧在座体上，这样第二抓手组件可以松开第二级网框并向前伸出去抓取第四级网框，如此重复，可以将地笼类网具由水中收回。收回网具后，第一抓网机构13的第一抓手组件和第二抓手组件逐渐将各级网框放出，同时第二抓网机构14的第一抓手组件和第二抓手组件将第一抓网机构13放出的各级网框抓回，在此过程中，转动驱动机构驱动第一抓网机构13和第二抓网机构14同时转动，以带动网具转动，同时打开喷淋装置15对网具进行喷洗，如此能够自动完成网具的清洗工作。如此设置，本实用新型提供的地笼类网具的清洗装置，其能够自动清洗地笼类网具，有效节省了人力劳动，提高了清洗效率。
需要说明的是，本实施例提供的第一抓手组件可以包括上下分布的两个抓手、以用于抓住网框的上边框和下边框；第二抓手组件可以包括左右分布的两个抓手、以用于抓住网框的左边框和右边框。
如此设置，第一抓手组件可以用于抓取网框的上下两个边框，而第二抓手组件可以抓取另一个网框的左右两个网框，第一抓手组件和第二抓手组件在交替抓取网框或放出网框时，第一抓手组件和第二抓手组件不会相互影响。
本实施例的优选方案中，喷淋装置15包括莲蓬喷头，通过莲蓬喷头可以将水流分散的喷射在网面上，不会出现因水流集中而导致网面损坏的问题。
另外，本实施例中第一立柱11和第二立柱12可以为伸缩立柱，比如，可以为液压杆或气压杆，这样可以根据需要清洗的网具类型进行调节高低。
进一步地，第一立柱11和第二立柱12之间连接有横杆16，喷淋装置15的喷头可移动地设置在横杆16上。这样，喷淋装置15可以在喷淋过程中实时移动，对网具进行全面的喷洗，提高喷洗效果。具体地，喷淋装置15的移动可以由链条、或者丝杠螺母等机构带动。
本实施例中，第一立柱11和第二立柱12优选地安装在船体的边侧，这样，可以在应用完网具后，直接在船体上对网具进行清洗，不会占用其他空间，而且取水也可直接采用船体所在水域的水，较为方便。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。