一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统的制作方法

本实用新型涉及体征信息采集技术领域，具体为一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统。

背景技术：

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。

在畜牧养殖，尤其是牛羊养殖过程中，需要经常对牛羊的体重和长度等信息进行采集，以确定牛羊个体的生长发育情况，目前在对这些信息进行采集时仍旧靠人力完成，这种采集方式比较繁琐，采集效率不高，浪费了大量的人力、物力和时间。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统，解决了目前在对这些信息进行采集时仍旧靠人力完成，这种采集方式比较繁琐，采集效率不高，浪费了大量的人力、物力和时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统，包括采集箱，所述采集箱顶部的两侧均设置有门控装置，采集箱顶部的两侧均开设有与其内腔连通的插槽，两个插槽分别位于两个门控装置的下方，采集箱的正面安装有控制面板，采集箱的右侧面的后部焊接有安装板，安装板的正面安装有红外传感器，所述采集箱内表面的中部安装有由左至右水平设置的滑杆，滑杆的两端均螺纹连接有限位块，所述滑杆上套设有直线电机，所述直线电机上安装有超声传感器和位移传感器，所述采集箱内表面的底部开设有凹槽，凹槽内部的两侧均安装有压力传感器，两个压力传感器上架设有称重板。

所述门控装置包括位于插槽内的门板和两个焊接在采集箱上表面的立柱，两个立柱的顶端架设有横板，所述横板上安装有步进电机，步进电机的输出轴上连接有拉绳，拉绳远离步进电机的一端穿过横板上开设的穿孔与门板顶部焊接的挂环连接。

所述超声传感器、压力传感器、红外传感器和位移传感器的输出端均与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与步进电机和直线电机的输入端电连接。

优选的，所述门板位于限位块的外侧，门板的高度大于采集箱的高度。

优选的，所述称重板的上表面与采集箱内表面的底部位于同一水平面上。

优选的，所述采集箱内表面底部的两侧均开设有限位槽，两个限位槽位于凹槽的两侧，并且限位槽位于门板的正下方，限位槽的宽度为门板厚度的一点二倍。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统。具备以下有益效果：

(1)、该牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统，将牛羊赶入采集箱内，利用称重板底部的压力传感器对牛羊的体重进行检查，控制面板能够对采集到的信息进行记录统计，相比传统体重测量的方式而言，这种称重方式较为简单和精确，节约了人力和时间，提高了体征检测效率。

(2)、该牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统，通过超声传感器、位移传感器、直线电机的配合，利用勾股定理对牛羊的长度进行检测，并利用控制面板对超声传感器和位移传感器检测的数据进行统计和计算，这种检测方式，操作较为简单，检测和计算较为精确，而且整个检测过程无需人工干涉，大大提高了牛羊长度检测的效率，降低了检测成本，门控装置与控制面板的配合能够自动控制门板的开合，能够对单只牛、羊进行检测，在检测过程中无需人工对门板的开合进行控制，从而缩短了检测时间，提高了检测效率，红外传感器能够对牛羊的进入状态进行检测，并将检测结果传输给控制面板，从而方便控制面板对门板的控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧面剖视图；

图3为本实用新型结构原理框图。

图中：1采集箱、2限位槽、3安装板、4红外传感器、5插槽、6门控装置、61立柱、62门板、63挂环、64拉绳、65横板、66穿孔、67步进电机、7直线电机、8超声传感器、9滑杆、10限位块、11称重板、12位移传感器、13凹槽、14压力传感器、15控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统，包括采集箱1，采集箱1顶部的两侧均设置有门控装置6，采集箱1顶部的两侧均开设有与其内腔连通的插槽5，两个插槽5分别位于两个门控装置6的下方，采集箱1的正面安装有控制面板15，采集箱1的右侧面的后部焊接有安装板3，安装板3的正面安装有红外传感器4，红外传感器4能够对牛羊的进入状态进行检测，并将检测结果传输给控制面板15，从而方便控制面板15对门板62的控制，采集箱1内表面的中部安装有由左至右水平设置的滑杆9，滑杆9的两端均螺纹连接有限位块10，滑杆9上套设有直线电机7，直线电机7上安装有超声传感器8和位移传感器12，通过超声传感器8、位移传感器12、直线电机7的配合，利用勾股定理对牛羊的长度进行检测，并利用控制面板15对超声传感器8和位移传感器12检测的数据进行统计和计算，这种检测方式，操作较为简单，检测和计算较为精确，而且整个检测过程无需人工干涉，大大提高了牛羊长度检测的效率，降低了检测成本。

采集箱1内表面的底部开设有凹槽13，凹槽13内部的两侧均安装有压力传感器14，两个压力传感器14上架设有称重板11，称重板11的上表面与采集箱1内表面的底部位于同一水平面上，将牛羊赶入采集箱1内，利用称重板11底部的压力传感器14对牛羊的体重进行检查，控制面板15能够对采集到的信息进行记录统计，相比传统体重测量的方式而言，这种称重方式较为简单和精确，节约了人力和时间，提高了体征检测效率。

门控装置6包括位于插槽5内的门板62和两个焊接在采集箱1上表面的立柱61，门板62位于限位块10的外侧，门板62的高度大于采集箱1的高度，两个立柱61的顶端架设有横板65，横板65上安装有步进电机67，步进电机67的输出轴上连接有拉绳64，拉绳64远离步进电机67的一端穿过横板65上开设的穿孔66与门板62顶部焊接的挂环63连接，采集箱1内表面底部的两侧均开设有限位槽2，两个限位槽2位于凹槽13的两侧，并且限位槽2位于门板62的正下方，限位槽2的宽度为门板62厚度的一点二倍，限位槽2与插槽5的配合，能够对门板62进行定位，使用时，控制面板15对步进电机67的转动进行控制，步进电机67通过拉绳64带动门板62上下移动，进而达到控制门板62开合的目的，门控装置6与控制面板15的配合能够自动控制门板62的开合，能够对单只牛、羊进行检测，在检测过程中无需人工对门板62的开合进行控制，从而缩短了检测时间，提高了检测效率。

超声传感器8、压力传感器14、红外传感器4和位移传感器12的输出端均与控制面板15的输入端电连接，控制面板15的输出端分别与步进电机67和直线电机7的输入端电连接。

工作时，牛、羊位于采集箱1的右侧，当红外传感器4的光线被遮挡时，控制面板15接收到红外传感器4的信号，控制采集箱1右侧的门板62打开，牛、羊进入到采集箱1内，此时控制面板15控制采集箱1右侧的门板62关闭，压力传感器14能够对牛、羊的压力进行测定，并将测定数据传输到控制面板15,控制面板15根据牛顿定律将压力值转化为质量值进行存储。

在牛、羊进入采集箱1内进行体重测量的同时，控制面板15控制直线电机7由滑杆9的一端向滑杆9的另一端缓慢移动，位移传感器12能够对直线电机7移动的距离进行测定，超声波传感器8通过发射和接收超声波能够对直线电机7与牛、羊之间的距离进行测定，在直线电机7移动过程中，超声传感器8可测定直线电机7与牛、羊之间的最短距离X₁和最长距离X₂，位移传感器12能够测量出直线电机7开始移动到超声传感器8的数值产生变化时的位移Y₁和直线电机7开始移动到超声传感器8的数值产生变化结束时的总位移Y₂，最终控制面板15能够根据勾股定理Z²＝(X₂-X₁)²+(Y₂-Y₁)²计算出牛、羊的长度Z。

在检测结束后，控制面板15控制采集箱1左侧的门板62打开，牛、羊由采集箱1的左侧赶出，从而进行下次检测。

综上所述，该牛、羊体征信息自动采集通道门电控系统,在牛、羊斜向进入到采集箱1时，能够根据牛顿定律和勾股定理自动检测出牛、羊的长度和质量，采集较为精确，解决了目前在对这些信息进行采集时仍旧靠人力完成，这种采集方式比较繁琐，采集效率不高，浪费了大量的人力、物力和时间的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。