1.一种生姜收获机，包括车架、行走装置、动力装置以及出姜装置；所述行走装置位于所述车架的两侧，所述动力装置安装于所述车架上，所述动力装置为所述行走装置与所述出姜装置提供动力；其特征在于：所述出姜装置包括复收机构、扒土机构以及拔姜机构；所述扒土机构包括犁头刀具，所述犁头刀具铰接于所述车架上，且具有一驱动其上下摆动的驱动设备，所述复收机构包括复收刀具与振动筛，所述复收刀具铰接于所述车架上，且所述复收刀具与所述犁头刀具通过一联动机构连接，所述振动筛铰接于所述复收刀具后部；所述拔姜机构包括夹持传动链组，且所述夹持传动链组与行走方向在水平面上成一角度设置，所述夹持传动链组包括传动链轮和套设于所述传动链轮上运动的传动链条，所述传动链条的外围面上均设置有夹紧块，其中一所述传动链条的夹紧块具有与另一所述传动链条的夹紧块配合的夹紧面，并利用夹紧面夹紧姜杆。
2.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述犁头刀具包括支撑杆和犁头刀，所述支撑杆铰接于所述车架上，所述犁头刀固接于所述支撑杆的前端，所述支撑杆的后端与所述联动机构连接；所述复收刀具包括连杆与复收刀，所述复收刀固接于所述连杆的后端，所述连杆铰接于所述车架上，所述连杆的前端连接于所述联动机构上；所述联动机构为一联动杆，所述联动杆的上部开设有圆形铰接孔并与所述连杆的前端铰接，下部开设有矩形铰接孔并与所述支撑杆的后端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述振动筛上设置有一铰接座，并利用所述铰接座铰接一传动杆，所述传动杆的另一端连接于一偏心轮上，所述偏心轮动力连接驱动设备。
4.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述振动筛包括铰接轴和筛土梳齿，所述铰接轴转动安装于所述复收刀的后部，所述筛土梳齿焊接于所述铰接轴上，所述筛土梳齿的下方设置有姜母收集箱，所述姜母收集箱与所述铰接轴之间具有让泥土筛下的距离，且该距离小于所述筛土梳齿的长度。
5.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述出姜装置还包括支撑架，所述拔姜机构安装于所述支撑架，所述夹持传动链组包括两套传动链组，每套所述传动链组包括两个传动链轮和套设于所述传动链轮上运动的传动链条，其中一个传动链轮设置于支撑架的前端，另一个设置于所述支撑架的后端，处于所述支撑架后端的所述传动链轮为主动轮。
6.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述出姜装置还包括扶姜机构，所述扶姜机构包括第一扶姜机构，且所述第一扶姜机构位于所述拔姜机构的上方；所述第一扶姜机构包括至少一条扶姜链条以及联动链轮；所述联动链轮与所述拔姜机构的传动链轮联动，所述扶姜链条套设于所述联动链轮上运动，所述扶姜链条与所述拔姜机构的传动链条并行设置。
7.根据权利要求6所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述第一扶姜机构的联动链轮采用一个，设置于支撑架的后端，并与所述支撑架后端的其中一个所述传动链轮通过一联动轴连接，与之对应的所述支撑架的前端同侧安装有第一链条滑动支撑部，所述第一链条滑动支撑部与所述联动链轮之间安装有所述扶姜链条，所述支撑架上安装有与所述扶姜链条相对设置的第一扶姜杆。
8.根据权利要求7所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述支撑架的前端设置有拢姜机构，所述拢姜机构包括拢姜链轮、拢姜链条和第二链条滑动支撑部，所述拢姜链轮通过一联动轴安装于处于所述支撑架前端另一侧的联动链轮的上方，所述拢姜链轮的前端安装有第二链条滑动支撑部，所述第二链条滑动支撑部与所述拢姜链轮之间安装有所述拢姜链条，且所述第二链条滑动支撑部与所述第一链条滑动支撑部相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，所述姜杆喂入口两侧分别安装有拢姜杆。
9.根据权利要求6所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述扶姜机构包括第二扶姜机构，所述第二扶姜机构位于所述第一扶姜机构的后部；所述第二扶姜机构包括联动链轮、第三链条滑动支撑部以及扶姜链条；所述联动链轮通过一联动轴安装于另一个所述传动链轮的上部，所述第三链条滑动支撑部位于所述联动链轮后方，且第三链条滑动支撑部与所述联动链轮之间安装有所述扶姜链条；所述支撑架上安装有与所述扶姜链条相对设置的第二扶姜杆。
10.根据权利要求1所述的一种生姜收获机，其特征在于：所述出姜装置具有驱动其上下摆动的液压驱动设备。