技术总结
本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
技术研发人员：钟佩思;杨凯歌;李学艺;刘敬华;倪伟;赵晓贺;李文娟;庄照波
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201621401334
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.06.27