一种蒜苔收获机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种蒜苔收获机。

背景技术：

蒜苔是从抽薹大蒜中抽出的花径，是一种营养成分很高的蔬菜，有蛋白质、脂肪、碳水化合物、膳食纤维、维生素A、维生素C、维生素E、胡萝卜素、硫胺素、核黄素、烟酸、尼克酸、钙、磷、钾、钠、镁等人体所需的营养成分。我国是世界上主要大蒜种植、消费和出口国，大蒜种植面积占全球的60％，每年的种植面积在70万公顷，蒜苔产量超过10亿公斤。

蒜苔收获是大蒜栽培中的重要作业，其作业季节性强。传统的收获方法主要是依靠人工抽取蒜苔，这种收获方法生产效率低，蒜苔生产的成本高，而且严重影响蒜苔的产量和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种通过蒜苔下端截断装置对蒜苔的下端进行截断和蒜苔夹持装置将蒜苔夹持住，最后通过蒜苔拔出装置将蒜苔拔出送入到收集箱的蒜苔收获机。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种蒜苔收获机，包括机架、从前向后依次设置在机架上的蒜苔下端截断装置、蒜苔夹持装置和蒜苔拔出装置、机架前端的下方左右两侧通过连接杆二安装的驱动轮、以及机架后端的下方左右两侧通过连接杆二安装的万向轮，所述的蒜苔下端截断装置包括通过轴承横向设置在机架上的转轴一、驱动转轴一做往复直线运动的电机一、垂直向下均布设置在转轴一上的多根连接杆一、以及连接杆一下方均安装的蒜苔截断刀，所述的蒜苔夹持装置包括通过轴承横向设置在机架上的套筒、匹配滑动设置在套筒内的内管、以及驱动内管沿着套筒的轴线往复直线运动的电机二，所述的套筒和内管上安装有多对蒜苔拔出夹子，所述的连接杆一和蒜苔截断刀的个数是蒜苔拔出夹子的对数的一半，所述的蒜苔拔出夹子包括固定安装在套筒上的定夹持臂、以及所述的内管上固定安装的与定夹持臂相匹配的动夹持臂，所述的套筒的外壁上沿套筒的长度方向开设有开口，所述的动夹持臂的前端通过开口伸出套筒，所述的动夹持臂位于相应的定夹持臂的左侧，所述的蒜苔拔出装置包括通过轴承横向设置在机架上的转轴二、以及驱动转轴二转动的电机三，所述的转轴二的左端和套筒的左端之间设置有连杆，所述的连杆的一端与转轴二的左端相铰接，所述的连杆的另一端与套筒的左端相铰接，所述的转轴二通过连杆带动套筒转动，所述的转轴二后方设置有固定安装在机架上的收集箱，所述的收集箱的前方设置有输送带。

所述机架上横向固定设置有连接轴，所述的连接轴位于转轴一的前方，所述的连接轴上沿连接轴的长度方向设置有与蒜苔拔出夹子个数相同的分禾压制器，所述的有分禾压制器包括左侧蒜叶压制杆和右侧蒜叶压制杆，所述的左侧蒜叶压制杆位于相应的动夹持臂的左侧，所述的右侧蒜叶压制杆位于相应的定夹持臂的右侧。

所述的左侧蒜叶压制杆和右侧蒜叶压制杆的前端分别向下弯曲20°。

所述的蒜苔截断刀包括连接杆下端安装横向安装的刀柄、以及刀柄两端均设置的燕尾型截板，所述的燕尾型截板的中部均设置有刺针。

所述的套筒和内管上安装有1～10对蒜苔拔出夹子。

所述的电机一通过凸轮连杆机构带动转轴一做往复直线运动，所述的凸轮连杆机构包电机一的输出轴上固定安装有转盘、以及转盘和转轴一之间设置的连接板，所述的连接板的一端与转轴一铰接，所述的连接板的另一端设置有卡槽，所述的转轴上安装有螺栓，所述的卡槽与螺栓匹配滑动卡设，在转盘的转动过程中，所述的螺栓与连接板不脱离。

所述的电机二通过蜗轮蜗杆机构驱动内管沿着套筒的轴线往复直线运动，所述的蜗轮蜗杆机构包括内管的右端上固定安装的蜗杆、以及电机二的输出轴上固定套设的与蜗杆相匹配的蜗轮。

所述的动夹持臂和定夹持臂的前端分别向两侧做60°折弯。

所述的机架的前端的两个连接杆二之间横向设置有连接杆三，所述的连接杆三上均布设置有对数与蒜苔拔出夹子的对数相同的扶植器，所述的扶植器包括左扶植杆和右扶植杆，所述的左扶植杆位于相应的动夹持臂的左侧，所述的右扶植杆位于相应的定夹持臂的右侧。

本实用新型的增益效果是：

本实用新型的电机一带动转轴一做往复直线运动，蒜苔截断刀随着一起做往复直线运动，在往复直线运动的过程中，燕尾型截板中部的针刺将蒜苔下端截断，所述的电机二正转，带动内管沿着套筒的轴线向右做直线运动时，动夹持臂随着内管一起向右运动，然后相应的定夹持臂和动夹持臂将蒜苔夹住，电机三驱动转轴二转动，转轴二通过连杆而带动套筒一起转动，定夹持臂和动夹持臂随着套筒转动，转动过程中将蒜苔拔出，然后电机二反转，带动内管沿着套筒的轴线向左做直线运动时，动夹持臂随着内管一起向左运动，然后相应的定夹持臂和动夹持臂将蒜苔松开，落到输送带上，输送到收集箱。本实用新型结构简单，设计合理，采收时间短，速度快，采收的蒜苔长，采收时蒜苔不易断，并且采收的蒜苔摆放也很整齐。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的机架的前视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参见图1和图2，图中序号：1为机架、2为驱动轮、3为万向轮、4为转轴一、5为电机一、6为连接杆一、7为蒜苔截断刀、8为套筒、9为内管、10为电机二、11为定夹持臂、12为动夹持臂、13为转轴二、14为电机三、15为连杆、16为收集箱、17为输送带、18为连接轴、19为左侧蒜叶压制杆、20为右侧蒜叶压制杆、21为刀柄、22为燕尾型截板、23为刺针、24为转盘、25为连接板、26为蜗杆、27为蜗轮、28为扶植杆、29为连接杆二、30为连接杆三、31为左扶植杆和32为右扶植杆。

本实用新型一种蒜苔收获机，包括机架、从前向后依次设置在机架1上的蒜苔下端截断装置、蒜苔夹持装置和蒜苔拔出装置、机架1前端的下方左右两侧通过连接杆二29安装的驱动轮2、以及机架1后端的下方左右两侧通过连接杆二29安装的万向轮3，所述的蒜苔下端截断装置包括通过轴承横向设置在机架1上的转轴一4、驱动转轴一4做往复直线运动的电机一5、垂直向下均布设置在转轴一4上的多根连接杆一6、以及连接杆一6下方均安装的蒜苔截断刀7，所述的蒜苔夹持装置包括通过轴承横向设置在机架1上的套筒8、匹配滑动设置在套筒8内的内管9、以及驱动内管9沿着套筒8的轴线往复直线运动的电机二10，所述的套筒8和内管9上安装有两对蒜苔拔出夹子，所述的连接杆一6和蒜苔截断刀7的个数是1，是蒜苔拔出夹子的对数的一半，所述的蒜苔拔出夹子包括固定安装在套筒8上的定夹持臂11、以及所述的内管9上固定安装的与定夹持臂11相匹配的动夹持臂12，所述的套筒8的外壁上沿套筒的长度方向开设有开口，所述的动夹持臂12的前端通过开口伸出套筒8，所述的动夹持臂12位于相应的定夹持臂11的左侧，所述的蒜苔拔出装置包括通过轴承横向设置在机架1上的转轴二13、以及驱动转轴二13转动的电机三14，所述的转轴二13的左端和套筒8的左端之间设置有连杆15，所述的连杆15的一端与转轴二13的左端相铰接，所述的连杆15的另一端与套筒8的左端相铰接，所述的转轴二13通过连杆15带动套筒8转动，所述的转轴二13后方设置有固定安装在机架1上的收集箱16，所述的收集箱16的前方设置有输送带17。

所述机架1上横向固定设置有连接轴18，所述的连接轴18位于转轴一4的前方，所述的连接轴18上沿连接轴18的长度方向设置有与蒜苔拔出夹子个数相同的分禾压制器，所述的有分禾压制器包括左侧蒜叶压制杆19和右侧蒜叶压制杆20，所述的左侧蒜叶压制杆19位于相应的动夹持臂12的左侧，所述的右侧蒜叶压制杆20位于相应的定夹持臂11的右侧。

所述的左侧蒜叶压制杆19和右侧蒜叶压制杆20的前端分别向下弯曲20°。

所述的蒜苔截断刀7包括连接杆下端安装横向安装的刀柄21、以及刀柄21两端均设置的燕尾型截板22，所述的燕尾型截板22的中部均设置有刺针23。

所述的电机一5通过凸轮连杆机构带动转轴一4做往复直线运动，所述的凸轮连杆机构包电机一4的输出轴上固定安装有转盘24、以及转盘24和转轴一4之间设置的连接板25，所述的连接板25的一端与转轴一4铰接，所述的连接板25的另一端设置有卡槽，所述的转轴上安装有螺栓，所述的卡槽与螺栓匹配滑动卡设，在转盘的转动过程中，所述的螺栓与连接板不脱离。

所述的电机二10通过蜗轮蜗杆机构驱动内管9沿着套筒8的轴线往复直线运动，所述的蜗轮蜗杆机构包括内管9的右端上固定安装的蜗杆26、以及电机二10的输出轴上固定套设的与蜗杆相匹配的蜗轮27。

所述的动夹持臂12和定夹持臂11的前端分别向两侧做60°折弯。

所述的机架1的前端的两个连接杆二29之间横向设置有连接杆三30，所述的连接杆三30上均布设置有对数与蒜苔拔出夹子的对数相同的扶植器，所述的扶植器包括左扶植杆31和右扶植杆32，所述的左扶植杆31位于相应的动夹持臂12的左侧，所述的右扶植杆32位于相应的定夹持臂11的右侧。

本实用新型的电机一5带动转轴一4做往复直线运动，蒜苔截断刀7随着一起做往复直线运动，在往复直线运动的过程中，燕尾型截板中部的针刺23将蒜苔下端截断，所述的电机二10正转，带动内管9沿着套筒8的轴线向右做直线运动时，动夹持臂12随着内管9一起向右运动，然后相应的定夹持臂11和动夹持臂12将蒜苔夹住，电机三14驱动转轴二13转动，转轴二13通过连杆15而带动套筒8一起转动，定夹持臂11和动夹持臂12随着套筒8转动，转动过程中将蒜苔拔出，然后电机二10反转，带动内管9沿着套筒8的轴线向左做直线运动时，动夹持臂12随着内管9一起向左运动，然后相应的定夹持臂11和动夹持臂12将蒜苔松开，落到输送带17上，输送到收集箱16；本实用新型的左扶植杆31和右扶植杆32辅助对倒在地上大蒜苗进行扶起，以免有倒伏大蒜苗无法进行针刺；本实用新型的左侧蒜叶压制杆19和右侧蒜叶压制杆20进行对大蒜苗顶端蒜叶压制，使其露出蒜苔。本实用新型结构简单，设计合理，采收时间短，速度快，采收的蒜苔长，采收时蒜苔不易断，并且采收的蒜苔摆放也很整齐。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。