本实用新型涉及马铃薯种植领域，特别涉及全自动马铃薯种植机。
背景技术：
近年来，随着马铃薯在食用领域的推广，马铃薯食品受到人们的欢迎，马铃薯需求的增加，有效刺激了马铃薯种植产业的发展；推动了马铃薯种植机械化的推广应用。但是，现有的马铃薯机械化种植的开沟、施肥、播种、盖土是不连续的，不是同一台机械完成，存在生产成本高、生产效率低等技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效降低生产成本，提高生产效率的全自动马铃薯种植机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
全自动马铃薯种植机，包括机架、开沟犁、复合肥箱、种薯箱、输送搅拌装置、盖土铲，所述开沟犁安装在机架底部前端，所述输送搅拌装置在开沟犁后侧与机架连接；所述盖土铲与机架底部后端连接；所述复合肥箱、种薯箱分别安装在机架上端面；所述复合肥箱通过肥料管路与输送搅拌装置连接；所述种薯箱底连接种薯管路，所述种薯管路的出口端延伸到输送搅拌装置的后侧。
进一步地，所述输送搅拌装置包括输送管路、搅拌爪、上轴承、下轴承、涡轮、搅拌电机、轴套、肥料管路接头，所述输送管路外壁上设置有与涡轮相啮合的螺旋齿，所述下轴承、轴套分别与机架连接，所述上轴承的外径与轴套连接，所述轴套与肥料管路接头连接；所述涡轮与搅拌电机的输出轴连接；所述输送管路分别与上轴承、下轴承的内径过盈配合连接；所述搅拌爪与输送管路的下端连接。
进一步地，所述复合肥箱、种薯箱出料口均连接有阀门开关，所述阀门开关包括转动板、凸轮、复位弹簧、开关电机，所述转动板与复合肥箱、或种薯箱的箱体通过转动副连接；所述复位弹簧与转动板的下侧连接，所述凸轮位于转动板上侧与开关电机输出轴连接。
进一步地，所述阀门开关还包括限位柱，所述限位柱安装在转动板下侧。
进一步地，还包括控制器，所述控制器分别开关电机、搅拌电机电性连接。
采用上述技术方案，由于采用了机架、开沟犁、复合肥箱、种薯箱、输送搅拌装置、盖土铲等技术特征。使得本实用新型在马铃薯种植过程中，开沟犁开完沟以后，复合肥箱内的肥料在输送搅拌装置的输送和搅拌后与土壤混合均匀。在开启种薯箱的阀门，使得种薯箱内的种薯落到肥料与土壤搅拌均匀后的土壤上，在通过盖土铲将种薯进行盖土，完成马铃薯的种植。本实用新型与现有技术相比较，本实用新型完成上述种植过程均是在同一太套设备上完成，且时间间隔较短，生产成本低、生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1所示，全自动马铃薯种植机，包括机架1、开沟犁2、复合肥箱3、种薯箱4、输送搅拌装置5、盖土铲6，具体实施过程中开沟犁2安装在机架1底部前端，将输送搅拌装置5在开沟犁2后侧与机架连接；将盖土铲6安装在机架1底部后端。并将复合肥箱3、种薯箱4分别安装在机架1上端面，且复合肥箱3通过肥料管路7与输送搅拌装置5连接；在种薯箱4底连接种薯管路8，种薯管路8的出口端延伸到输送搅拌装置5的后侧；确保种薯跌落的位置刚好处于输送搅拌装置5已经搅拌好的土壤上。
上述技术方案，在具体使用过程中，机架1在拖拉机的牵引下，开沟犁2将已经经过平整的地块进行开沟，同时输送搅拌装置5将复合肥箱3内的肥料输送到已开沟的底部，同时进行搅拌，使得肥料与土壤进行充分的搅拌均匀。在拖拉机的前进下，种薯箱4内的种薯通过种薯管路8输送到已经过搅拌均匀的肥料和土壤上，在后面盖土铲6的作用下，将开沟两侧的土壤覆盖到种薯上完成马铃薯的种植。上述过程用时短，生产效率高，生产成本低。
更为具体地，输送搅拌装置5包括输送管路9、搅拌爪10、上轴承11、下轴承12、涡轮13、搅拌电机(图中未视出)、轴套14、肥料管路接头15，具体实施过程中，在输送管路9外壁上设置有与涡轮13相啮合的螺旋齿，该螺旋齿可以是独立的蜗杆零件，在蜗杆零件与输送管路9固定连接；也可以是直接在输送管路9上加工成型。将下轴承12与机架1连接，上轴承11的外径与轴套14连接，轴套14与肥料管路接头连接。具体实施中将轴套14固定安装机架1上，使得上轴承11与下轴承12同轴安装。将涡轮13与搅拌电机的输出轴连接；输送管路9分别与上轴承11、下轴承12的内径过盈配合连接；将搅拌爪10安装在与输送管路9的下端。输送搅拌装置5在实现输送的同时，即可在搅拌电机的作用下，实现对肥料与土壤的均匀搅拌。
复合肥箱3、种薯箱4出料口均连接有阀门开关16，阀门开16关包括转动板17、凸轮18、复位弹簧19、开关电机(图中未视出)，将转动板17通过转动副安装到与复合肥箱3、或种薯箱4的箱体底部的出料口；将复位弹簧19安装到转动板17的下侧，使转动板17在完成转动放料后实现及时复位，将凸轮18在转动板17上侧与开关电机输出轴连接，在开关电机的作用下，凸轮18将周期性地将转动板17推开进行放料。根据种植的株距，设定开关电机的转速，即可实现及时的放料。
为立体提高产品的使用寿命和可靠性，在阀门开关16还包括限位柱20，在转动板的下侧安装限位柱，以避免转动板17在进行放料过程中出现惯性作用使复位弹簧19不能及时实现复位。为了提高控制的精确度，本实用新型还包括控制器(图中未视出)，并将控制器分别开关电机、搅拌电机电性连接。通过控制器可进一步设定开关电机、搅拌电机的启停，以及工作时间，使得本实用新型实现精确的作业操作。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。