甘蔗收割机的制作方法

本发明涉及一种收割直立在农田的作物(甘蔗)的甘蔗收割机。

背景技术：

甘蔗收割机通过位于机体前下部的收割部收割直立的作物，并将收割的作物通过搬运装置向机体后上方搬运回收。并且，设置在机体各部的多个动作机构全部由例如液压马达、液压缸等液压执行器构成。上述多个液压执行器通过由发动机驱动的液压泵所提供的动作油动作(例如，参照专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“2015-202086号”

技术实现要素：

(本发明要解决的问题)

上述液压执行器与机械地传递动力的动力传递机构相比，动力传递效率较低。动力传递效率是指，使动作机构动作时的驱动输出相对于发动机传递的动力的驱动输入的比率。

而且，就甘蔗收割机而言，由于动作机构的数量较多，因此，根据上述现有结构，为了获得多个动作机构全部所需的操作用动力，需要装载输出大的发动机，从而导致发动机大型化，存在使机体整体大型化以及成本提高等不利情况。

在此，希望实现一种甘蔗收割机，能够实现机体整体的小型化和成本降低。(解决问题的方案)

本发明的甘蔗收割机的特征在于，具有：发动机；液压泵，由所述发动机的动力驱动；液压执行器，通过来自所述液压泵的液压动作；动力传递机构，机械式地传递来自所述发动机的动力；液压操作式动作机构，通过所述液压执行器动作；以及机械式动作机构，通过来自所述动力传递机构的动力动作。

根据本发明，通过发动机的动力驱动液压泵，通过来自液压泵的液压使液压执行器动作。液压执行器使液压操作式动作机构动作。与此相对，发动机的动力经由动力传递机构机械式地传递，机械式动作机构通过该动力而动作。

液压执行器的动力传递效率较低，而机械式地进行动力传递的动力传递机构的动力传递效率较高。结果是，与全部动作机构均通过液压执行器动作的结构相比，作为收割机整体的动力传递效率得以提高，因此，能够使发动机低输出化。

由此，通过使发动机小型化，能够实现机体整体的小型化和成本降低。

在本发明中，作为优选，从所述发动机的输出轴向所述动力传递机构传递动力，所述甘蔗收割机具有：泵用传动机构，从所述发动机的输出轴向所述液压泵的输入轴传递动力；以及行驶用传动机构，从所述液压泵的输入轴向行驶用驱动装置传递动力。

例如，当从发动机的输出轴不仅向动力传递机构和液压泵而且向行驶用驱动装置传递动力时，不得不在发动机的输出轴安装多个动力输出用的旋转体，使得输出轴变长，发动机的设置空间变大，而且，对输出轴的驱动负荷变大，因此，必须加大输出轴的强度。

与此相对，根据本结构，通过将液压泵的输入轴兼用作向行驶用驱动装置传递动力的中继用传动轴，从而不需要在发动机的输出轴安装用于行驶用驱动装置的动力输出用的旋转体，能够缩短输出轴，使得发动机的设置空间小型化，并且，能够减轻对输出轴的驱动负荷。

在本发明中，作为优选，具有支承所述发动机的机体框架，所述发动机被设置成所述发动机的输出轴位于比所述机体框架偏靠上侧的位置的状态，所述液压泵被设置成所述液压泵的输入轴位于比所述机体框架偏靠下侧的位置的状态，所述行驶用传动机构被设置成所述行驶用传动机构的输入轴位于比所述机体框架偏靠上侧的位置的状态。

当具有发动机、液压泵和行驶用传动机构时，可以想到将这些装置全部设置成位于比机体框架偏靠上侧的位置且沿水平方向排列。然而，根据上述结构，存在沿水平方向例如机体宽度方向或机体前后方向的设置空间大型化的不利情况。

然而，根据本结构，通过以使动力中继用的液压泵的输入轴位于比机体框架偏靠下侧的位置的方式设置液压泵，从而能够实现机体框架上侧的设置空间的小型化。而且，通过将液压泵设置在较低位置，能够使机体整体的重心位置下降。

在本发明中，作为优选，具有作为所述机械式动作机构的将收割物向机体后上方搬运的搬运装置。

搬运装置在搬运过程中会产生搬运堵塞，当产生上述搬运堵塞时，需要较大的驱动力。当通过液压执行器使上述搬运装置动作时，所需的发动机的动力较大。

在此，根据该结构，就一般需要较大驱动力的搬运装置而言，发动机的动力经由动力传递机构机械式地传递，因此，能够减小所需的发动机的动力，从而能够使发动机小型化。

在本发明中，作为优选，具有作为所述机械式动作机构的切割作物根部的切割装置。

切割装置与搬运装置同样，有时因卷绕等导致收割物滞留，从而阻碍了动作，此时需要较大的驱动力。在此，根据该结构，发动机的动力经由动力传递机构机械式地传递至切割装置，因此，能够减小所需的发动机的动力，从而能够使发动机小型化。

在本发明中，作为优选，具有作为所述机械式动作机构的一边将直立在农田的作物压倒成前倾姿势一边向后方耙入作物的根部侧的耙入装置。

耙入装置与搬运装置和切割装置同样，有时因收割物的卷绕等导致动作受到阻碍，此时需要较大的驱动力。在此，根据本结构，发动机的动力经由动力传递机构机械式地传递至耙入装置，因此，能够减小所需的发动机的动力，从而能够使发动机小型化。

在本发明中，作为优选，具有：作为所述机械式动作机构的切割作物根部的切割装置；以及将由所述切割装置切割的收割物向机体后上方搬运的搬运装置，所述动力传递机构将来自所述发动机的动力传递至所述搬运装置，并且，将传递至所述搬运装置的动力传递至所述切割装置，在所述动力传递机构具有从所述搬运装置向所述切割装置传递动力的带传动机构。

根据该结构，发动机的动力分别经由动力传递机构机械式地传递至切割装置以及搬运装置，因此，与通过液压执行器使这些装置动作的结构相比，能够减小所需的发动机的动力，从而能够使发动机小型化。

根据该结构，来自发动机的动力传递至搬运装置，动力从搬运装置经由带传动机构传递至切割装置。切割装置有时因耙入收割物或卷绕收割物导致驱动负荷过大。在此，通过经由带传动机构传递动力，从而，当驱动负荷过大时，带打滑并进行空转，从而能够实现类似扭矩限制器的功能，能够避免对切割装置施加过大的力。

在本发明中，作为优选，所述带传动机构以横跨所述搬运装置的输出轴和所述切割装置的输入轴的方式设置，在所述搬运装置的输出轴具有扭矩限制器。

根据该结构，当切割装置的驱动负荷超过规定值而过大时，通过使扭矩限制器动作，能够可靠地避免对切割装置施加过大的力导致其破损的情况，并且，能够避免对搬运装置施加过大的力导致搬运装置破损的情况。

在本发明中，作为优选，在所述动力传递机构的动力传递路径上的所述发动机和所述搬运装置之间，具有扭矩限制器。

根据该结构，例如，当因收割物的搬运堵塞等导致搬运装置的驱动负荷超过规定值而过大时，通过使扭矩限制器动作，从而能够可靠地避免对切割装置施加过大的力导致其破损的情况。

在本发明中，作为优选，具有作为所述机械式动作机构的切割装置、耙入装置以及搬运装置，所述切割装置切割作物根部，所述耙入装置一边将直立在农田的作物压倒成前倾姿势一边向后方耙入作物的根部侧，所述搬运装置将耙入所述耙入装置的收割物向机体后上方搬运。

切割装置、耙入装置和搬运装置被设置成为了收割直立的作物而连成一串的状态，对收割物发挥作用。结果是，有时因收割物的搬运堵塞或卷绕等导致动作受到阻碍，从而需要较大的驱动力。

在此，根据该结构，发动机的动力分别经由动力传递机构机械式地传递至切割装置、耙入装置和搬运装置，因此，与通过液压执行器使这些装置动作的结构相比，能够减小所需的发动机的动力，从而能够使发动机小型化。

在本发明中，作为优选，所述动力传递机构将来自所述发动机的动力传递至所述搬运装置，并将传递至所述搬运装置的动力传递至所述切割装置和所述耙入装置，在所述动力传递机构的动力传递路径上的所述发动机和所述搬运装置之间，具有能够将来自所述发动机的动力在正转状态和逆转状态之间切换的逆转机构。

根据该结构，发动机的动力经由搬运装置传递至切割装置和耙入装置，能够将从发动机传递至搬运装置的动力通过逆转机构在正转状态和逆转状态之间切换。

在收割作业中，通过将逆转机构切换成正转状态，搬运装置、切割装置以及耙入装置分别以正转状态驱动，因此，能够进行适当地收割作业。在作业过程中，当产生搬运堵塞或卷绕等情况时，将逆转机构切换成逆转状态。由此，搬运装置、切割装置和耙入装置分别被向收割作业用的正转状态的相反方向驱动。也就是说，向使收割物的堵塞状态和卷绕状态缓和的方向转动各装置，能够解除堵塞和卷绕。结果是，能够清除堵塞的作物和卷绕的作物。

在本发明中，作为优选，具有作为所述液压操作式动作机构的纵旋转式分禾装置，所述分禾装置设置在机体前部，对作为收割对象的作物进行分禾引导。

根据该结构，设置在机体前部的分禾装置为纵旋转式，即绕上下方向的轴心旋转。与此相对，发动机的输出轴呈横向姿势的情况较多，就机械式地传递来自发动机的动力的结构而言，可能导致传动构造复杂。在此，通过液压执行器使分禾装置动作，由此，能够简化驱动构造，并且易于进行维护。

在本发明中，作为优选，具有作为所述液压操作式动作机构的对所述分禾装置进行升降操作的升降驱动机构。

根据该结构，作为升降驱动机构，例如，通过采用液压缸等一般液压执行器，与采用机械式传动构造的情况相比，能够简化构造，并且易于进行维护。

在本发明中，作为优选，具有作为所述液压操作式动作机构的分离收割物和夹杂物的风扇驱动式分离装置。

根据该结构，分离装置不是直接作用于搬运装置等的收割物而进行移送，而是通过风扇驱动，通过利用了风的间接作用来分离收割物和夹杂物，因此，例如，通过采用液压马达等液压执行器，能够不受配置结构的限制，简化传动构造，并易于进行维护。

在本发明中，作为优选，具有：搬运装置，将收割物向机体后上方搬运；以及分离装置，设置在所述搬运装置的搬运终端部，分离收割物和夹杂物，所述分离装置能够在连接在所述搬运装置的作用姿势和退避到比所述作用姿势偏靠下侧的位置的收纳姿势之间切换姿势，所述甘蔗收割机具有作为所述液压操作式动作机构的姿势切换机构，所述姿势切换机构对所述分离装置在所述作用姿势和所述收纳姿势之间进行切换操作。

根据该结构，当将分离装置切换成作用姿势时，呈连接在搬运装置的状态，能够分离通过搬运装置搬运来的收割物和夹杂物。当将分离装置切换成收纳姿势时，退避到比作用姿势偏靠下侧的位置，因此，能够使上下高度降低从而收纳成小型的形状，从而能够在输送甘蔗收割机等时将装载在货车的货台时的地面高度抑制得较低。

姿势切换机构将分离装置在作用姿势和收纳姿势这2个位置之间切换，例如，能够采用液压缸等一般液压执行器，从而能够不受配置结构的限制，简化传动构造，并且易于进行维护。

在本发明中，作为优选，具有：搬运装置，将收割物向机体后上方搬运；以及分离装置，设置在所述搬运装置的搬运终端部，分离收割物和夹杂物，所述分离装置能够绕上下轴心转动，所述甘蔗收割机具有作为所述液压操作式动作机构的排出朝向变更机构，所述排出朝向变更机构对所述分离装置绕所述上下轴心的转动位置进行变更操作。

根据该结构，通过使分离装置绕上下轴心转动，能够变更将分离的夹杂物向外方排出时的排出方向。并且，通过采用液压执行器使排出朝向变更机构动作，能够不受配置结构的限制使驱动构造简化，并易于进行维护。

附图说明

图1是甘蔗收割机的左视图。

图2是甘蔗收割机的俯视图。

图3是甘蔗收割机的右视图。

图4是甘蔗收割机的主视图。

图5是甘蔗收割机的后视图。

图6是收纳状态的甘蔗收割机的左视图。

图7是表示甘蔗收割机的动力部周边的结构的俯视图。

图8是搬运装置的俯视图。

图9是作业时的机体前部的纵剖侧视图。

图10是作业时的机体后部的纵剖侧视图。

图11是分离装置配设部的立体图。

图12是传动系统图。

图13是表示传动构造的纵剖侧视图。

图14是液压回路图。

图15是其他实施方式的传动系统图。

附图标记说明

4：机体框架

6：搬运装置

7：分禾装置

9：发动机

16：切割装置

17：耙入装置

51：姿势切换机构

52：排出朝向变更机构

91：液压泵

93：行驶用驱动装置

94：输出轴

95：泵用传动机构

96：输入轴

97：行驶液压传动机构

99：输入轴

102：动力传递机构

110：输出轴

111：带传动机构

112：输入轴

118：扭矩限制器

119：扭矩限制器

201：逆转机构

ks：机械式动作机构

ys：液压操作式动作机构

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的甘蔗收割机的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1至图4、图6为表示甘蔗收割机的整体的图，图1为左视图，图2为俯视图，图3为右视图，图4为主视图，图5为后视图。图6为表示输送时等的收纳状态的左视图。在该实施方式中，当定义机体的前后方向时，沿着作业状态下的机体行进方向进行定义，当定义机体的左右方向时，以沿着机体行进方向观察的状态来定义左右。即，图1、2、3的附图标记“f”所示的方向为机体前侧，附图标记“b”所示的方向为机体后侧。图4、5的附图标记“l”所示的方向为机体左侧，图4、5的附图标记“r”所示的方向为机体右侧。

甘蔗收割机在行驶机体1的前下部具有收割直立的作物(甘蔗)的收割部2。行驶机体1具有：左右一对履带行驶装置3；机体框架4，由左右履带行驶装置3支承；驾驶部5，供驾驶员搭乘；搬运装置6，将收割部2收割的收割物向后上方搬运；分离装置7，分离由搬运装置6搬运来的收割物和夹杂物；排出传送带8，将收割物向机体外方侧的斜上方搬运排出；以及动力部10，具有向机体各部提供动力的发动机9等。

如图7所示，机体框架4具有：左右一对主框架体4a，在机体宽度方向上的两侧端部沿着机体前后方向延伸；以及多个横框架体4b，在机体前后方向上空出间隔跨左右主框架体4a架设连结。

履带行驶装置3具有位于机体后端部的驱动轮11、在机体前后方向上空出间隔设置的多个引导转轮12、位于机体前端部的张紧轮13、以及跨这些轮体卷绕的履带14等。通过将旋转动力传递至驱动轮11，使履带14转动，由此能够使履带行驶装置3行驶。

收割部2具有：纵旋转式的左右一对分禾装置15；切割装置16，切割拉起的作物的根部；作为耙入装置的耙入辊17，一边将直立在农田的作物压倒成前倾姿势，一边向后方耙入作物的根部侧；升降驱动机构18，能够分别对左右分禾装置15进行升降操作；以及左右一对液压马达19(以下简称为分禾用马达)，位于左右分禾装置15的上端部，分别旋转驱动各分禾装置15。由此，纵旋转式分禾装置15构成了液压操作式动作机构ys。

图6为表示收纳状态的图，为扩大显示机体整体的图，下面参照该图6对分禾装置15进行说明。分禾装置15具有保持框20和呈后倾状态的纵向姿势的分禾旋转体21。保持框20具有：上侧支承部20a，以自由旋转的方式支承分禾旋转体21的上部；下侧支承部20b，以自由旋转的方式支承分禾旋转体21的下部；以及纵框架部20c，连结上侧支承部20a和下侧支承部20b。分禾旋转体21在圆筒状筒体21a的外周部具有螺旋状的引导体21b，通过分禾用马达19的驱动绕圆筒状筒体21a的轴心旋转，一边分禾引导作为收割对象的作物一边将该作物拉起引导成纵向姿势。

如图4所示，切割装置16位于左右分禾装置15的后方，具有绕上下轴心旋转的左右一对旋转式切削器22。

旋转式切削器22在圆板体22a的外周部以向径向外方凸出的状态设置有割刀22b，通过使圆板体22a绕上下轴心旋转，由此通过割刀22b切割直立作物的根部。左右两侧的旋转式切削器22形成为跨左右一对分禾装置15的分禾区域的整个宽度发挥切割作用的尺寸，能够切割所有收割对象作物。

如下所述，切割装置16支承在搬运装置6的机体前部侧。

如图1、3、6、7所示，升降驱动机构18具有：左右一对连杆机构23，分别以自由升降的方式将左右分禾装置15支承在机体框架4；以及左右一对液压缸24(以下简称为分禾升降缸)，能够升降驱动左右分禾装置15。

如图6所示，就连杆机构23而言，后部侧的纵连杆25一体固定在机体框架4，上连杆26和下连杆27的后端部枢轴支承连结在纵连杆25，前端部枢轴支承连结在分禾装置15的纵框架部20c。以横跨连杆机构23的上连杆26与纵连杆25的连结部位、以及下连杆27的中途部的方式连结有分禾升降缸24。分禾升降缸24的两侧端部以能够绕横轴心相对转动的方式连结在连杆机构23。通过使分禾升降缸24伸缩，从而对分禾装置15进行升降操作。

搬运装置6具有与左右一对分禾装置15的间隔大致相同的搬运宽度，搬运起始端部与切割装置16的后方相连，并向机体后上方搬运收割物。驾驶部5设置在搬运装置6的前侧部分的上方。

驾驶部5由驾驶室28覆盖。驾驶室28的整体由驾驶室框架29支承，具有左右两侧的侧面部30、前面部31以及顶棚部32等。驾驶室框架29在搬运装置6的左右横侧支承在机体框架4。驾驶室框架29被设置成跨搬运装置6的前侧部分的上方的状态，跨搬运装置6的上方的部位的底部29a被设置成允许搬运装置6通过的向机体后上方倾斜的姿势。虽未图示，驾驶室框架29支承有设置在驾驶室28的内部的驾驶部踏板、驾驶座椅以及操作面板等。如上所述，搬运装置6的前侧部分和驾驶室28呈上下重叠的状态。

驾驶室28的左右两侧的侧面部30分别形成为能够开闭的门部。左右两侧的侧面部30和前面部31例如由透明合成树脂材料、玻璃板等透明板体构成，能够使搭乘的驾驶员易于观察机体前方侧的农田面的作业状况。

下面对搬运装置6进行说明。

如图8、9所示，搬运装置6在左右两侧具有沿着搬运方向延伸的侧壁部33，以跨左右侧壁部33在前后方向上空出间隔的方式设置有多个横支承体34，左右侧壁部33和多个横支承体34一体连结。在左右两侧的侧壁部33之间，以沿着搬运方向空出适当间隔的方式具有多个搂出作用部35。

搂出作用部35在收割物的移送路径的上下两侧具有搂出用旋转体36。上下两侧的搂出用旋转体36以跨左右两侧的侧壁部33架设的状态设置，在绕横轴心旋转的圆筒状部件37的外周部具有呈放射状的多个叶片体38。叶片体38的径向外端缘形成波形，能够有效地对收割物发挥搂出作用。

上下两侧的搂出用旋转体36相互逆向旋转，将收割物夹在彼此之间向后方送出。在搂出作用部35彼此之间设置有板状的载置引导体。

搬运装置6搬运在直立状态下被切割了根部的长条状的收割物。如图10所示，在搬运装置6的搬运终端部具有对搬运来的长条状的收割物进行切碎的切碎处理部39。切碎处理部39在收割物的移送路径的上下两侧具有绕横轴心旋转的切割用旋转体40。切割用旋转体40在圆筒状部件的外周部以在圆周方向上空出适当间隔的方式具有跨搬运宽度方向上的整个宽度的割刀42。上下两侧的切割用旋转体40相互逆向旋转，将收割物夹在上下两侧的割刀42之间并切割收割物。通过该切碎处理部39切碎收割物，以使收割物成为在向货车堆积搬运等时容易处理的长度。

如图8、9所示，收割部2的耙入辊17以横跨左右两侧的侧壁部33架设的状态设置在位于分禾装置15的后部侧且分禾装置15的上下方向上的中间的部位。耙入辊17在以能够绕横轴心旋转的方式支承在左右两侧的侧壁部33的圆筒状部件的外周部具有呈放射状的多个叶片体。耙入辊17的机体前部侧部位向朝下的方向旋转，从而以根部侧呈朝向机体后方侧的姿势耙入直立作物。

收割部2的切割装置16(左右两侧的旋转式切削器22)由搬运装置6的左右两侧的侧壁部33支承。如图8、9所示，就左右两侧的侧壁部33而言，在与切割装置16相对应的部位具有：上部侧传动箱43，固定在上部；下部侧传动箱44，固定在侧壁部33的下部；以及纵向箱45，从上部侧传动箱43跨至下部侧传动箱44并固定在侧壁部33的外表面。在左右两侧的下部侧传动箱44的下侧支承有能够绕上下轴心旋转的旋转式切削器22。对于传动构造将在以下进行说明，通过经由设置在上部侧传动箱43、纵向箱45以及下部侧传动箱44的内部的传动机构传递的动力，对旋转式切削器22进行旋转驱动。

如以下所述，在下部侧传动箱44的内部具有：驱动齿轮120，设置在插通纵向箱45内的纵向旋转轴114；以及从动齿轮121，设置在旋转式切削器22的旋转轴，与驱动齿轮120啮合。旋转式切削器22的旋转轴设置在相对于纵向箱45偏靠机体宽度方向内侧的位置。通过具有上述结构，不仅能够使旋转式切削器22成为小径，而且能够效率良好地切割位于收割宽度内的对象作物。通过如上所述地使旋转式切削器22成为小径，能够提高旋转效率，并且，如图9所示，在位于搬运装置6的搬运起始端侧的搂出作用部35的作物入口部，能够以尽量使旋转式切削器22接近的状态进行配备。结果是，能够减少滞留的可能性，顺利地向搬运装置6进行交付。

如图4所示，设置有引导罩体122，引导罩体122覆盖左右两侧的下部侧传动箱44的比侧壁部33偏靠宽度方向上的内侧的部位，且以收割的作物通过下部侧传动箱44的搬运不会受到阻碍的方式向宽度方向内侧引导。

如图1、3所示，切割装置16向比驾驶室28的前端部偏靠前侧的位置凸出。驾驶室28的前面部31为透明，因此，驾驶员能够目视确认切割装置16进行的切割作业。切割装置16能够变更上下位置从而变更作物的切割位置。切割装置16的上下位置的变更是通过使搬运装置6绕横向支轴46上下摆动来进行的。

搬运装置6以能够绕位于搬运路径的中途部且发动机9的前侧的横向支轴46的轴心x1上下摆动的方式支承在机体框架4。也就是说，如图9所示，在搬运装置6的搬运路径的中途部的下侧，在机体框架4的左右两侧部位具有托架47，并支承有横跨左右两侧的托架47且向横向延伸的横向支轴46。在搬运装置6的左右侧壁部33的下部分别具有轴承部件48，左右两侧的轴承部件48外嵌支承在横向支轴46。搬运装置6以能够绕横向支轴46的轴心x1上下摆动的方式受到支承。

在从侧面观察时位于比轴承部件48偏靠机体后部侧的位置的部位，具有横跨机体框架4和搬运装置6的升降操作用液压缸49(以下简称为搬运升降缸)。搬运升降缸49的下端部以能够绕横轴心转动的方式连结在机体框架4，搬运升降缸49的上端部以能够绕横轴心转动的方式连结在搬运装置6的横支承体34。通过对搬运升降缸49进行伸缩操作，使搬运装置6和切割装置16绕横向支轴46的轴心x1上下摆动。由此变更切割装置16的上下位置。

下面，对分离装置7进行说明。

分离装置7为风扇驱动式，通过绕上下轴心旋转的风扇50的通风作用，对从搬运装置6的搬运终端部排出的收割物所含有的细小禾秆屑或碎叶等夹杂物进行分离。

分离装置7能够在连接在搬运装置6的作用姿势和与作用姿势相比退避到下侧的收纳姿势之间进行姿势切换，具有作为液压操作式动作机构ys的姿势切换机构51，姿势切换机构51对分离装置7在作用姿势和收纳姿势之间切换姿势。分离装置7能够绕上下轴心y1转动，具有作为液压操作式动作机构ys的排出朝向变更机构52，排出朝向变更机构52对分离装置7绕上下轴心y1的转动位置进行变更操作。

如图10、11所示，分离装置7具有：大致呈圆筒状的主体箱53，上下两侧开放；排出用箱55，以与主体箱53的上部侧的开口连通的方式连接，并且，形成有向水平方向开口的排出口54；风扇50，位于主体箱53的内部，绕上下轴心旋转；以及支承框架56，将分离装置7整体支承在搬运装置6的左右侧壁部33。

支承框架56具有：4根支承臂57，从与主体箱53的圆周方向上的不同部位绕过排出用箱55的外周部而朝上方呈圆弧状延伸设置，并且，上端部相互连结；以及转动套筒部58，设置在4根支承臂57的上部的连结部位。4根支承臂57的下端部分别连结在设置于主体箱53的上部的圆周方向上的不同部位的连结部59。

在转动套筒部58支承有筒状箱60，筒状箱60经过排出用箱55和主体箱53的内部而向下方延伸。在筒状箱60内以能够旋转的方式支承有风扇驱动轴(未图示)，在筒状箱60的上端部具有液压马达61(以下简称为风扇马达)，在风扇驱动轴的下端部具有风扇50。

如图10所示，主体箱53的下部侧的开口(未图示)以面对搬运装置6的后端部的上方的状态设置。风扇50以使空气从风扇50的下方侧的空间向风扇50的上方侧的空间流动的方式进行通风。通过如上所述地使风扇50发挥通风作用，从而经由主体箱53的下部侧的开口，通过风扇50的风力，吸引从搬运装置6的后端部排出的收割物所含有的细小禾秆屑和碎叶等较轻的夹杂物，并经由排出用箱55从排出口54排出外方。由此，具有液压式风扇马达61并对收割物和夹杂物进行分离的风扇驱动式分离装置7构成了液压操作式动作机构ys。

如图10所示，在分离装置7的下方侧且比搬运装置6的后端部偏靠后下方侧的位置具有搬运带123，搬运带123接收从搬运装置6排出的收割物并向后方载置搬运。该搬运带123具有与搬运装置6的搬运宽度大致相同的宽度。在搬运带123的搬运终端部的下侧具有将收割物向后下方流下引导的流下引导板63。

从搬运装置6的后端部排出的收割物在排出的过程中受到风扇50的吸引作用，细小的禾秆屑和碎叶等较轻的夹杂物被吸引。未被风扇50吸引的收割物落至搬运带123并被向后方搬运，在该搬运过程中，较轻的夹杂物也受到风扇50的吸引作用而被吸引。也就是说，通过具有搬运带123，受到风扇50的分选作用的路径变长，从而能够提高分离用分选的效率。

如图11所示，搬运带123以绕设置在搬运起始端侧的横向支承轴124的轴心上下自由摆动的方式支承在侧壁部33。此外，设置于搬运带123的前后方向上的中途部的支承销125支承在安装于侧壁部33的支承部件126的顶端部。

支承部件126形成有3个用于支承支承销125的插通孔127。通过将支承销125支承在不同的插通孔127，能够变更搬运带123的搬运终端侧部位的上下位置。例如，能够根据收割物的茎的大小的不同或夹杂物的含量的不同等，通过变更上下位置提高分选精度。

从搬运带排出的收割物通过流下引导板63向后下方侧的排出传送带8的搬运起始端部引导。如图1、2所示，在排出传送带8的搬运起始端部的外周部，设置有承接引导部64(临时存储部的一例)，承接引导部64以较大面积承接落下排出的收割物，并向排出传送带8的搬运起始端部引导。

排出用箱55以能够绕上下轴心y1相对转动且在上下方向上位置固定的状态嵌合连接在主体箱53。并且，具有对排出用箱55的绕上下轴心的转动位置进行变更操作的排出朝向变更用液压缸65(以下简称为朝向变更缸)。

如图11所示，朝向变更缸65以横跨固定在支承框架56的托架66和设置于排出用箱55的托架67的方式设置，通过对朝向变更缸65进行伸缩操作，能够使排出用箱55绕上下轴心y1转动从而变更排出口54的朝向。因此，由使排出用箱55以能够绕上下轴心y1相对转动的方式支承在主体箱53的支承构造和朝向变更缸65，构成了作为液压操作式动作机构ys的排出朝向变更机构52。

如图11所示，在左右两侧的侧壁部33的上部，以向机体后部侧呈悬臂状地延伸的状态连结有固定臂68。并且，在支承框架56的4根支承臂57中，设置于主体箱53的左右两侧的横向外端位置的2根支承臂57分别向比与主体箱53连结的连结部位偏靠下方的方向延伸设置，以能够绕横轴心x2转动的方式支承在左右固定臂68的后端部。由此，支承框架56支承分离装置7整体，因此，分离装置7整体以能够绕横轴心x2转动的方式支承在搬运装置6。

以横跨主体箱53的上部的设置于机体后端部的托架69和设置于搬运装置6的支承台70的方式具有姿势变更用液压缸71(以下简称为姿势变更用缸)。姿势变更用缸71在俯视时以位于搬运装置6的宽度方向上的大致中间的状态设置。

如图1所示，当使姿势变更用缸71缩短时，分离装置7被切换成作用姿势，能够进行随着收割作业对收割物和夹杂物进行分离的分离作业。如图6所示，当使姿势变更用缸71伸长时，分离装置7被切换成退避至比作用姿势低的位置的收纳姿势。收纳姿势用于集载到搬运车辆进行移送的情况、以及收纳至仓库的情况等。

由此，由将分离装置7整体以能够绕横轴心x2转动的方式支承在搬运装置6的姿势变更用支承构造、以及姿势变更用缸71，构成了作为液压操作式动作机构ys的姿势切换机构51。

下面对排出传送带8进行说明。

排出传送带8的整体由框组合构造体的支承框架72支承。支承框架72从行驶机体1的后下部向机体外上方延伸。由于为已知构造的载置搬运式传送带，因此省略了详细说明，在搬运路径的左右两侧卷绕有环形转动链条，以横跨左右环形转动链条的方式每空出规定间隔设置有卡定搬运体。通过以设置于搬运终端侧部位的搬运用液压马达(以下简称为搬运用马达)对环形转动链条进行转动驱动，从而对收割物进行卡定搬运并从搬运终端部向外方落下放出。收割物以被未图示的载置引导体承接支承的状态，由卡定搬运体一边推动一边进行搬运。

排出传送带8在搬运起始端侧以能够绕上下轴心y2转动的方式支承在机体框架4。并且，排出传送带8整体以能够绕上下轴心y2转动的方式支承在机体框架4。在图1至图6中省略了图示，在搬运起始端部具有排出位置变更用液压缸73(以下简称为排出用缸)(参照图14)。通过对排出用缸73进行伸缩操作，能够将排出传送带8在朝向机体后方的姿势(参照图2)和朝向机体横侧外方的姿势(参照图2的虚线)之间切换。

当在田埂行驶时或从田埂进入农田时等，将排出传送带8切换成朝向机体后方的姿势。虽未图示，当甘蔗收割机在农田内进行收割作业时，回收用的货车在甘蔗收割机的横侧并排行驶。如图2的虚线所示，将排出传送带8切换于存在货车的机体横侧外方侧，从而能够将收割物排出并回收在并排行驶的货车的货台。

在排出传送带8的搬运终端部具有：引导板74，对排出的收割物进行流下引导；以及液压缸75(以下简称为引导用缸)，能够变更该引导板74的倾斜姿势。通过对引导用缸75进行伸缩操作，能够变更收割物的排出引导方向。

排出传送带8能够切换成折叠后上下方向的尺寸变小的小型的收纳姿势。也就是说，在搬运路径的中间位置和搬运终端侧部位这2个部位，支承框架72被分割且以能够绕横轴心相对转动的方式连结。并且，以横跨支承框架56的比中间弯折部位偏靠搬运上游侧的部分和比中间弯折部位偏靠搬运下游侧的部分的方式具有收纳用的液压缸76(以下简称为收纳用缸)。

通过对收纳用缸76进行伸缩操作，能够对排出传送带8在向机体外上方搬运收割物的作用姿势(参照图1、6)和退避到比作用姿势偏靠下侧的位置的收纳姿势(参照图5)之间进行切换。在此不进行详细说明，搬运终端侧的弯折部位的姿势变更操作是通过手动操作进行的。与分离装置7的情况相同，收纳姿势用于集载在搬运车辆进行移送的情况、以及向仓库收纳的情况等。

下面对动力部10进行说明。

动力部10具有向机体各部提供动力的发动机9和与发动机9相关的各种装置。也就是说，如图5和图7所示，动力部10除了发动机9以外，还具有：发动机冷却用散热器77、对散热器77发挥通风作用的第一风扇78、清除向散热器77提供的空气中的尘埃的防尘网79、对提供给各种液压设备的动作油进行冷却的作为送风式冷却装置的冷油机80、对冷油机80发挥通风作用的第二风扇81、向发动机9提供燃料用空气的空气滤清器82、清除包含在提供给空气滤清器82的空气中的较大尘埃的粗滤器83、消除发动机9的排气音的消音器84、将从消音器84排出的发动机9的废气向外方排出的排气管85等。

如图7所示，以与冷油机80的机体宽度方向外侧相邻的状态具有作为送风式冷却装置的冷凝器86，冷凝器86对调节驾驶室28内的空气的空调装置(未图示)的制冷剂进行凝缩。冷油机80和冷凝器86收纳在矩形箱状的通风箱87，受到第二风扇81的通风作用，通过在通风箱87内流通的空气一同被冷却。

如图1、5、6、7、10所示，发动机9在搬运装置6的下侧区域，以向比履带行驶装置3的后端部偏靠机体后方侧的方向凸出的状态支承在机体框架4。发动机9以比履带行驶装置3的后端部偏靠机体后方侧的状态设置。

如图7所示，发动机9支承在机体框架4的偏靠作为机体宽度方向上的一侧的机体左侧的部位。散热器77、第一风扇78以及防尘网79以位于发动机9的机体宽度方向外侧(机体左侧)的状态设置。在散热器77的前方具有收纳在通风箱87的冷油机80和冷凝器86。第一风扇78设置在散热器77的机体宽度方向内侧(机体右侧)，第二风扇81设置在冷油机80的机体宽度方向内侧(机体右侧)。

如图1、6所示，发动机9以位于分离装置7的下方的状态设置。在此，下方是指发动机9的正下方，为处于俯视时重叠或大致重叠的状态。以位于发动机9的后方的状态具有排出传送带8的搬运起始端部，排出传送带8具有承接引导部64。以能够绕横向轴心x1摆动的方式将搬运装置6支承在机体框架4的横向支轴46以位于搬运装置6的下侧且发动机9的前侧的状态设置。

如图5、7所示，与散热器77同样，空气滤清器82和粗滤器83也配置在机体左侧。如图5所示，将来自发动机9的废气排出外方的排气管85延伸设置到机体右侧即相对于散热器77的机体宽度方向上的相反侧的机体端部。根据上述结构，能够降低从排气管85排出的高温废气被空气滤清器82、粗滤器83以及散热器77等吸引从而导致发动机9的冷却性能下降的风险。

如图7所示，存储向发动机9提供的燃料的燃料箱88以从侧面观察时与搬运装置6重叠的状态设置在搬运装置6的机体右侧的外侧。燃料箱88支承在机体框架4的偏靠机体右侧的部位。进一步说明如下，如图6所示，燃料箱88位于驾驶室28与搬运装置6在上下方向上重叠的部位的机体右侧，接近搬运装置6，以与搬运装置6横向并排的状态载置支承在机体框架4的最右侧部位。

如图3、7所示，存储提供给多个液压缸、多个液压马达等(以下统称为液压执行器oa)的动作油的动作油箱89以从侧面观察时与搬运装置6重叠的状态设置在搬运装置6的机体右侧的外侧。动作油箱89支承在机体框架4的偏靠机体右侧的部位。进一步说明如下，动作油箱89位于燃料箱88的后侧，以与燃料箱88在机体前后方向上并排的状态载置支承在机体框架4的最右侧部位。动作油箱89接近搬运装置6，以与搬运装置6横向并排的状态载置支承在机体框架4。

对来自动作油箱89的动作油进行供排控制的阀门单元90以与动作油箱89在机体前后方向上并排的状态设置在动作油箱89的后侧。如图14所示，阀门单元90具有对多个液压执行器oa分别进行动作油的供排控制的多个液压控制阀门v1至v9。根据设置在驾驶部5等的操作件(未图示)的操作而对各液压控制阀门v1至v9进行切换操作。存储在动作油箱89的动作油通过受发动机9驱动的液压泵91的吸引，经由阀门单元90提供给各液压执行器oa。液压执行器oa通过提供的动作油的液压而动作。

如图10、13所示，在从侧面观察时，以横跨发动机9和履带行驶装置3的驱动轮11的状态，具有将发动机9的动力传递给驱动轮11的传动箱92。在传动箱92的上部的横侧具有能够无等级地对发动机9的动力进行变速的作为行驶用驱动装置的静液压无级变速装置93(hst：hydrostatictransmission)(以下简称为无级变速装置)。虽未详细说明，在传动箱92内置有齿轮式副变速机构、旋转用传动机构等，其中，齿轮式副变速机构能够在收割作业用的低速状态和路上行驶用的高速状态之间切换变速等级，旋转用传动机构能够为了旋转行驶而使相对于左右履带行驶装置3的驱动力不同。

如上所述，发动机9位于机体后部，且履带行驶装置3的驱动轮11位于机体后部侧，在从侧面观察时，以横跨发动机9和驱动轮11的状态具有传动箱92，因此，能够在前后方向上小型地配置相对于履带行驶装置3的传动机构。

(传动构造)

下面，对传动构造进行说明。

如图12所示，发动机9的动力从发动机9的输出轴94经由作为泵用传动机构的带传动机构95传递至液压泵91的输入轴96。如图10、13所示，发动机9以发动机9的输出轴94位于比机体框架4偏靠上侧的位置的状态设置，液压泵91以液压泵91的输入轴96位于比机体框架4偏靠下侧的位置的状态设置。也就是说，以从位于比机体框架4偏靠上侧的位置的发动机9的输出轴94向位于比机体框架4偏靠下侧的位置的液压泵91的输入轴96在上下方向上穿过机体框架4的状态设置带传动机构95。

如图10、13所示，无级变速装置93以位于比机体框架4偏靠上侧的位置的状态设置。动力从液压泵91的输入轴96经由行驶用传动机构97传递至无级变速装置93的输入轴98。行驶用传动机构97的输入轴99以位于比机体框架4偏靠上侧的位置且比发动机9的输出轴94偏靠下侧的位置的状态设置。动力从液压泵91的输入轴96经由沿上下方向延伸的第一带传动机构100传递至行驶用传动机构97的输入轴99，从行驶用传动机构97的输入轴99经由沿机体前后方向延伸的第二带传动机构101传递至无级变速装置93的输入轴98。由第一带传动机构100和第二带传动机构101构成行驶用传动机构97。

传递至无级变速装置93的动力被无级变速装置93变速后，传递至传动箱92，以成为与驾驶部5的未图示的变速操作件发出的变速指令、以及旋转操作件的旋转指令相对应的驱动状态的方式驱动左右履带行驶装置3。

除了相对于液压泵91的传动机构以外，还具有动力传递机构102，动力传递机构102从发动机9的输出轴94向搬运装置6、切割装置16以及耙入辊17机械式地传递发动机9的动力。

下面，对动力传递机构102进行说明。

如图12所示，动力从发动机9的输出轴94经由沿机体前后方向延伸的带传动机构103传递至位于发动机9的输出轴94的机体前侧的第一中继轴104，从第一中继轴104经由带传动机构105传递至位于第一中继轴104的机体前侧的第二中继轴106。动力从第二中继轴106经由链条传动机构107传递至搬运装置6的输入轴108。就搬运装置6而言，传递至输入轴108的动力经由多个环形转动链条109(参照图13)分别传递至多个搂出用旋转体36和一对切割用旋转体40。

如图12所示，动力从位于搬运装置6的前端侧的输出轴110经由带传动机构111传递至中间轴112。中间轴112以横跨搬运装置6的左右两侧的侧壁部33延伸的状态设置。动力经由设置于中间轴112的中途部的左右一对伞齿轮机构113传递至左右旋转式切削器22的纵向旋转轴114。由此，中间轴112对应于向切割装置16输入动力的输入轴。

中间轴112以插通以横跨左右两侧的上部侧传动箱43的方式设置的横向传动箱115内的状态设置。左右伞齿轮机构113以内置于左右两侧的上部侧传动箱43的状态设置。左右旋转式切削器22的纵向旋转轴114以插通纵向箱45内的状态设置。虽未图示，动力从纵向旋转轴114的下端部经由内置于下部侧传动箱44的传动机构传递至旋转式切削器22并进行旋转驱动。动力从相对于中间轴112的动力输入的部位(右侧端部)处于机体横向相反侧(机体左侧)的端部，经由带传动机构116，传递至耙入辊17的旋转轴117。

在动力传递机构102的动力传递路径上的发动机9与搬运装置6之间具有扭矩限制器118。也就是说，如图12所示，在经由链条传动机构107传递有动力的搬运装置6的输入轴108具有扭矩限制器118。通过设置扭矩限制器118，当在搬运装置6引起收割物搬运堵塞导致驱动负荷过大时，使扭矩限制器118空转，从而能够避免过大的力施加在搬运装置6导致搬运装置6损坏等不利情况。

如图12所示，在搬运装置6的输出轴110具有扭矩限制器119。通过设置扭矩限制器119，当就切割装置16和耙入辊17而言，产生收割物卷绕堵塞从而导致驱动负荷过大时，使扭矩限制器119空转，从而能够避免施加过大的力导致切割装置16和耙入辊17损坏等不利情况。

由此，搬运装置6、切割装置16以及耙入辊17构成了机械式动作机构ks，从发动机9的输出轴94分别向搬运装置6、切割装置16以及耙入辊17传递动力的传动系统构成了动力传递机构102。

如图14所示，以将从动作油箱89经由液压泵91提供的动作油提供给各液压执行器oa的方式构成液压回路。也就是说，从液压泵91提供的动作油经由阀门单元90分别提供给左右一对分禾用马达19、左右一对分禾升降缸24、搬运升降缸49、风扇马达61、朝向变更缸65、姿势变更用缸71、排出用缸73、引导用缸75以及收纳用缸76。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，发动机9的动力作为始终向一定方向旋转的动力传递至搬运装置6，但也可以代替该结构，在动力传递机构102的动力传递路径上的发动机9和搬运装置6之间，具有能够将来自发动机9的动力在正转状态和逆转状态之间切换的逆转机构。

例如，如图15所示，也可以在上述实施方式的第二中继轴106和另外设置的第三中继轴200之间设置带张紧式逆转机构201。根据该结构，在第二中继轴106和第三中继轴200之间卷绕有正转用传动带202，并且，具有与第二中继轴106之间经由齿轮式传动机构203连动连结的逆转用驱动轴204，而且，在该逆转用驱动轴204和第三中继轴200之间卷绕有逆转用传动带205。具有作用于正转用传动带202的正转用张紧辊206和作用于逆转用传动带205的逆转用张紧辊207，根据未图示的操作件的操作，正转用张紧辊206和逆转用张紧辊207在相反的张紧作用状态之间切换。

根据该结构，在通常作业状态下以正转状态驱动，当产生搬运堵塞等时，切换成逆转状态，通过使搬运装置6、切割装置16以及耙入辊17逆转，能够解除收割物的堵塞。

(2)在上述实施方式中，具有作为机械式动作机构ks的切割装置16、耙入辊17以及搬运装置6，但也可以代替该结构，具有以下(2-1)、(2-2)、(2-3)所述的结构。

(2-1)具有作为机械式动作机构ks的切割装置16、耙入辊17以及搬运装置6中的任1个或2个以上。

(2-2)作为机械式动作机构ks，除了具有切割装置16、耙入辊17以及搬运装置6中的任1个或2个以上之外，还具有其他任何动作机构，例如分禾装置15、分离装置7等。

(2-3)具有作为机械式动作机构ks的除切割装置16、耙入辊17以及搬运装置6之外的其他任何动作机构，例如分禾装置15、分离装置7等。

(3)在上述实施方式中，发动机9以位于比机体框架4偏靠上侧的位置的状态设置，液压泵91以位于比机体框架4偏靠下侧的位置的状态设置，但也可以以位于比机体框架4偏靠上侧的位置的状态分别设置发动机9和液压泵91。

(4)在上述实施方式中，具有从搬运装置6向切割装置16传递动力的带传动机构111，但也可以代替该结构，经由链条传动机构传递动力。

(5)在上述实施方式中，在搬运装置6的输出轴110具有扭矩限制器119，但并不限于该结构，也可以在中间轴112、旋转式切削器22的纵向旋转轴114等具有扭矩限制器119，还可以不具有上述扭矩限制器119。

(6)在上述实施方式中，在位于发动机9和搬运装置6之间的搬运装置6的输入轴108具有扭矩限制器118，但并不限于该结构，只要在发动机9和搬运装置6之间，任何位置均可，例如，也可以在第一中继轴104、第二中继轴106等具有扭矩限制器118，还可以不具有上述扭矩限制器118。

(7)在上述实施方式中，具有作为液压操作式动作机构ys的姿势切换机构51和排出朝向变更机构52，但也可以不具有上述任一个或双方。

(8)在上述实施方式中，收割的长条状的收割物(甘蔗)被切碎处理部39切碎，由作为临时存储部的承接引导部64承接并通过排出传送带8排出并回收，但也可以代替该结构，具有以下结构。

并非切碎长条状的收割物(甘蔗)，而是在大型货台(未图示)上以保持长条状集载的状态临时存储并回收。此时，货台作为临时存储部发挥作用。

(9)在上述实施方式中，具有覆盖驾驶部5的驾驶室28，但也可以不具有驾驶室28。

(10)在上述实施方式中，具有履带行驶装置3，但也可以具有车轮式行驶装置。

(产业上的可利用性)

本发明能够用于甘蔗收割机。