1.一种畦栽葡萄自动化施肥机器人，包括：框架（1）、四个行走轮（12）和四个行走电机（13）、施肥滑轨（20）和施肥齿条5、两个施肥齿轮7和两个施肥电机（21）、两个施肥滑块6、两个施肥管安装架（9）和两个施肥管调整电缸（8）、两个施肥管（10）和两个水管（11）、两个水槽（4）、肥料罐（3）、顶盖（2）、两套挖坑系统，其特征在于：所述的框架（1）为长方体框架结构，框架（1）下部四个角位置分别设置有一个行走轮（12），四个行走电机（13）分别设置在框架（1）下部四个角位置，每个行走电机（13）的主轴与每个行走轮（12）同轴连接，行走电机（13）驱动行走轮（12）旋转，驱动框架（1）移动；所述的施肥滑轨（20）安装在框架（1）后部下方，所述的施肥齿条5与施肥滑轨（20）平行安装在框架（1）后部下方，所述的两个施肥滑块6分别滑动安装在施肥滑轨（20）上，施肥滑块6中部安装有施肥电机（21），所述的施肥电机（21）主轴上同轴安装有施肥齿轮7，所述的施肥齿轮7与施肥齿条5相互啮合；所述的两个施肥管调整电缸（8）分别安装在两个施肥滑块6上部，施肥管电缸（8）的活塞杆的伸缩方向与施肥滑轨（20）的长度方向相互垂直，并指向框架（1）内部；所述的两个施肥管安装架（9）分别安装在两个施肥管电缸（8）的活塞杆端部，施肥管调整电缸（8）驱动施肥管安装架（9）向框架（1）内部移动和移出；施肥管安装架（9）上部分别设置有两个通孔；所述的顶盖（2）安装在框架（1）顶部，顶盖（2）上方中央位置设置有肥料罐（3），顶盖（2）两侧分别设置有一个水槽（4），肥料罐（3）内侧底部设置有斜面，斜面的较低一端设置有两个肥料孔，两个水槽（4）的一端分别设置有水孔；所述的两个施肥管（10）的上端分别安装在肥料罐（3）的两个肥料孔中，与肥料罐（3）内部相通，两个施肥管（10）的下端分别与两个施肥管安装架（9）上的其中一个通孔相连接；所述的两个水管（11）的上端分别安装在两个水槽（4）的水孔中，两个水管（11）的下端分别安装在两个施肥管安装架（9）上的另一个通孔中，每个施肥管安装架（9）均连接有一个施肥管（10）和水管（11）；
所述的挖坑系统包括：平移滑轨（23）和平移齿条（22）、平移电机（25）和平移滑块（26）、平移齿轮（24）、竖直调整电缸（14）、压实板（15）、两个间隙调整电缸（27）、两个间隙调整滑轨（28）和两个间隙调整滑块（29）、两个角度调整电机（30）、两个下挖电缸（16）和两个挖铲（17），框架（1）上部的前后两侧分别对称设置有调整孔，所述的平移滑轨（23）的两端分别安装在框架（1）前后两侧的调整孔中，平移滑轨（23）的长度方向与施肥滑轨（20）的长度方向相互垂直；所述的平移齿条（22）平行安装在平移滑轨（23）上部，所述的平移滑块（26）滑动安装在平移滑轨（23）上，所述的平移电机（25）安装在平移滑块（26）侧部，平移电机（25）主轴上同轴安装有平移齿轮（24），所述的平移齿轮（24）与平移齿条（22）相互啮合；所述的竖直调整电缸（14）的缸体底部安装在平移滑块（26）的下部，竖直电缸（14）的活塞杆端部与压实板（15）的中央位置相连接；所述的压实板（15）上对称设置有两个矩形槽，所述的两个间隙调整滑轨（28）分别安装在压实板（15）上，并分别与两个矩形槽相互平行；所述的两个间隙调整滑块（29）分别滑动安装在两个间隙调整滑轨（28）上，所述的两个间隙调整电缸（27）分别安装在压实板（15）上，两个间隙调整电缸（27）的活塞杆端部分别与两个间隙调整滑块（29）相连接，并驱动间隙调整滑块（29）在间隙调整滑轨（28）上移动；所述的两个角度调整电机（30）分别安装在两个间隙调整滑块（29）侧部，所述的两个下挖电缸（16）分别安装在间隙调整滑块（29）另一侧，并位于压实板（15）的两个矩形槽中，下挖电缸（16）的缸体底部与角度调整电机（30）的主轴相连接，角度调整电机（30）驱动下挖电缸（16）旋转，下挖电缸（16）的活塞杆端部安装有挖铲（17）。
2.如权利要求1所述的一种畦栽葡萄自动化施肥机器人，其特征在于：所述的肥料罐（3）上两个肥料孔位置处分别设置有肥料下漏控制开关（19），控制肥料罐（3）中的肥料向施肥管（10）的下漏；所述的两个水槽（4）上的水孔位置处分别设置有水阀开关（18），控制水槽（4）中的水向水管（11）的下漏。
3.如权利要求1所述的一种畦栽葡萄自动化施肥机器人，其特征在于：所述的施肥管（10）和水管（11）均为软管，可随着施肥管安装架（9）的移动做适应性变形。