本发明涉及一种果实采摘装置，尤其是涉及一种荔枝类果实采摘装置。
背景技术：
现有的荔枝采摘机如专利申请号为201210167004.X所公开的一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。该发明专利申请称，本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。但是，用这种旋转剪刀式荔枝采摘机采摘的荔枝果实不带枝子或者枝子很少，而且容易损伤果实。
技术实现要素：
为了解决现有技术中，旋转剪刀式荔枝采摘机采摘的果实没有枝子容易损伤的问题，本发明提供了一种荔枝类果实采摘杆，这种荔枝类果实采摘杆采摘果实时先用夹钳夹住果实的枝子，再用剪刀剪断枝子，将枝子和果实一同采下不会损伤果实。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种荔枝类果实采摘杆，包括握杆、夹钳和剪刀，所述夹钳和所述剪刀并轴安装，所述夹钳和所述剪刀的固定臂设置在所述握杆上，夹钳活动臂与所述固定臂之间设置夹钳弹簧，剪刀活动臂与所述固定臂之间设置剪刀弹簧，所述夹钳活动臂的一端连接夹钳拉丝，所述剪刀活动臂的一端连接剪刀拉丝。
其中，所述夹钳和所述剪刀并轴安装是指，夹钳和剪刀平齐安装，开口大小基本一致，夹钳和剪刀可以共轴；所述夹钳和所述剪刀的夹持和剪切动作分别是由一固定臂和一活动臂相对运动来完成的，所述夹钳和所述剪刀的固定臂合并在一起，也可以共用固定臂；所述夹钳弹簧和所述剪刀弹簧是一种复位弹簧，在复位弹簧作用下所述夹钳和所述剪刀处于张开状态；采摘作业时，将所述夹钳和所述剪刀的开口对准荔枝果实的枝子，拉动所述夹钳拉丝带动所述夹钳活动臂动作，使所述夹钳夹紧荔枝果实的枝子，然后再拉动所述剪刀拉丝带动所述剪刀活动臂动作，用所述剪刀剪断荔枝果实的枝子，由于剪断的荔枝果实的枝子被所述夹钳夹住了，采摘时荔枝果实就不会掉落受到损伤。
作为进一步的技术方案，所述握杆中套设伸缩杆，所述固定臂固定在所述伸缩杆上。通过所述伸缩杆在所述握杆中伸缩来调节握杆的长度。
作为进一步的技术方案，所述伸缩杆在所述握杆中调节适当位置后由伸缩杆卡扣固定。所述伸缩杆卡扣有按钮式和螺旋式两种方式，解开所述伸缩杆卡扣就可以使所述伸缩杆在所述握杆中伸缩调节，锁紧所述伸缩杆卡扣就使所述伸缩杆和所述握杆相对固定。
作为进一步的技术方案，所述握杆上设置拉丝卡座。所述拉丝卡座用于将拉紧的所述夹钳拉丝或者剪刀拉丝锁紧。
作为进一步的技术方案，所述夹钳拉丝的另一端连接夹钳拉丝盒，所述剪刀拉丝的另一端连接剪刀拉丝盒。所述夹钳拉丝盒和所述剪刀拉丝盒用于收纳所述夹钳拉丝和所述剪刀拉丝，所述伸缩杆在所述握杆中伸缩时，所述夹钳拉丝盒和所述剪刀拉丝盒随时收放所述夹钳拉丝和所述剪刀拉丝。
本发明的有益效果是：由于本发明的一种荔枝类果实采摘杆采用将夹钳和剪刀并轴安装的方式，采摘时，先用夹钳将荔枝果实的枝子夹紧，再用剪刀将枝子剪断，被剪断的荔枝果实的枝子被所述夹钳夹住了，荔枝果实就不会掉落受到损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的示意图。
图中各附图标记的含义为：1.握杆； 2.伸缩杆； 3.固定臂； 4.夹钳弹簧； 5.剪刀弹簧； 6.夹钳； 7.剪刀； 8.剪刀活动臂； 9.夹钳活动臂； 10.剪刀拉丝； 11.夹钳拉丝； 12.滑轮； 13.伸缩杆卡扣； 14.夹钳拉丝盒； 15.拉丝卡座； 16.剪刀拉丝盒。
具体实施方式
如图1所示，一种荔枝类果实采摘杆，包括握杆1、夹钳6和剪刀7，所述夹钳6和所述剪刀7并轴安装，所述夹钳6和所述剪刀7的开口平齐，开口大小基本一致，所述夹钳6和所述剪刀7可以共轴。所述握杆1中套设伸缩杆2，所述夹钳6和所述剪刀7的固定臂3设置在所述伸缩杆2上，通过所述伸缩杆2在所述握杆1中伸缩来调节握杆1的长度。所述伸缩杆2在所述握杆1中调节适当位置后由伸缩杆卡扣13固定，所述伸缩杆卡扣13有按钮式和螺旋式两种方式，解开所述伸缩杆卡扣13就可以使所述伸缩杆2在所述握杆1中伸缩调节，锁紧所述伸缩杆卡扣13就使所述伸缩杆2和所述握杆1相对固定。所述夹钳6和所述剪刀7的夹持和剪切动作分别是由固定臂3和活动臂相对运动来完成的，所述夹钳6和所述剪刀7的固定臂3合并在一起，也可以共用固定臂3。夹钳活动臂9与所述固定臂3之间设置夹钳弹簧4，剪刀活动臂8与所述固定臂3之间设置剪刀弹簧5，所述夹钳弹簧4和所述剪刀弹簧5是一种复位弹簧，在复位弹簧作用下所述夹钳6和所述剪刀7处于张开状态。所述夹钳活动臂9的一端连接夹钳拉丝11，所述剪刀活动臂8的一端连接剪刀拉丝10，所述夹钳拉丝11和所述剪刀拉丝10可以通过滑轮12从所述握杆1和所述伸缩杆2中通过。所述握杆1上设置拉丝卡座15，所述拉丝卡座15用于将拉紧的所述夹钳拉丝11或者剪刀拉丝10锁紧。所述夹钳拉丝11的另一端连接夹钳拉丝盒14，所述剪刀拉丝10的另一端连接剪刀拉丝盒16，所述夹钳拉丝盒14和所述剪刀拉丝盒16用于收纳所述夹钳拉丝11和所述剪刀拉丝10，所述伸缩杆2在所述握杆1中伸缩时，所述夹钳拉丝盒14和所述剪刀拉丝盒16随时收放所述夹钳拉丝11和所述剪刀拉丝10。
采摘作业时，将所述夹钳6和所述剪刀7的开口对准荔枝果实的枝子，拉动所述夹钳拉丝11带动所述夹钳活动臂9动作，使所述夹钳6夹紧荔枝果实的枝子，然后再拉动所述剪刀拉丝10带动所述剪刀活动臂8动作，用所述剪刀7剪断荔枝果实的枝子，这样剪断的荔枝果实的枝子被所述夹钳6夹住了，采摘时荔枝果实就不会掉落受到损伤。