本发明属于农业机械技术领域，具体来说的是一种香蕉采收装置。
背景技术：
香蕉种植在我国有着悠久传统和广袤的种植面积，是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种多数由中国传去。我国千百年来都沿用着纯人力手工采收的劳作方式，采收效率低。目前我国大部分地区的香蕉采收以简单粗放的人工采收方式为主，而目前人工采收方式既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受人为或者机械损伤造成资源浪费，只能适应小批量和低档次香蕉的采收；即便有机械收集，也存在不能完全做到解放人工劳动强度和减少对香蕉的损坏，没有相应成熟的香蕉采收装置，香蕉采收仍停留在纯人工手动采收，效率低。这大大限制了香蕉产业的发展，单纯靠手工采摘，已无法满足香蕉的增长需求。
举例：专利号201510299561.0香蕉采收装置，其能够一定程度上解放劳动强度只是实现收的功能，但是还是需要人去负责采摘，也是存在劳动强度大、极易损坏香蕉效率低的问题。
因此，为了提高效率，同时降低劳动强度，减少采收时对香蕉的损坏，急需设计一种能实现代替纯手工采收香蕉的机器。实现采收都是机械化工作，同时不轻易损坏香蕉。不仅能提高香蕉采收速度和保证质量，而且对提高香蕉种植规模、提高经济效益和产业化水平有着重大的意义，促进香蕉种植业的发展。
技术实现要素：
本发明的目的就是要提供一种实现采收机械化，同时降低劳动强度，减少采收时香蕉的损坏，提高采收效率的香蕉采收装置。克服现有人工纯手工采收香蕉存在效率低、劳动强度大、香蕉损耗率高的不足。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：提供一种香蕉采收装置，其特征在于：包括设备主体、主手臂、采集装置和收集装置，设备主体上还包含操控台以及主手臂，采集装置固定在主手臂上，采集手臂上分别有钳子和剪刀；设备主体前段安装有收集装置，收集装置最前端有收集框。
进一步地，所述主手臂与设备主体连接处带有转盘，主手臂可以360°旋转，主手臂为液压杆转动形式。
进一步地，所述采集装置上部分为剪刀和下部分为钳子，分别安装在液压伸缩杆上，都可以180°旋转。
进一步地，所述收集装置采用液压手臂工作形式，收集装置最前端有收集框。
进一步地，所述的收集框，收集框内铺垫有柔软性抗震泡沫。
本发明的有益技术效果是：实现采收机械化，同时降低劳动强度，减少采收时香蕉的损坏，提高采收效率的香蕉采收装置。克服现有人工纯手工采收香蕉存在效率低、劳动强度大、香蕉损耗率高的不足。而且本发明还具有采收装置纵向和横向水平都可以多角度调节，满足各种工作需要。
附图说明
图1为本发明的香蕉采收装置的立体结构图；
上述附图中的零件序号：设备主体-1、主手臂-2、采集装置_剪刀-3、收集装置-4、采集装置_钳子-5、操控台-6、车轮-7。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施方式对本发明做进一步说明：
实施例基本如图1中所示，设备主体-1、主手臂-2、采集装置_剪刀-3、收集装置-4、采集装置_钳子-5、操控台-6、车轮-7。
设备主体-1四周有四个轮子-7；上面前部分安装液压式主手臂-2，其上面分别有带液压伸缩杆的采集装置_剪刀-3和采集装置_钳子-5；设备主体-1前面安装带有液压式收集装置-4，正上面安装带有急停按钮的操控台-6。
进一步地，进行采收香蕉时在操控台上-6启动设备，操纵轮子-7开到香蕉树下，把采集装置_钳子-5先夹住香蕉挂杆，然后再利用采集装置_剪刀-3在采集装置_钳子-5夹住香蕉挂杆的上方剪断挂杆，再一起操作收集装置-4和采集装置_钳子-5，把香蕉放到收集装置-4的纳物框里，最后操纵收集装置-4放到地面，就可以把香蕉收集起来。
上述实例中，主手臂-2、采集装置_剪刀-3、采集装置_钳子-5都可以根据实际工作需要进行水平和上下方向的多角度调节。
以上描述只是本发明的具体实施方式，各举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的技术人员对前述的具体实施方式做修改或变形，不背离本发明的实质前提下也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
本技术：
要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。